1.一种基于多传感器信息融合的智能物联网印章管理系统，其特征在于，包括供电模块、服务器模块、人机信息交互模块、印章管理模块以及主控制器，所述服务器模块、人机信息交互模块、印章管理模块分别与所述主控制器相连接，其中：
所述服务器模块存储印章电子信息基础数据，同时管理系统的用户数据，接受办理用户申请手续；
所述人机信息交互模块感知环境、人物和纸张状态信息，根据所述环境、人物和纸张状态信息对感知环境进行调节直至满足系统用印要求，提取并向所述主控制器发送准确的环境、人物和纸张状态信息；
所述印章管理模块与所述主控制模块双向通信，实时感知并判断印章、纸张和夹持装置的状态信息，并根据使用需求对印章、纸张和夹持装置的状态进行自主调节。
2.根据权利要求1所述的物联网印章管理系统，其特征在于，所述服务器模块、人机信息交互模块、印章管理模块以及主控制器之间的通信为加密状态，实现取印与用印印章编码验证、紧急用印与紧急取印编码更新、照片上传和暂停用印交互、盖章操作指令及盖章进程返回信息、取印操作指令及取印进程返回信息以及从控制器状态信息交互。
3.根据权利要求1所述的物联网印章管理系统，其特征在于，所述服务器模块包括服务器、移动终端以及通信模块，所述服务器、移动终端通过所述通信模块与所述主控制器双向通信。
4.根据权利要求1所述的物联网印章管理系统，其特征在于，所述人机交互模块包括红外摄像头、第一图像传感器、触摸传感器、接近传感器、微控制器以及环境光照传感器；所述红外摄像头、第一图像传感器、接近传感器分别与主控制器连接；所述触摸传感器分别连接所述主控制器及微控制器，所述环境光照传感器分别连接于所述微控制器及所述接近传感器；所述微控制器与所述主控制器双向通信。
5.根据权利要求4所述的物联网印章管理系统，其特征在于，所述人机交互模块还包括泛光照明灯，所述泛光照明灯连接于所述微控制器，并在所述微控制器的控制下进行亮度调节。
6.根据权利要求4或5所述的物联网印章管理系统，其特征在于，所述人机交互模块还包括GPS模块和存储模块，所述GPS模块和存储模块均与主控制器连接。
7.根据权利要求1所述的物联网印章管理系统，其特征在于，所述印章管理模块包括从控制器、位置传感器、压力传感器、电机驱动模块、仓门控制模块、纸张夹持模块、印章运动控制模块以及第二图像传感器，所述从控制器分别连接位置传感器、压力传感器、电机驱动模块、仓门控制模块、纸张夹持模块、印章运动控制模块以及第二图像传感器，并控制所述电机模块、仓门模块、纸张夹持模块和印章运动控制模块动作，同时所述从控制器与所述主控制器双向通信。
8.根据权利要求7所述的物联网印章管理系统，其特征在于，所述从控制器与所述主控制器通过串口连接，实现信息交互。
9.根据权利要求7所述的物联网印章管理系统，其特征在于，所述第二图像传感器的输入端连接位置调节装置，以实现不同角度的印章与纸张位置确认。