一种半挂车行车安全监控及防护系统的制作方法

本实用新型涉及安全监控及防护系统技术领域，具体是一种半挂车行车安全监控及防护系统。

背景技术：

半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。

由于半挂车承载重量大，在运输过程中存在自燃及商品车坠落的安全事故隐患，然而半挂车自燃原因通常是，一制动系统摩擦过热起火；二轮毂轴承摩擦过热起火；三轮胎与地面摩擦过热起火；四半挂车行驶时间过长，导致电路长时间工作过热起火；五排气管排气时间过长，过热起火。商品车坠落，主要是由于运输过程中轮胎漏气或爆胎，导致半挂车行驶时，发生偏移，遇到转弯，易造成商品车坠落。

目前，半挂车只配备卫星定位系统，造成这个现状原因主要，半挂车的牵引车头和拖厢分别由不同的生产商制造。生产商之间各自为政，牵引车头制造商认为配备卫星定位系统，车辆不会“走丢”即可；拖厢生产商认为挂厢由3轴、12车轮和货仓组成，足以承重满载时的运输安全，不必要设置监控系统。另外，行政主管部门和行业又没有相关的标准要求，拖厢与牵引车之间设备对接未必使用统一接口。但是，从安全角度出发，应研发一套行车安全监控系统，以保证半挂车的行车安全。现有技术中，如专利申请号为“201620074004.9”一种半挂车行车安全监控系统，包括采集模块、车载终端和监控中心，所述的采集模块包括采集轮毂轴承温度的无线轴温采集模块和采集轮胎压强与温度的无线胎压采集模块；所述的车载终端包括MCU、显示模块、声光报警模块、移动通信模块、用于接收无线轴温采集模块及无线胎压采集模块数据的无线射频接收模块和用于采集车辆定位数据、速度数据、方向数据的定位模块，所述的显示模块、声光报警模块、移动通信模块、无线射频接收模块和定位模块分别与MCU连接，所述的车载终端与采集模块之间通过无线射频方式传输数据；所述的监控中心包括预警模块、实时监控模块和短信网关，监控中心与车载终端之间通过移动互联网络和短信方式传输数据。本实用新型虽然起到预警作用，能及时提醒驾驶员半挂车出现故障，但是，没有对出现故障的半挂车进行及时降温处理，同样具有安全隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种半挂车行车安全监控及防护系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种半挂车行车安全监控及防护系统，包括采集模块、车载终端、监控中心、控制实施模块及降温模块，所述采集模块包括无线电路采集模块、无线轴温采集模块、无线胎压采集模块及无线排气管采集模块；

所述车载终端包括MCU、显示模块、声光报警模块、移动通信模块、无线射频接收模块及定位模块，所述的显示模块、声光报警模块、移动通信模块、无线射频接收模块和定位模块分别与MCU连接，所述的车载终端与采集模块之间通过无线射频方式传输数据；

所述的监控中心包括预警模块、实时监控模块和短信网关，监控中心与车载终端之间通过移动互联网络和短信方式传输数据；

所述控制实施模块与监控中心之间通过移动互联网络方式传输数据；

所述降温模块与控制实施模块之间通过移动互联网络方式传输数据；

所述降温模块与采集模块之间通过移动互联网络方式传输数据。

其中，所述降温模块包括冷却器。

其中，所述无线轴温采集模块包括第一单片机和与第一单片机连接的第一无线射频元器件、N个第一温度传感器，所述的N个第一温度传感器紧贴在轮毂轴承外圈的车轴上或是安装在ABS刹车传感器支架上，N的取值为至少一个。

其中，所述无线胎压采集模块包括第二单片机和与第二单片机连接的第二无线射频元器件、M个压力传感器、M个第二温度传感器，所述的M个压力传感器和第二温度传感器安装在轮胎气腔内，M的取值为至少一个。

其中，所述无线电路采集模块包括第三单片机和与第三单片机连接的第三无线射频元器件、A个第三温度传感器，所述A个第三温度传感器紧贴电路箱上，所述A的取值为至少一个。

其中，所述无线排气管采集模块包括第四单片机和与第四单片机连接的第四无线射频元器件、B个第四温度传感器，所述B个第四传感器紧贴排气管外边面上，所述B的取值为至少1个。

本实用新型前端为车载终端，采集轴温、胎压、胎温、定位、速度、方向、电路温度、排气管温度等数据，数据异常时预警；后端为监控中心，定现实时监控行车状态，数据异常时及时预警，并通知管理人员。管理人员通过控制实施模块控制降温模块工作，对数据出现异常的部位进行降温，预防半挂车发生自燃现象，从而更好保证半挂车运输安全。

本实用新型的有益效果：本实用细新型不仅能够对半挂车出现异常进行预警，且可警示启动保护措施，起到保护效果。

附图说明

图1为本实用新型的安全监控及防护系统框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型的一种半挂车行车安全监控及防护系统，包括采集模块1、车载终端2、监控中心3、控制实施模块4及降温模块5，所述采集模块1包括无线电路采集模块11、无线轴温采集模块12、无线胎压采集模块13及无线排气管采集模块14；

所述车载终端2包括MCU21、显示模块22、声光报警模块23、移动通信模块24、无线射频接收模块25及定位模块26，所述无线射频接收模块25用于接收无线电路采集模块11、无线轴温采集模块12、无线胎压采集模块13及无线排气管采集模块14传输的信号，所述定位模块26用于采集车辆定位数据、速度数据、方向的数据，所述的显示模块22、声光报警模块23、移动通信模块24、无线射频接收模块25和定位模块26分别与MCU21连接，所述的车载终端2与采集模块1之间通过无线射频方式传输数据；

所述的监控中心3包括预警模块31、实时监控模块32和短信网关33，监控中心3与车载终端2之间通过移动互联网络和短信方式传输数据；

所述控制实施模块4与监控中心3之间通过移动互联网络方式传输数据；

所述降温模块5与控制实施模块4之间通过移动互联网络方式传输数据；

所述降温模块5与采集模块1之间通过移动互联网络方式传输数据。

所述降温模块5包括冷却器51。

所述无线轴温采集模块12包括第一单片机和与第一单片机连接的第一无线射频元器件、N个第一温度传感器，所述的N个第一温度传感器紧贴在轮毂轴承外圈的车轴上或是安装在ABS刹车传感器支架上，N的取值为至少一个。

所述无线胎压采集模块13包括第二单片机和与第二单片机连接的第二无线射频元器件、M个压力传感器、M个第二温度传感器，所述的M个压力传感器和第二温度传感器安装在轮胎气腔内，M的取值为至少一个。

所述无线电路采集模块11包括第三单片机和与第三单片机连接的第三无线射频元器件、A个第三温度传感器，所述A个第三温度传感器紧贴电路箱上，所述A的取值为至少一个。

所述无线排气管采集模块14包括第四单片机和与第四单片机连接的第四无线射频元器件、B个第四温度传感器，所述B个第四传感器紧贴排气管外边面上，所述B的取值为至少1个。