移动门闭合控制器的制作方法

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种移动门闭合控制器。

背景技术：

需要及时关闭移动门的封闭环境为了防止灰尘和外部的空气的过多侵入，或者不能使室内的环境长时间暴露在外部环境中，通常都会在人员开启后及时进行关闭操作，但是由于传统的移动门开启方式的原因，会使闭合的移动门经常存在空隙而未能有效闭合，而这种移动门未闭合的状态很难被管理人员有效发现。目前针对移动外门闭合的检测控制设备主要通过检测对光点是否对光或者检测搭接点是否接触来判断移动门是否闭合，这种依靠检测点来判断的方法精度有限，并且会存虚对光或者虚接触的情况，检测的准确性会存在很大的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种能够精准检测移动门是否有效闭合的移动门闭合控制器。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种移动门闭合控制器，包括对齐电极对板、相对位移检测器、逻辑控制模块、平移驱动模块、位移控制执行部件及电源，所述的对齐电极对板连接到了相对位移检测器上，所述的逻辑控制模块分别与相对位移检测器、平移驱动模块和电源相连接，所述的平移驱动模块分别与位移控制执行部件和电源相连接。

上述的移动门闭合控制器，其中，所述的相对位移检测器采用了12位精度电容数字转换器芯片FDC2114。

上述的移动门闭合控制器，其中，所述的逻辑控制模块内部采用了16位数据精度的低功耗微控制器MSP430FR2100。

上述的移动门闭合控制器，其中，所述的平移驱动模块采用了精密四相步进电机驱动模块SAA1027。

本实用新型通过有效检测移动门闭合的相对位移，能够在较高的检测精度下有效控制移动门的闭合程度，从而提高了移动门闭合控制的精度范围。

附图说明

图1是本实用新型移动门闭合控制器的结构图。

图2是本实用新型移动门闭合控制器的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1和图2所示，一种移动门闭合控制器，包括对齐电极对板1、相对位移检测器2、逻辑控制模块3、平移驱动模块4、位移控制执行部件5及电源6，所述的对齐电极对板1连接到了相对位移检测器2上，所述的逻辑控制模块3分别与相对位移检测器2、平移驱动模块4和电源6相连接，所述的平移驱动模块4分别与位移控制执行部件5和电源6相连接。

所述的对齐电极对板1包括两块电级板，分别安装在移动门的两扇门上，当移动门的两扇门闭合时，两块电极板相对对齐，并且两块电极板分别连接到相对位移检测器2的输入A口和输入B口，所述的相对位移检测器2能够检测两块电极板的相对对齐面积所对应的电容值，并将电容数值通过I2C数字接口传输到逻辑控制模块3，逻辑控制模块3将输入的电容数字转换成两块电极板的相对位移数值，当移动门处于完全闭合状态时，两块电极板对齐的面积最大，所述的相对位移检测器2通过两块电极板所检测的电容值也最大，于是逻辑控制模块3将检测的该最大电容值转换成相对位移零值。而当移动门的两扇门未能完全闭合时，就会造成两扇门上的两块电极板未能完全对齐而使两块电极板对齐的面积减小，从而使所述的相对位移检测器2通过两块电极板所检测的电容值也会同步减小，逻辑控制模块3采集到该电容值时，会将该电容值转换成对应的相对位移数值，该相对位移数值大于相对位移零值，代表两扇门之间存在缝隙而使两扇门未能完全闭合，于是逻辑控制模块3会启动控制平移驱动模块4以驱动位于两扇门端部的位移控制执行部件5旋转，从而带动旋转轴螺杆旋转，使旋转轴螺杆上的旋转推进头将两扇门向闭合方向推动，直到两扇门的完全闭合带动两块电级板完全对齐，从而使逻辑控制模块3检测到最大电容值所转换成的相对位移零值，此时，逻辑控制模块3会控制平移驱动模块4驱动位于两扇门端部的位移控制执行部件5反向旋转，使旋转轴螺杆上的旋转推进头向远离移动门的方向平移运动，从而不会影响移动门的正常开启，通过以上过程，从而实现移动门的有效闭合检测和闭合控制操作。

所述的相对位移检测器2采用了12位精度电容数字转换器芯片FDC2114。

所述的逻辑控制模块3内部采用了16位数据精度的低功耗微控制器MSP430FR2100。

所述的平移驱动模块4采用了精密四相步进电机驱动模块SAA1027。

本实用新型通过有效检测移动门闭合的相对位移，能够在较高的检测精度下有效控制移动门的闭合程度，从而提高了移动门闭合控制的精度范围。