技术特征：
技术总结
本发明公开了一种惯导重载AGV系统及其控制方法，所述惯导重载AGV系统包括：驱动装置组、控制模块、惯性导航模块和AGV车体；所述惯性导航模块用于全局导航，所述控制模块用于对所述AGV车体的方向和位置进行标定和通过控制所述驱动装置组调整所述AGV车体沿着目标轨迹的方向行走。本发明解决的技术问题在于提供一种惯导重载AGV系统及其控制方法，对双差速运动控制模型进行了简化，采用主动轮跟踪目标轨迹，从动轮跟踪主动轮的控制方法，避免惯性导航方式与双差速驱动结合时需考虑复杂车体模型的问题，同时可适用于嵌入式平台。
技术研发人员：石飞;李星;邓杨;黄怡
受保护的技术使用者：南京景曜智能科技有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.03.12