一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置的制作方法

本发明属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置。

背景技术：

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化，其即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化，其指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

在工业自动化控制系统中，将生产完成的物品采用机械手竖向放置到输送台上，输送台将物品集中输送到包装线上，对物品进行打包。为了提高生产的物品的质量，需对物品进行抽样检测。如何对不同批次物品的同一点位的物品进行抽样检测是本领域需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，能对不同批次物品的同一点位的物品进行抽样检测，而且对不同批次物品的同一点位选取的物品有序分布在物品收集装置中，物品能与批次相互对应，提高检测的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，其特征在于：包括机座、支撑架、物品收集装置、输送台和机械手，支撑架设于机座的顶部，物品收集装置的外端转动于支撑架上，物品收集装置的内端支撑于机座上，物品收集装置外端设置高度高于物品收集装置内端设置高度，物品收集装置的底部设有第一气缸，物品收集装置设有物品选取板，物品选取板的底部设有推板，第一气缸连接推板，输送台设于物品收集装置外端的斜下方，机械手设于输送台的上方，输送台的外侧设有第二气缸，第二气缸驱动连接机械手。本发明能对不同批次物品的同一点位的物品进行抽样检测，而且对不同批次物品的同一点位选取的物品有序分布在物品收集装置中，物品能与批次相互对应，提高检测的准确性。

进一步，物品收集装置包括一块底板、两块导向板和两块侧向保护板，底板水平设置，侧向保护板竖向平行设于底板的两侧，导向板倾斜焊接于底板和侧向保护板之间，底板设有安装槽，物品选取板设于安装槽中，物品选取板的顶面与底板的顶面齐平。可将物品放置在底板上，两块侧向保护板起到限位保护作用，使得物品不易从底板上掉落，物品能沿着底板滑落，导向板的设置是为了适当增加两块侧向保护板之间的间距，保证物品顺畅滑落。由于物品选取板设于安装槽中，物品选取板的顶面与底板的顶面齐平，使得物品能顺着底板进行滑动。

进一步，物品选取板的侧面与底板的侧面齐平，物品选取板的侧面超出底板的侧面时，易造成物品选取板触碰物品，导致物品选取板不处于选取物品状态时，物品从机械手上掉落。

进一步，支撑架设有套管，套管设有顶紧螺栓，顶紧螺栓锁紧于支撑架上，套管的外侧焊接有第一连接耳板，第一连接耳板焊接有转轴，侧向保护板的顶部焊接有第一连接板，第一连接板的底部焊接有第二连接耳板，第二连接耳板转动于转轴上。当顶紧螺栓处于松开状态时，套管可在支撑架上向上移动，此时可将物品收集装置的外端向上抬高一定距离，物品收集装置的内端支撑于机座上，可改变物品收集装置的倾斜度，进而改变物品在物品收集装置上滑落的速度。

进一步，单块导向板的底部焊接有两块第二连接板，处于同一块导向板上的两块第二连接板之间设有固定杆，固定杆之间焊接有固定座，第一气缸设于固定座上。可实现第一气缸设于底板的底部，使得第一气缸连接物品选取板底部的推板，而且固定座与固定杆直接焊接，避免固定座与底板进行直接焊接而导致底板出现破损现象。

进一步，机座的顶部焊接有支撑钢板，支撑钢板设有凹槽，固定杆支撑于凹槽上，使得物品收集装置的内端支撑于机座上。

进一步，底板设有限位槽，限位槽与安装槽相连通，物品选取板设有限位凸起，限位凸起设于限位槽中，能对物品选取板起到限位作用，使得物品选取板在安装槽中定向移动。

进一步，底板的侧面焊接有卡板，卡板与底板之间设有挡板。当物品收集装置处于选取物品时，最先选取的物品滑落到挡板上，挡板起到挡住效果，之后选取的物品相互紧贴；当物品收集装置中放满物品时，可将挡板移除，对物品进行收集检测。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在工业自动化控制系统中，将生产完成的物品采用机械手竖向放置到输送台上，输送台将物品集中输送到包装线上，对物品进行打包，一般每20个物品为一个批次，依次标记为a、b、c、d……。在对物品抽样检测前，将物品收集装置的外端设置在支撑架的一定高度处，物品收集装置的内端支撑于机座上，物品收集装置外端设置高度高于物品收集装置内端设置高度，完成物品收集装置的倾斜度调整。在对物品抽样检测时，本发明将每个批次第10个物品作为选取对象，当机械手夹住a批次的第10个物品时，第一气缸驱动物品选取板底部的推板，物品选取板在物品收集装置的外端处伸出，第二气缸继续控制机械手下降，物品选取板将机械手夹住的a批次的第10个物品顶出，物品顺着物品选取板进入到物品收集装置中，a批次的第10个物品处于物品收集装置中最低点，然后将第一气缸回到初始位置。当机械手夹住b批次的第10个物品时，第一气缸驱动物品选取板底部的推板，物品选取板在物品收集装置的外端处伸出，第二气缸继续控制机械手下降，物品选取板将机械手夹住的b批次的第10个物品顶出，物品顺着物品选取板进入到物品收集装置中，b批次的第10个物品处于物品收集装置中，b批次的第10个物品抵在a批次的第10个物品上，然后将第一气缸回到初始位置。按照对b批次的第10个物品选取的方式依次对c批次、d批次……进行物品选取。当物品收集装置中的物品选取满时，依次取出物品，取出的物品顺序与物品的批次相互对应上，然后对物品进行收集检测。本发明能对不同批次物品的同一点位的物品进行抽样检测，而且对不同批次物品的同一点位选取的物品有序分布在物品收集装置中，物品能与批次相互对应，提高检测的准确性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置的结构示意图；

图2为本发明中物品选取板伸出时的结构示意图；

图3为本发明中物品选取板取出物品时的结构示意图；

图4为本发明中机座与支撑钢板连接的结构示意图；

图5为本发明中物品收集装置的结构示意图；

图6为本发明中物品收集装置取出物品选取板的结构示意图；

图7为本发明中第一气缸连接推板的结构示意图；

图8为本发明中挡板安装的结构示意图；

图9为本发明中支撑架的结构示意图。

图中，1-机座；2-支撑架；3-物品收集装置；4-输送台；5-机械手；6-第一气缸；7-物品选取板；8-推板；9-第二气缸；10-底板；11-导向板；12-侧向保护板；13-套管；14-顶紧螺栓；15-第一连接耳板；16-转轴；17-第一连接板；18-第二连接耳板；19-第二连接板；20-固定杆；21-固定座；22-支撑钢板；23-凹槽；24-限位槽；25-限位凸起；26-卡板；27-挡板。

具体实施方式

如图1至图9所示，为本发明一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，包括机座1、支撑架2、物品收集装置3、输送台4和机械手5，支撑架2设于机座1的顶部，物品收集装置3的外端转动于支撑架2上，物品收集装置3的内端支撑于机座1上，物品收集装置3外端设置高度高于物品收集装置3内端设置高度。物品收集装置3的底部设有第一气缸6，物品收集装置3设有物品选取板7，物品选取板7的底部设有推板8，第一气缸6连接推板8。输送台4设于物品收集装置3外端的斜下方，机械手5设于输送台4的上方，输送台4的外侧设有第二气缸9，第二气缸9驱动连接机械手5，在第二气缸9的驱动下，机械手5在输送台4的上方做上下往复运动，当机械手5处于最高点时，机械手5夹取物品，当机械手5处于最低点时，机械手松开，物品落在输送台4上进行输送。

物品收集装置3包括一块底板10、两块导向板11和两块侧向保护板12，底板10水平设置，侧向保护板12竖向平行设于底板10的两侧，导向板11倾斜焊接于底板10和侧向保护板12之间。底板10设有安装槽，物品选取板7设于安装槽中，物品选取板7的顶面与底板10的顶面齐平。可将物品放置在底板10上，两块侧向保护板12起到限位保护作用，使得物品不易从底板10上掉落，物品能沿着底板10滑落，导向板11的设置是为了适当增加两块侧向保护板12之间的间距，保证物品顺畅滑落。由于物品选取板7设于安装槽中，物品选取板7的顶面与底板10的顶面齐平，使得物品能顺着底板10进行滑动。

物品选取板7的侧面与底板10的侧面齐平，物品选取板7的侧面超出底板10的侧面时，易造成物品选取板7触碰物品，导致物品选取板7不处于选取物品状态时，物品从机械手5上掉落。

支撑架2设有套管13，套管13设有顶紧螺栓14，顶紧螺栓14锁紧于支撑架2上。套管13的外侧焊接有第一连接耳板15，第一连接耳板15焊接有转轴16。侧向保护板12的顶部焊接有第一连接板17，第一连接板17的底部焊接有第二连接耳板18，第二连接耳板18转动于转轴16上。当顶紧螺栓14处于松开状态时，套管13可在支撑架2上向上移动，此时可将物品收集装置3的外端向上抬高一定距离，物品收集装置3的内端支撑于机座1上，可改变物品收集装置3的倾斜度，进而改变物品在物品收集装置3上滑落的速度。

单块导向板11的底部焊接有两块第二连接板19，处于同一块导向板11上的两块第二连接板19之间设有固定杆20，固定杆20之间焊接有固定座21，第一气缸6设于固定座21上。可实现第一气缸6设于底板10的底部，使得第一气缸6连接物品选取板7底部的推板8，而且固定座21与固定杆20直接焊接，避免固定座21与底板10进行直接焊接而导致底板10出现破损现象。机座1的顶部焊接有支撑钢板22，支撑钢板22设有凹槽23，固定杆20支撑于凹槽23上，使得物品收集装置3的内端支撑于机座1上。

底板10设有限位槽24，限位槽24与安装槽相连通，物品选取板7设有限位凸起25，限位凸起25设于限位槽24中，能对物品选取板7起到限位作用，使得物品选取板7在安装槽中定向移动。

底板10的侧面焊接有卡板26，卡板26与底板10之间设有挡板27。当物品收集装置3处于选取物品时，最先选取的物品滑落到挡板27上，挡板27起到挡住效果，之后选取的物品相互紧贴；当物品收集装置3中放满物品时，可将挡板27移除，对物品进行收集检测。

本发明在工业自动化控制系统中，将生产完成的物品采用机械手5竖向放置到输送台4上，输送台4将物品集中输送到包装线上，对物品进行打包，一般每20个物品为一个批次，依次标记为a、b、c、d……。在对物品抽样检测前，将物品收集装置3的外端设置在支撑架2的一定高度处，物品收集装置3的内端支撑于机座1上，物品收集装置3外端设置高度高于物品收集装置3内端设置高度，完成物品收集装置3的倾斜度调整。在对物品抽样检测时，本发明将每个批次第10个物品作为选取对象，当机械手5夹住a批次的第10个物品时，第一气缸6驱动物品选取板7底部的推板8，物品选取板7在物品收集装置3的外端处伸出，第二气缸9继续控制机械手5下降，物品选取板7将机械手5夹住的a批次的第10个物品顶出，物品顺着物品选取板7进入到物品收集装置3中，a批次的第10个物品处于物品收集装置3中最低点，然后将第一气缸6回到初始位置。当机械手5夹住b批次的第10个物品时，第一气缸6驱动物品选取板7底部的推板8，物品选取板7在物品收集装置3的外端处伸出，第二气缸9继续控制机械手5下降，物品选取板7将机械手5夹住的b批次的第10个物品顶出，物品顺着物品选取板7进入到物品收集装置3中，b批次的第10个物品处于物品收集装置3中，b批次的第10个物品抵在a批次的第10个物品上，然后将第一气缸6回到初始位置。按照对b批次的第10个物品选取的方式依次对c批次、d批次……进行物品选取。当物品收集装置3中的物品选取满时，依次取出物品，取出的物品顺序与物品的批次相互对应上，然后对物品进行收集检测。本发明能对不同批次物品的同一点位的物品进行抽样检测，而且对不同批次物品的同一点位选取的物品有序分布在物品收集装置3中，物品能与批次相互对应，提高检测的准确性。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。