多工位棒条加工机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化加工设备，特别是涉及一种多工位棒条加工机。

背景技术：

机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。数控加工(CNC)是指机械工人运用数控设备来进行加工，这些数控设备包括加工中心、车铣中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。绝大多数的机加工车间都采用数控加工技术。通过编程，把工件在笛卡尔坐标系中的位置坐标(X，Y，Z)转换成程序语言，数控机床的CNC控制器通过识别和解释程序语言来控制数控机床的轴，自动按要求去除材料，从而得到精加工工件。数控加工以连续的方式来加工工件，适合于大批量、形状复杂的零件。

在需要大批量加工零件使一般采用数控机床来加工零件，但是通用型的数控机床在加工零件时，需要操作人员将待加工的产品进行装夹操作，加工完毕后需要操作人员进行拆卸取料等操作，装夹、拆卸取料等操作需要耗费较多的产品加工时间，在产品需要加工的工位较多时，还需要对产品进行多次装夹操作，使得产品加工过程较为繁琐，且装夹过程由人手操作，容易发生漏加工的情况。如图3所示的一种棒条20，为了安装需要，设置有多个第一安装孔21、多个第二安装孔22，第一安装孔21及第二安装孔22分别位于棒条20相邻的两侧面上，另外，棒条20上还设置有V槽，加工棒条20时需要经过底孔加工、螺纹加工、V槽切割等操作，需要进行多次装夹，在大批量生产时，装夹过程所耗费的时间较多，且容易误操作导致漏加工等问题。

技术实现要素：

基于此，有必要设计一种多工位棒条加工机，在传输过程中，自动对棒条进行连续加工，不需要进行装夹等操作，提高加工效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多工位棒条加工机包括：上料机构、底孔加工机构、中间传输机械手及螺纹加工机构；

所述上料机构、所述底孔加工机构、所述中间传输机械手及所述螺纹加工机构沿棒条的传输方向依次设置；

所述底孔加工机构包括孔加工机架、传输组件、双角度钻孔支架、垂直钻头及水平钻头，所述传输组件及所述双角度钻孔支架均设置于所述孔加工机架上，所述双角度钻孔支架包括竖直工作部及水平工作部，所述垂直钻头安装于所述竖直工作部上，所述垂直钻头的输出端朝向所述传输组件设置，所述水平钻头安装于所述水平工作部上，所述水平钻头的输出端朝向所述传输组件设置。

所述螺纹加工机构包括螺纹加工机架、搬运组件、螺纹加工组件及切割器，所述搬运组件、所述螺纹加工组件及所述切割器均设置于所述螺纹加工机架上，所述搬运组件用于传输棒条，所述螺纹加工组件及所述切割器沿所述搬运组件的传输方向顺序设置。

在其中一个实施例中，所述传输组件包括孔加工转盘及多个定位夹具，多个所述定位夹具以所述孔加工转盘的中心轴线为圆心呈圆周阵列分布。

在其中一个实施例中，所述定位夹具包括定位座及夹持块，所述夹持块安装于所述定位座上，所述夹持块开设有定位方孔，棒条容置于所述定位方孔内。

在其中一个实施例中，所述夹持块开设有垂直加工槽及水平加工槽，所述垂直加工槽及所述水平加工槽分别位于所述夹持块相邻的两侧面上，所述垂直加工槽与所述定位方孔连通，所述水平加工槽与所述定位方孔连通。

在其中一个实施例中，所述夹持块开设有多个防呆孔，多个所述防呆孔均位于所述定位方孔的边缘上。

在其中一个实施例中，所述夹持块开设有避空槽，所述避空槽与所述定位方孔连通。

在其中一个实施例中，所述双角度钻孔支架、所述垂直钻头及所述水平钻头均设置有2组，所述双角度钻孔支架沿所述传输组件的传输方向顺序设置。

在其中一个实施例中，所述底孔加工机构还包括抵持组件，所述抵持组件包括垫高架、抵持气缸及抵持杆，所述垫高架安装于所述孔加工机架上，所述抵持气缸安装于所述垫高架上，所述抵持杆与所述抵持气缸驱动连接，所述抵持气缸用于使所述抵持杆伸入或者远离所述定位方孔。

在其中一个实施例中，所述抵持组件还包括转接板，所述转接板安装于所述抵持气缸上，所述抵持杆安装于所述转接板上。

在其中一个实施例中，所述抵持组件还包括滑轨，所述滑轨设置于所述垫高架上，所述转接板设置于所述滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述多工位棒条加工机通过设置上料机构、底孔加工机构、中间传输机械手及螺纹加工机构，设置多个加工工位，自动将待加工的棒条运输到各个工位中进行对应的加工，不用操作人员进行装夹拆卸等操作，提高加工效率以及加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的多工位棒条加工机的结构示意图；

图2为图1所示的多工位棒条加工机的底孔加工机构的结构示意图；

图3为本实施例中需要进行加工的棒条的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了更好地对上述多工位棒条加工机进行说明，以更好地理解上述多工位棒条加工机的构思。请参阅图1，一种多工位棒条加工机10包括：上料机构100、底孔加工机构200、中间传输机械手300及螺纹加工机构400，上料机构100、底孔加工机构200、中间传输机械手300及螺纹加工机构400沿棒条20的传输方向依次设置；分别对图3所示的棒条20进行加工，上料机构100将棒条20 运输到底孔加工机构200上，底孔加工机构200在棒条20上开设第一安装孔21 及第二安装孔22，然后运输到螺纹加工机构400中进行攻螺纹以及切V槽的操作。

请参阅图1及图2，底孔加工机构200包括孔加工机架210、传输组件220、双角度钻孔支架230、垂直钻头240及水平钻头250，传输组件220及双角度钻孔支架230均设置于孔加工机架210上，双角度钻孔支架230包括竖直工作部及水平工作部，垂直钻头240安装于竖直工作部上，垂直钻头240的输出端朝向传输组件220设置，水平钻头250安装于水平工作部上，水平钻头250的输出端朝向传输组件220设置。

请参阅图1，螺纹加工机构400包括螺纹加工机架410、搬运组件420、螺纹加工组件430及切割器440，搬运组件420、螺纹加工组件430及切割器440 均设置于螺纹加工机架410上，搬运组件420用于传输棒条，螺纹加工组件430 及切割器440沿搬运组件420的传输方向顺序设置。

请参阅图1及图2，进一步的，为了提高多工位棒条加工机的结构稳定性以及加工效率，传输组件220包括孔加工转盘及多个定位夹具，多个定位夹具以孔加工转盘的中心轴线为圆心呈圆周阵列分布。定位夹具包括定位座及夹持块，夹持块安装于定位座上，夹持块开设有定位方孔，棒条容置于定位方孔内。夹持块开设有垂直加工槽及水平加工槽，垂直加工槽及水平加工槽分别位于夹持块相邻的两侧面上，垂直加工槽与定位方孔连通，水平加工槽与定位方孔连通。夹持块开设有多个防呆孔，多个防呆孔均位于定位方孔的边缘上。夹持块开设有避空槽，避空槽与定位方孔连通。双角度钻孔支架230、垂直钻头240及水平钻头250均设置有2组，双角度钻孔支架230沿传输组件220的传输方向顺序设置。底孔加工机构200还包括抵持组件，抵持组件包括垫高架、抵持气缸及抵持杆，垫高架安装于孔加工机架210上，抵持气缸安装于垫高架上，抵持杆与抵持气缸驱动连接，抵持气缸用于使抵持杆伸入或者远离定位方孔。抵持组件还包括转接板，转接板安装于抵持气缸上，抵持杆安装于转接板上。抵持组件还包括滑轨，滑轨设置于垫高架上，转接板设置于滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述多工位棒条加工机通过设置上料机构100、底孔加工机构200、中间传输机械手300及螺纹加工机构400，设置多个加工工位，自动将待加工的棒条运输到各个工位中进行对应的加工，不用操作人员进行装夹拆卸等操作，提高加工效率以及加工精度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。