1.一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，其特征在于，包括固定架IV、安装座I、旋转座(9)、转动座(14)、支撑块(15)；所述安装座I与固定架IV固连；所述安装座I上设有第一圆孔(2-1)，圆孔(2-1)轴向为竖直方向，所述旋转座(9)下端设有第一转轴(9-1)，第一转轴(9-1)位于第一圆孔(2-1)内，可在第一圆孔(2-1)内转动；所述旋转座(9)中心设有偏心孔(9-2)；所述转动座(14)下端设有第二转轴(14-1)，第二转轴(14-1)位于偏心孔(9-2)内，所述支撑块(15)与转动座(14)上端固连；所述旋转座(9)和安装座I之间还设有将二者进行锁死的锁死机构。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，其特征在于，所述安装座I上设有第一螺纹孔(2-3)，第一螺纹孔(2-3)轴向与第一圆孔(2-1)轴向垂直，所述第一螺纹孔(2-3)内设有螺钉(10)；安装座I上的第一螺纹孔(2-3)和螺钉(10)一起构成锁死机构。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，其特征在于，所述安装座I端设有螺纹孔；螺纹孔轴向与第一圆孔(2-1)轴向平行；所述旋转座(9)上设有圆弧槽，圆弧槽内设有螺钉，圆弧槽随旋转座(9)转动时可相对螺钉转动；螺钉拧入螺纹孔以将旋转座(9)和安装座I进行锁死，安装座I上的螺纹孔、旋转座(9)上的圆弧槽和螺钉一起构成锁死机构。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，其特征在于，还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括端盖(11)、调节螺钉(13)；所述端盖(11)固定在安装座I下端，所述端盖(11)中心设有第二螺纹孔(11-1)，所述第二螺纹孔(11-1)内设有调节螺钉(13)；所述调节螺钉(13)位于转动座(14)下端，通过调节螺钉(13)可调节转动座(14)的高度。
5.根据权利要求4所述的一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，其特征在于，所述调节螺钉(13)上还设有紧固螺母(12)，以将调节螺钉(13)与端盖(11)锁死。
6.根据权利要求1或4所述的一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，其特征在于，所述安装座I包括固定块(1)、摆动块(2)；所述固定块(1)后端与固定架IV固连；所述固定块(1)上设有第二圆孔(1-1)；第二圆孔(1-1)的轴向垂直于第一圆孔(2-1)的轴向；所述第一圆孔(2-1)设置在摆动块(2)上；所述摆动块(2)后端设有第三转轴(3)，第三转轴(3)设置在第二圆孔(1-1)内，所述第三转轴(3)后端设有螺母(6)，以对第三转轴(3)进行轴向固定；所述固定块(1)与摆动块(2) 之间设有限制二者相对转动角度的限位机构。
7.根据权利要求6所述的一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，其特征在于，所述固定块(1)前端设有圆弧槽(8)，圆弧槽(8)圆心与第二圆孔(1-1)同心；所述摆动块(2)后端固定有圆柱销(7)，所述圆柱销(7)后端位于圆弧槽(8)内；摆动块(2)转动时，可带动圆柱销(7)在圆弧槽(8)内滑动。
8.根据权利要求7所述的一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，其特征在于，所述圆弧槽(8)的圆心角为30°。
9.根据权利要求6所述的一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，其特征在于，所述第三转轴(3)上还套有滚珠圈(4)，所述滚珠圈(4)与螺母(6)之间设有垫片(5)。
10.根据权利要求1所述的一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，其特征在于，所述支撑块(15)上端设有V形槽。