本实用新型涉及船舶技术领域，特别是涉及一种用于地效翼船的信息处理系统。
背景技术：
目前地效翼船采用的信息获取设备及仪表基本沿用了固定翼飞机的设备及仪表，但由于地效翼船运行环境的独特性，其对于各类数据的要求与飞机不尽相同，例如：1、地效翼船利用地面效应巡航，通常贴近水面做掠海飞行，常用高度表通过静压系统测量大气静压力来换算高度，其精确度无法满足地效翼船对于高度的要求，而且海面高度会受潮汐，海浪等因素的影响并且变化较大，气压式高度表应用于地效翼船已经完全失去了价值；2、升降速度表与气压高度表的原理一致，其数据对于地效翼船操纵同样缺乏利用价值；3、指示空速表利用全静压系统，把温度和静压设为海平面标准大气参数，通过测量动压来指示空速的大小，由于低空气压及温度变化较大，此系统精度无法满足地效翼船的需求，并且在低空速情况下，空速表通常处于无效状态，无法获得水面操纵时的空速信息；4、地效翼船由于飞行高度受限，不当的倾斜角会导致翼尖触水而发生事故，对于俯仰及倾斜角度的数据要求更为精准，姿态仪应用于地效翼船仅在脱离地面效应区做高空飞行时有参考价值。
上述这些问题使得现有的仪表在使用过程中不能满足地效翼船的精度需求，而且实用性低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于地效翼船的信息处理系统，其具有信息准确度高、实用性强的优点。
在一个实施例中，提出一种用于地效翼船的信息处理系统，包括：
用于采集所述地效翼船的实时航行信息的信息采集装置；
处理器，所述处理器与所述信息采集装置相连，根据所述信息采集装置采集的所述实时航行信息计算得到所述地效翼船的多个参数信息；
显示器，所述显示器分别与所述信息采集装置和所述处理器相连，接收并显示所述实时航行信息和所述多个参数信息；
预先存储有多个参数信息及其对应的预警阈值的存储器，所述存储器与所述处理器相连；
报警装置，所述报警装置与所述处理器相连，当所述处理器获取的多个参数信息超出所述预警阈值时，所述处理器控制所述报警装置发出提示警告。
在一个实施例中，所述信息采集装置包括：
用于测量所述地效翼船倾角信息和航向信息的航姿传感器；
用于测量所述地效翼船上检测点至水面延检测方向的距离的测距仪；
用于测量风速信息的测风仪；
用于测量所述地效翼船船体的对地速度及位置信息的卫星定位接收装置；
用于校对所述地效翼船的航向信息的磁罗经；
用于检测所述地效翼船的引擎数据的多个引擎传感器。
在一个实施例中，所述实时航行信息包括：所述地效翼船的倾角信息和航向信息、所述地效翼船上检测点至水面延检测方向的距离、风速信息、对地速度及位置信息、多个引擎数据。
在一个实施例中，所述报警装置包括：报警铃和报警灯。
上述的用于地效翼船的信息处理系统，根据信息采集装置采集的地效翼船的实时航行信息直接计算出用于控制地效翼船航行的多个参数信息，提高了信息获取速度、信息的准确度高、实用性强。
附图说明
图1为一个实施例中的用于地效翼船的信息处理系统的结构框图；
图2为另一个实施例中的用于地效翼船的结构框图；
图3为一个实施例中的地效翼船的飞行角度示意图；
图4为一个实施例中的用于计算地效翼船的风速信息的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型用于地效翼船的信息处理系统的具体实施方式进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在一个实施例中，如图1所示，提出一种用于地效翼船的信息处理系统10，该信息处理系统10包括：
信息采集装置102，该信息采集装置102用于采集地效翼船的实时航行信息。在本实施例中，该信息采集装置包括多个信息采集设备，这些信息采集设备包括航姿传感器，测距仪，测风仪，卫星定位接收装置，磁罗经及多个引擎传感器。
所述实时航行信息包括：地效翼船的倾角信息和航向信息、检测点(检测探头)至水面延检测方向的距离、风速信息、对地速度及位置信息、磁罗经航向信息以及引擎数据。
处理器104，处理器104与信息采集装置102相连，根据信息采集装置102采集的实时航行信息计算得到地效翼船的多个参数信息。
显示器118，显示器118分别与信息采集装置102和处理器104相连，接收并显示实时航行信息和多个参数信息。
在本实施例中，显示器118显示的信息有对地速度、空速、实际风速、倾斜角、飞行高度、波高、角度信息和航向信息以及引擎数据等。上述显示器118的使用，使得飞行人员可以实时查看相关信息，及时掌握地效翼船的飞行状况，实用性强，用户体验好。
存储器120和报警装置122，存储器120和报警装置122分别与处理器104相连。
存储器120预先存储有多个参数信息及其对应的预警阈值，当处理器104获取的多个参数信息超出预警阈值时，处理器104控制报警装置122发出提示警告。报警装置包括：报警铃和报警灯。
例如，可以预先设定不同高度下的倾斜角预警极限，比如飞行高度3米，倾斜角应小于10度，超过10度时则报警提示。
当地效翼船的飞行高度呈下降趋势，并小于一定值时开始报警，比如正常采用3米高度巡航，当飞行高度小于2.5米时则开始报警；当风速或者波高超过相应的预警阈值时报警。引擎数据异常时开始报警，如滑油温度过高，燃油油量过低等等。
由于目前地效翼船自动化程度较低，操纵繁杂，通常注意不到一些操纵的失误及设备的异常情况，报警装置122的引入可以大大减小事故率。
上述的用于地效翼船的信息处理系统，根据信息采集装置采集的地效翼船的实时航行信息直接计算出用于控制地效翼船航行的多个参数信息，提高了信息获取速度、信息的准确度高、实用性强。
在一个实施例中，如图2所示，用于地效翼船的信息处理系统10中的信息采集装置102包括航姿传感器106、测距仪108、测风仪110、卫星定位接收装置112、磁罗经114和多个引擎传感器116。
航姿传感器106用于测量地效翼船的倾角信息和航向信息，该倾角信息包含俯仰角和横倾角，所述信息可由新型倾角及航向传感器测得，如具有倾角测量功能的光纤罗经或卫星罗经。
测距仪108用于测量地效翼船的检测点(检测探头)至水面延检测方向的距离。该距离结合106测得的横倾角数据用来计算飞行高度，包括地效翼船的船体至水面波峰的高度，以及地效翼船的翼尖至水面波峰的高度。根据船体与水面波峰和波谷间距离的差值，来计算波高，即浪高。所述浪高包括最大浪高和平均浪高，浪高是实时海况的真实反应，供用户(例如驾驶员)直接读取，用户依据实时波高来判断应该采用的飞行高度及地效翼船的适航性。
测风仪110用于测量风速信息，即相对风速，相对风向。卫星定位接收装置(GPS)112用于测量地效翼船船体的对地速度和位置信息(经纬度)。
磁罗经114用于校对地效翼船的航向信息。磁罗经114可及时发现精准航向指示器错误。
多个引擎传感器116用于检测地效翼船的引擎数据，引擎数据包括例如滑油压力，滑油温度，燃油量等。
进一步地，处理器104根据上述信息采集装置获得的实时航行信息来计算所述地效翼船的多个参数信息。
在本实施例中，(1)根据倾斜角度和检测点(检测探头)至水面延检测方向的距离来计算飞行高度以及翼尖离水高度。如图3所示，L1为测距仪108测得船体至水面距离，L2为发射接收器至翼尖低点的水平距离，L3为发射接收器至翼尖低点的垂直距离，a为角度传感器106测得的倾斜角。
飞行高度H＝L1×cos a
翼尖离水高度H’＝L1×cos a–L2×sin a+L3×cos a
所得飞行高度H和翼尖离水高度H’为即时高度，随着水面波浪变化较快，应取N秒内的最小值显示，即为船体/翼尖至N秒内最大浪高水线的高度，N应该可调节，当波长较长时调大，波长较小时调小。最大浪高及平均浪高，以设定值N秒为计算单元：
最大浪高＝H最大值-H最小值
平均浪高＝H值的和/H值统计数量
(2)根据相对风速和对地速度计算实际风速。
如图4所示，V1为卫星定位接收装置(GPS)112获得的对地速度，V2为测风仪110测得的相对风速，a为风速仪测得的相对风向角。
沿地效翼船首尾向的相对风速V3作为空速，V3＝V2×cos a，
实际风速
实际风向角＝arc tan((V2×sin a)/(V2×cos a-V1))。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。