1.一种半挂车行车安全监控及防护系统，包括采集模块(1)、车载终端(2)、监控中心(3)、控制实施模块(4)及降温模块(5)，其特征在于：所述采集模块(1)包括无线电路采集模块(11)、无线轴温采集模块(12)、无线胎压采集模块(13)及无线排气管采集模块(14)；
所述车载终端(2)包括MCU(21)、显示模块(22)、声光报警模块(23)、移动通信模块(24)、无线射频接收模块(25)及定位模块(26)，所述的显示模块(22)、声光报警模块(23)、移动通信模块(24)、无线射频接收模块(25)和定位模块(26)分别与MCU(21)连接，所述的车载终端(2)与采集模块(1)之间通过无线射频方式传输数据；
所述的监控中心(3)包括预警模块(31)、实时监控模块(32)和短信网关(33)，监控中心(3)与车载终端(2)之间通过移动互联网络和短信方式传输数据；
所述控制实施模块(4)与监控中心(3)之间通过移动互联网络方式传输数据；
所述降温模块(5)与控制实施模块(4)之间通过移动互联网络方式传输数据；
所述降温模块(5)与采集模块(1)之间通过移动互联网络方式传输数据。
2.如权利要求1所述的一种半挂车行车安全监控及防护系统，其特征在于：所述降温模块(5)包括冷却器(51)。
3.如权利要求1所述的一种半挂车行车安全监控及防护系统，其特征在于：所述无线轴温采集模块(12)包括第一单片机和与第一单片机连接的第一无线射频元器件及N个第一温度传感器，所述的N个第一温度传感器紧贴在轮毂轴承外圈的车轴上或是安装在ABS刹车传感器支架上，N的取值为至少一个。
4.如权利要求1所述的一种半挂车行车安全监控及防护系统，其特征在于：所述无线胎压采集模块(13)包括第二单片机和与第二单片机连接的第二无线射频元器件、M个压力传感器及M个第二温度传感器，所述的M个压力传感器和第二温度传感器安装在轮胎气腔内，M的取值为至少一个。
5.如权利要求1所述的一种半挂车行车安全监控及防护系统，其特征在于：所述无线电路采集模块(11)包括第三单片机和与第三单片机连接的第三无线射频元器件、A个第三温度传感器，所述A个第三温度传感器紧贴电路箱上，所述A的取值为至少一个。
6.如权利要求1所述的一种半挂车行车安全监控及防护系统，其特征在于：所述无线排气管采集模块(14)包括第四单片机和与第四单片机连接的第四无线射频元器件、B个第四温度传感器，所述B个第四传感器紧贴排气管外边面上，所述B的取值为至少1个。