本实用新型涉及水上设备技术领域，尤其是涉及一种动力浮板控制电路和动力浮板。
背景技术：
自古至今，游泳都是重要的求生技能之一，而在当今时代，游泳更是成为了男女老幼都喜欢的一项水上娱乐项目。在游泳娱乐中，浮板则作为重要的水上设备而经常被使用。浮板的材质通常为EVA乙烯-醋酸乙烯共聚物，这种材质具有耐水性、耐腐蚀性、防震性、保温性和隔音性。浮板适用于处在各个阶段的游泳爱好者，使用时，人可以把双手放在浮板上，脚在后面打水前进，使人游泳更顺利，此外，还有脚夹式等其他样式的浮板。但是，这样的浮板结构简单，功能单一，娱乐性不强。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种动力浮板控制电路和动力浮板，通过在浮板上添加的控制电路使浮板具有向前推进的动力功能，增加浮板的娱乐性，提高用户体验。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种动力浮板控制电路，包括：电源、主控MCU，以及与该主控MCU分别相连的供电控制电路和动力控制电路；该电源用于给动力浮板控制电路供电；该供电控制电路包括第一磁控开关，当该第一磁控开关接通时，供电控制电路控制主控MCU通电；该动力控制电路包括第二磁控开关，当该第二磁控开关接通时，动力控制电路控制推进器运转以推动浮板在水中前进。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在上述供电控制电路和主控MCU之间还设置有彼此连接的DCDC转换器和LDO线性稳压器，该DCDC转换器与供电控制电路相连，该LDO线性稳压器与主控MCU相连。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该DCDC转换器的型号为lmr14203。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该LDO线性稳压器的型号为TLC70233DBVR。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该主控MCU的型号为STM32F303CCT6。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述第一磁控开关和第二磁控开关均为霍尔开关。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述第一磁控开关的型号为A3212EUA-T。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述第二磁控开关的型号为A1126LUA-T。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括电源电压采集电路，该电源电压采集电路与主控MCU连接，用于监控上述电源的电量。
第二方面，本实用新型实施例还了提供一种动力浮板，该动力浮板包括浮板以及上述第一方面及其可能的实施方式之一提供的动力浮板控制电路。
本实用新型实施例带来了以下有益效果：
本实用新型提供的一种动力浮板控制电路和动力浮板，该动力浮板控制电路包括电源、主控MCU，以及与该主控MCU分别相连的供电控制电路和动力控制电路；该电源用于给动力浮板控制电路供电；该供电控制电路包括第一磁控开关，当该第一磁控开关接通时，供电控制电路控制主控MCU通电；该动力控制电路包括第二磁控开关，当该第二磁控开关接通时，动力控制电路控制推进器运转以推动浮板在水中前进；通过在浮板上添加的控制电路使浮板具有向前推进的动力功能，增加了浮板的娱乐性，提高了用户体验。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种动力浮板控制电路；
图2为本实用新型实施例提供的另一种动力浮板控制电路；
图3为本实用新型实施例提供的一种动力浮板控制电路的主控MCU的外围电路图；
图4为本实用新型实施例提供的一种动力浮板控制电路的供电控制电路电路图；
图5为本实用新型实施例提供的一种动力浮板控制电路的动力控制电路电路图；
图6为本实用新型实施例提供的一种动力浮板控制电路的电源电压采集电路电路图。
图标：
10-电源；11-主控MCU；12-供电控制电路；13-动力控制电路；121-第一磁控开关；131-第二磁控开关；21-DCDC转换器；22-LDO线性稳压器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前，市面上的浮板多为结构简单且没有动力装置，使用者只能依靠自己划水推动浮板一起前进，而不能在漂浮于水面的同时，自动向前推动，其娱乐性不强。
基于此，本实用新型实施例提供的一种动力浮板控制电路和动力浮板，通过在浮板上添加控制电路，丰富了浮板的功能、增强了娱乐性、提高了用户体验。
为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种动力浮板控制电路进行详细介绍。
实施例一
如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种动力浮板控制电路，由图1可见，该动力浮板控制电路包括电源10、主控MCU11(Microcontroller Unit，微控制单元)，以及与主控MCU11分别相连的供电控制电路12和动力控制电路13。其中，电源10用于给动力浮板控制电路供电。在其中一种或多种实施方式中，这里的电源10可以是可拆卸充电电池，电池放置在防水电池箱中，防水电池箱固定在浮板下方。另外，上述供电控制电路12包括第一磁控开关121，当该第一磁控开关121接通时，供电控制电路12控制主控MCU11通电。上述动力控制电路13包括第二磁控开关131，当该第二磁控开关131接通时，动力控制电路13控制推进器运转以推动浮板在水中前进。
这里，磁控开关也称为磁开关入侵探测器，它是由永久磁铁和干簧管两部分组成。其中，干簧管又称舌簧管，其构造是在充满惰性气体的密封玻璃管内封装2个或2个以上金属簧片，根据舌簧触点的构造不同，舌簧管可分为常开、常闭、转换三种类型。在使用过程中，当干簧管接近永久磁铁时，干簧管内的金属簧片带动干簧管闭合，相反，当远离时干簧管就会马上断开。磁控开关具有体积小、结构简单、重量轻、耗电少、使用方便、价格便宜、动作灵敏、抗腐蚀性好以及寿命长等优点。在其中至少一种实施方式中，本实用新型实施例中的第一磁控开关121及第二磁控开关131采用霍尔开关实现。这里，霍尔开关内部采用环氧树脂封灌成一体化，能在各类恶劣环境下可靠的工作。
在具体实施中，为了给主控MCU11提供稳定合适的工作电压，外接电源需要经过一定的电压转换和稳压再输入给主控MCU11，如图2所示，为本实用新型实施例提供的另一种动力浮板控制电路，由图2可见，在该控制电路的供电控制电路12和主控MCU11之间还设置有彼此连接的DCDC转换器21和LDO线性稳压器22。其中，DCDC转换器21与供电控制电路12相连，LDO线性稳压器22与所述主控MCU11相连。这里，DCDC转换器21是进行高低压直流间转换的装置，它通过自激振荡电路把输入的直流电转变为交流电，再通过变压器改变电压之后再转换为直流电输出，又或者是通过倍压整流电路将交流电转换为高压直流电输出。DCDC转换器21具有效率高、可输出电流大、静态电流小等优点。另外，上述LDO(low dropout regulator)是一种微功耗的低压差线性稳压器，它通常具有极低的自有噪声和较高的电源抑制比PSRR(Power Supply Rejection Ratio)，可用于电流主通道控制，在其芯片上集成了具有极低线上导通电阻的MOSFET、肖特基二极管、取样电阻和分压电阻等硬件电路，具有过流保护、过温保护、精密基准源、差分放大器和延迟器等功能。
如图3所示，为本实用新型实施例提供的一种动力浮板控制电路的主控MCU11的外围电路图，在图3示出的实施方式中，主控MCU11的型号为STM32F303CCT6。其中，STM32F303CCT6是一款32位256kB闪存的微控制器单元，它提供多达4个高速12位ADC(Analog-to-Digital Converter，模数转换器)，7个比较器和4个运算放大器，最多2个DAC(Digital to analog converter，数模转换器)通道，一个低功耗RTC(Real-Time Clock，实时时钟)和多达5个通用16位定时器，一个通用32位定时器和两个专用于电机控制的定时器。在其中一种实施方式中，当第二磁控开关131接通时，主控MCU11输出PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号到电机驱动板，控制推进器转动，从而推动浮板前进。其中，PWM是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
在图3的基础上，如图4所示，为本实用新型实施例提供的一种动力浮板控制电路的供电控制电路12电路图，在图4示出的实施方式中，该供电控制电路12种的第一磁控开关121(P1)的型号为A3212EUA-T。这里，A3212EUA-T是一种低功耗、高灵敏度的霍尔开关。当电池接入时，该部分的供电控制电路12即保持一直工作的状态。在第一磁控开关121未接通时，P1输出高电平，晶体管Q13的漏极为低电压，晶体管Q11和晶体管Q12截止，供电电源的地回路被切断；在第一磁控开关121接通时，P1输出低电平，Q13的漏极为高电压，晶体管Q11和晶体管Q12导通，供电电源的地回路导通。
在图3的基础上，如图5所示，为本实用新型实施例提供的一种动力浮板控制电路的动力控制电路13电路图，该动力控制电路的输出端hall_AD与主控MCU11的PA1引脚相连。在图5示出的实施方式中，该动力控制电路13中的第二磁控开关131(P2)的型号为A1126LUA-T。这里，A1126LUA-T为稳定斩波全极霍尔效应开关，与其他霍尔效应开关不同，全极霍尔效应开关只要存在强度足够大的北极或南极磁场就能打开，而在没有磁场的时候输出则会关闭。当上述第二磁控开关131未接通时，P2输出高电平，hall_AD处测得电压约1.66V；当第二磁控开关131接通时，P2输出低电平，hall_AD处测得电压约0V。
在图3的基础上，如图6所示，为本实用新型实施例提供的一种动力浮板控制电路的电源电压采集电路电路图，该电源电压采集电路的输出端BAT POWER与主控MCU11的PA2引脚相连接，用于监控电源10的电量。电源电压在经过电阻分压后送入主控MCU11的AD采集部分，从而得到电源10的实时电压值。
本实用新型实施例提供的动力浮板控制电路，该控制电路包括电源、主控MCU，以及与该主控MCU分别相连的供电控制电路和动力控制电路；该电源用于给动力浮板控制电路供电；该供电控制电路包括第一磁控开关，当该第一磁控开关接通时，供电控制电路控制主控MCU通电；该动力控制电路包括第二磁控开关，当该第二磁控开关接通时，动力控制电路控制推进器运转以推动浮板在水中前进；通过在浮板上添加的控制电路使浮板具有向前推进的动力功能，增加了浮板的娱乐性，提高了用户体验。
实施例二
本实用新型实施例还提供了一种动力浮板，该动力浮板包括浮板，还包括上述实施例一及其可能的实施方式之一提供的动力浮板控制电路。
本实用新型实施例提供的动力浮板，与上述实施例提供的动力浮板控制电路具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。