技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多机多甲板协调方法，包括甲板状态监控、甲板空域管理、无人机巡检、任务状态监控、安全平面高度规划、路线冲突管理和路线冲突预防，在无人机批量自动化巡逻拍照任务中，定义无人机起飞和降落的具体区域，以及巡检目的地，并在对应位置设置对应的用于起降和回收的甲板；该种多机多甲板协调方法，适应无人机巡检需求的业务发展，对于多机多甲板巡检模式提供了一套具体实现方案，在保障安全的基础上实现有序的调度/指引，促成多机在多甲板上以近似并行的方式完成自身的巡检任务并完成回收，减少了对人类飞手的需求，大幅提升区域批量自动化无人机巡检业务的效率，具有很好的可推广性。
技术研发人员：李均豪;张翅;庄林雄;王聪颖;王洋
受保护的技术使用者：深圳市多翼创新科技有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.03.22