技术总结
本实用新型涉及控制设备领域，尤其是涉及一种可动态组网的控制器，包括上位机；动态网络设备；动态网络设备由若干控制器依次连接成环形；其中一控制器为连接上位机的主控制器，剩下的控制器为其他控制器；主控制器包括能以心跳报文形式收集其他控制器的信息，并上传至上位机的第一通讯模块；用于存储控制信息与其他控制器回应信息的第一存储器；设定主控制器发送心跳报文的第一计时器；判断其他控制器是否在设定时间内回应信息，回应信息是否出错的第一判断核实模块；其他控制器包括连接第一通讯模块的第二通讯模块；设定主控制器发送心跳报文的第二计时器；第二判断核实模块。本实用新型可对控制器进行统一管理，并发现存在故障的控制器。
技术研发人员：程教文;李诗广;方中元;肖信照;蒋普
受保护的技术使用者：杭州为诺智能科技有限公司
技术研发日：2018.07.17
技术公布日：2019.04.05