无人机及无人机管理系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机及无人机管理系统。

背景技术：

随着无人机的应用越来越广泛，有些单位或者部门无人机数量增多，有些未经允许的人员私自使用无人机在管控区域、禁飞区域飞行，存在较大飞行隐患。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种无人机及无人机管理系统。

本实用新型实施例提供的一种无人机，所述无人机包括机体、气压检测单元、识别单元、处理器、定位器；

所述识别单元嵌设于所述机体上，所述识别单元与所述处理器连接；所述识别单元通过无线网络与外部控制台连接，所述识别单元用于采集用户的身份信息；

所述气压检测单元设于所述机体底部，所述气压检测单元与所述处理器连接，所述气压检测单元用于检测当前气压；

所述定位器安装于所述机体上，所述定位器与所述处理器连接，所述定位器用于获取所述无人机所在的位置。

结合第一方面，在本实用新型的可选实施例中，所述气压检测单元与所述处理器之间设有隔离层；

所述隔离层内部设有通道，所述通道的一端与所述机体的外壁连接；所述通道的另一端与所述气压检测单元连接；

所述隔离层上开设有通孔，所述气压检测单元与所述处理器通过所述通孔实现连接。

结合第一方面，在本实用新型的可选实施例中，所述机体内安装有存储器；

所述存储器与所述处理器连接；

所述存储器用于存储所述无人机的飞行轨迹，还用于存储地图信息，所述地图信息包括禁飞区域的位置以及管控区域的位置。

结合第一方面，在本实用新型的可选实施例中，所述机体上设有指南针；

所述指南针与所述处理器连接，所述指南针用于指示航向。

结合第一方面，在本实用新型的可选实施例中，所述无人机上设有速度检测器，所述速度检测器与所述处理器连接，所述速度检测器用于检测飞行速度。

结合第一方面，在本实用新型的可选实施例中，所述无人机包括触发单元和指示单元；

所述指示单元嵌设在所述机体的外壁上；

所述指示单元与所述触发单元连接，所述触发单元与所述处理器连接；

所述触发单元用于触发所述指示单元进行指示。

结合第一方面，在本实用新型的可选实施例中，所述机体底部安装有支架；

所述支架包括支撑部、缓冲部，所述支撑部的一端与所述机体固定连接，另一端与所述缓冲部连接；

所述缓冲部用于在所述无人机与外界发生碰撞时产生形变。

结合第一方面，在本实用新型的可选实施例中，所述机体底部还设有可伸缩的摄像头，所述摄像头用于在所述无人机离地时记录当前飞行环境的信息。

结合第一方面，在本实用新型的可选实施例中，所述识别单元为IC卡扫描器、ID卡扫描器、指纹识别器、人脸识别器中的至少一种。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种无人机管理系统，包括控制台、多个操作终端以及多个如上所述的无人机；

每一个所述操作终端用于控制一个所述无人机飞行；

所述控制台用于控制对多个所述无人机进行监控。

与现有技术相比，本实用新型实施例的无人机及无人机管理系统，通过识别单元对操作人员进行身份验证，可以在操作人员对无人机进行操作前进行身份识别，在检测到操作人员身份异常时，操作人员无法控制无人机飞行。还通过气压检测单元检测当前气压以获知无人机所在高度，通过定位器检测无人机所在位置，利用气压检测单元、定位器可以检测到无人机的空间位置，在检测到操作人员身份正常的情况下，若无人机超出了预设范围，可以由外部控制台代替操作人员对无人机进行操作控制。通过识别单元、气压检测单元、定位器可以防止未经允许的人员私自使用无人机在管控区域、禁飞区域使用无人机，从而触犯航空管理条例，造成治安管理隐患。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的方框示意图。

图2为本实用新型实施例提供的隔离层的示意图。

图3为本实用新型实施例提供的无人机的示意图。

图4为本实用新型实施例提供的无人机管理系统的示意图。

图5为本实用新型实施例提供的无人机管理方法的流程图。

图标：10-无人机；20-操作终端；30-控制台；100-机体；110-气压检测单元；111-隔离层；1111-通道；1112-通孔；120-识别单元；130-处理器；140-射频单元；150-定位器；160-存储器；170-指南针；180-速度检测器；190-摄像头；101-触发单元；102-指示单元；103-支架；1031-支撑部；1032-缓冲部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

本实施例提供了一种无人机10，如图1所示，本实施例中，所述无人机10包括机体100(请参阅图3)、气压检测单元110、识别单元120、处理器130、射频单元140、定位器150、存储器160、指南针170、速度检测器180、摄像头190。

所述气压检测单元110、识别单元120、处理器130、射频单元140、定位器150、存储器160、指南针170、速度检测器180、摄像头190之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。处理器130用于执行存储器160中存储的可执行模块。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的各种信号处理。通用处理器可以是微处理器或者该处理器130也可以是任何常规的处理器等。

存储器160可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器160用于存储程序和数据，所述处理器130可以执行所述程序或读取所述数据。本实施例中，所述存储器160可以存储地图信息以及高度表，所述地图信息包括禁飞区域、管控区域的位置信息，所述高度表中包括地理位置、对应地理位置的气压修正值等信息。

射频单元140用于接收以及发送电磁波实现电磁波与电信号相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。射频单元140可包括现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份(SIM)卡等等。射频单元140可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment，EDGE)，宽带码分多址技术(wideband code division multiple access,W-CDMA)，码分多址技术(Code division access，CDMA)、时分多址技术(time division multiple access，TDMA)，蓝牙，无线保真技术(Wireless Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE802.11a，IEEE802.11b，IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。本实施例中，所述射频单元140用于与外部设备进行数据通信。所述外部设备可以是与操作人员绑定的操作终端，也可以是外部控制台。所述无人机10可以由操作终端进行控制，也可以由外部控制台进行控制。

在一个实例中，所述无人机10可以由GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)模块进行无线数据传输。

识别单元120嵌设于所述机体100上，所述识别单元120与所述处理器130连接。所述识别单元120通过无线网络与外部控制台连接。

所述识别单元120用于采集操作人员的身份信息。所述识别单元120为IC卡扫描器、ID卡扫描器、指纹识别器、人脸识别器中的至少一种。当识别单元120是IC卡扫描器、ID卡扫描器，所述IC卡、ID卡与所述操作人员进行身份绑定后，识别单元120可以读取IC卡、IC卡中的卡片信息，卡片信息中包括操作人员的身份信息。在一种情况下，若卡片信息中的身份信息与预设的名单中的身份信息不符，操作人员无权使用无人机。当识别单元120是指纹识别器时，识别单元120可以采集操作人员的指纹信息，无人机可以通过识别单元120采集到的指纹信息对操作人员进行身份识别；当识别单元120是人脸识别器时，识别单元120可以采集到操作人员的人脸参数，无人机通过采集到的人脸参数可以对操作人员进行身份确认与识别。

通过利用所述识别单元120可以防止未经允许的操作人员私自使用无人机10。

在一种实施方式中，操作人员与操作终端进行绑定，需要启动无人机10或者对无人机10进行飞行控制时，操作人员通过识别单元120进行身份识别，识别方式可以是进行刷卡、刷脸、触摸等。在通过身份识别后，操作人员获得通过操作终端控制无人机10的权限，进一步对无人机10进行飞行控制。

在另一种实施方式中，由于操作人员不符合预设的条件以致致使操作人员不具备控制某一无人机10的权限，即使操作人员与操作终端进行绑定，但是操作人员将无法通过识别单元120的身份识别，以此可以限制操作人员私自使用无人机10。其中，对于预设的条件可以是培训考核成绩、经验值、使用时间段等。

在其他实施方式中，由于无人机10自身存在缺陷以致于所述无人机10暂时不能进行飞行，操作人员将无法通过识别单元120进行身份识别，即无法进一步使用所述无人机10，以此可以限制操作人员在不知情的情况下使用存在缺陷的无人机10。

所述气压检测单元110设于所述机体100底部，所述气压检测单元110与所述处理器130连接，所述气压检测单元110用于检测当前气压。

本实施例中，机体100外壁上设有气孔，通过所述气孔可以将气体引入气压检测单元110，以使气压检测单元110进行气压检测，以此获取无人机10所在海拔高度，再结合存储器160中存储的气压修正值可以获取无人机10相对于地面的实际高度。

所述气压检测单元110的实例包括但不限于气压传感器、气压计。气压检测单元110测量的物理量是大气压值，根据该数值可计算出绝对海拔高度。所述气压检测单元110的传感器包括MS5611、MS5607、BMP180等。

在无人机10的飞行过程中，通过机体100上的气压检测单元110可以对无人机10进行气压检测，当检测到当前气压异常或者当前气压超过预设范围时，外部控制台通过网络介入对无人机10的控制，例如，外部控制台通过控制操作终端以实现对无人机10的远程控制，或，外部控制台直接对无人机10进行远程控制。

本实施例中，所述无人机10上还可以设有超声波传感器或激光测距仪。在近地面飞行时，翼地效应(Wing-In-Ground effect，WIG)的存在会导致无人机10周围气体的气压分布与静止状态下的大气不同，直接使用气压识别单元120进行检测可能会存在测量误差，通过超声波传感器或激光测距仪可以弥补气压识别单元120的测量误差，以测算出无人机10在起飞或降落时的实际高度。

通过所述识别单元120可以对无人机10进行管理，防止未经允许的人员私自使用无人机10，进一步通过气压检测单元110、定时器150可以监控无人机10的飞行过程，当检测到的气压异常、气压值超出预设范围、无人机10的实际空间位置靠近禁飞区域或者管控区域时，可以通过外部控制台控制无人机10飞行。其中，气压异常或者气压值超出预设范围的原因可能是因为操作人员操作不当引起的失误、无人机10发生故障、无人机10飞进了危险区域等。通过所述识别单元120、气压检测单元110、定位器150可以防止未经允许的人员私自使用无人机10在管控区域、禁飞区域使用无人机10，从而触犯航空管理条例，造成治安管理隐患。

本实施例中，所述定位器150、存储器160安装于所述机体100内。所述定位器150、存储器160分别与所述处理器130连接。

定位器150的实例包括但不限于全球卫星系统(Global Positioning System，GPS)、基于无线局域网或者移动通信网的定位技术等。

所述定位器150用于获取所述无人机10所在的位置。通过对定位器150检测到的地理位置信息以及气压检测单元110检测到的当前气压信息进行整合，可以确定无人机10的当前空间位置，以此实现对无人机10的监控。当所述无人机10的当前空间位置靠近禁飞区域、管控区域时，外部控制台对无人机10进行控制以避免无人机10进入禁飞区域、管控区域。

所述存储器160用于存储所述无人机10的飞行轨迹，所述飞行轨迹的参数包括气压检测单元110检测到的气压数据、由气压数据计算得到的海拔高度数据、经过修正后的实际高度数据、定位器150检测到的位置数据。

所述存储器160还用于存储地图信息，所述地图信息包括禁飞区域的位置以及管控区域的位置。

一方面，通过定位器150检测到的地理位置可以在无人机10飞行的过程中对无人机10进行监控；另一方面可以在无人机10失控的情况下，便于寻回失控的无人机10，减小财产损失；再一方面，有利于统计无人机10的飞行时间，便于对无人机10进行日常维护。

本实施例中，如图2所示，所述气压检测单元110与所述处理器130之间设有隔离层111。所述隔离层111内部设有通道1111，所述通道1111的一端与所述机体100的外壁连接，所述通道1111的另一端与所述气压检测单元110连接。

所述隔离层111上开设有通孔1112，所述气压检测单元110与所述处理器130通过所述通孔1112实现连接。

其中，所述通道1111的一端与所述机体100上的气孔(图未示)连接，另一端与所述气压检测单元110连接，通过所述通道1111可以将机体100外部的气体引入所述气压检测单元110，以使气压检测单元110进行气压检测。

通过所述隔离层111能够将所述处理器130与所述气压检测单元110进行隔离，降低气流对处理器130带来的影响，避免处理器130由于气流影响发生晃动或碰撞。

本实施例中，所述机体100上设有指南针170，所述指南针170与所述处理器130连接。所述指南针170可以是磁罗盘。磁罗盘测量的物理量是地球磁场强度沿机体100轴的分量，根据磁罗盘测量的物理量可以计算出无人机10的航向角。磁罗盘的型号可以是HMC5983L、QMC5883L。

通过所述指南针170可以在无人机10飞行的过程中测量无人机10的航向，进一步实现对无人机10的监控。

本实施例中，所述速度检测器180与所述处理器130连接，所述速度检测器180用于检测飞行速度。所述速度检测器180可以是空速传感器、惯性传感器等，通过空速传感器、惯性传感器可以计算得到无人机10的飞行速度，以此实现对处于飞行状态下的无人机10进行监控。

在其他实施例中，所述速度检测器180可以省略，根据气压检测单元110、定位器150检测的数据计算得到无人机10的飞行速度。

本实施例中，所述机体100底部设有可伸缩的摄像头190。所述摄像头190用于在所述无人机10离地时记录当前飞行环境的信息。当无人机10启动时，所述摄像头190伸出，开始摄像；当无人机10停止工作时，所述摄像头190收缩，停止摄像，以此避免摄像头190长期暴露于外部而受到损坏。

可伸缩的摄像头190能够在无人机10启动后，随时进行数据采集，所述摄像头190采集到的数据可以发送至操作终端，也可以发送至控制台。操作人员或者控制台可以根据摄像头190采集到的数据更改飞行控制指令、调整飞行计划，其中，存储器160可以存储摄像头190采集到的数据。

本实施例中，所述无人机10还包括触发单元101和指示单元102。所述指示单元102嵌设在所述机体100的外壁上，所述指示单元102与所述触发单元101连接，所述触发单元101与所述处理器130连接。所述触发单元101用于触发所述指示单元102进行指示。

其中，所述触发单元101可以是继电器、开关管，所述指示单元102可以是指示灯，也可以是扬声器。当触发单元101接收到触发信号时，所述处理器130、触发单元101、指示单元102之间导通，所述指示单元102发出指示信号，以使操作人员得知所述无人机10的工作状态，所述工作状态包括休眠状态、飞行状态、关闭状态。操作人员可以根据指示单元102发出的指示信号，继续启动或者关闭无人机10。在一种情况下，当需要使用无人机10时，操作人员通过操作终端启动无人机10，当看到指示单元102发出的指示信号后，确认继续启动无人机10，进而控制无人机10飞行；在另一种情况下，当不需要使用无人机10时，操作人员通过操作终端结束对无人机10的控制，若感知到指示单元102发出的指示信号，进而得知无人机10未被完全关闭，可以进一步手动关闭无人机10。通过指示单元102的指示可以让操作人员迅速得知无人机10的工作状态，节约对于状态的确认时间，减小功耗。

本实施例中，所述无人机10上还设有警示单元(图未示)，所述警示单元与所述处理器130连接，还有所述射频单元140连接。

所述警示单元用于发出警示消息。当无人机10失控或者正常着陆时，所述警示单元可以向地面上的人员发出警示，避免无人机10伤及地面上的人员。

本实施例中，所述无人机10上设有电池(图未示)，所述电池用于向其他组件进行供电。所述其他组件包括气压检测单元110、识别单元120、处理器130、射频单元140、定位器150、指南针170、存储器160、速度检测器180、摄像头190。

如图3所示，本实施例中，所述机体100底部安装有支架103。所述支架103包括支撑部1031、缓冲部1032，所述支撑部1031的一端与所述机体100固定连接，另一端与所述缓冲部1032连接。所述缓冲部1032的底部设有滚轮(图未示)。

所述缓冲部1032用于在所述无人机10与外界发生碰撞时产生形变。产生形变的缓冲部1032能够有效抵抗由于发生碰撞带来的冲击力，在无人机10着陆的过程中可以增强无人机10的稳定性，避免机体100直接与外界发生碰撞，以此可以减小无人机10在着陆过程中受到损坏的概率。

综上所述，本实用新型实施例提供的无人机10能够通过对操作人员进行身份识别，在无人机10的飞行过程中，可以对无人机10进行监控，以此防止未经允许的人员私自使用无人机10进入禁飞区域或管控区域。在无人机10的着陆过程中，可以通过警示单元对地面上的人员进行警示，通过设有缓冲部1032的支架103对无人机10进行保护，避免造成不必要的损失。

第二实施例

本实施例提供了一种无人机管理系统。如图4所示，所述无人机管理系统包括控制台30、多个操作终端20以及多个无人机10。

每一个所述操作终端20用于控制一个所述无人机10飞行。

所述控制台30用于控制对多个所述无人机10进行监控。

所述控制台30通过网络与一个或多个操作终端20进行通信连接，还通过网络与一个或多个无人机10进行通信连接，所述操作终端20通过网络与一个无人机10进行通信连接，以进行数据通信或交互。所述控制台30可以是服务器、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，所述操作终端20可以是个人电脑、平板电脑、智能手机、个人数字助理等。

其中，所述控制台30可以对一个或多个操作终端20进行控制，也可以对一个或多个无人机10进行监控，每一个所述操作终端20可以对一个所述无人机10进行操控。

本实施例中，所述控制台30对无人机10的控制权限高于所述操作终端20对无人机10的控制权限。若是操作人员未经身份验证将无法获得使用无人机10的权限。

在一种实施方式中，操作人员与操作终端20进行身份绑定，在对无人机10的操作过程中，经过身份验证的操作人员通过操作终端20对无人机10进行飞行控制；在另一种实施方式中，控制台30对无人机10进行飞行控制，在控制台30对无人机10进行控制的过程中，操作人员不再通过所述操作终端20对无人机10进行控制；再一种实施方式中，操作终端20向无人机10发送的控制指令需经控制台30审核。

本实施例提供的无人机管理系统有利于控制台30对多个无人机10进行管理，避免未经身份验证的人员私自使用无人机10。

本实施例中，关于所述无人机10的其他细节请进一步参考上一实施例中的相关描述，在此不再赘述。

第三实施例

如图5所示，本实用新型实施例提供了一种无人机管理方法，所述方法包括：

步骤S301：接收操作人员发送的操作请求，所述操作请求中包括操作人员的身份信息；

步骤S302：根据所述身份信息对所述操作人员进行识别，得到识别结果；

步骤S303：根据所述识别结果判断是否给予所述操作人员飞行控制权；

步骤S304：若是，获取无人机的当前位置；

步骤S305：根据所述当前位置对无人机进行监控。

在一个实例中，在需要使用无人机时，操作人员通过操作终端20发起对无人机的操作请求，当操作人员通过无人机上的识别单元120输入操作人员的身份信息时，向服务器发送操作请求，所述操作请求中包括操作人员的身份信息、操作终端20的标识、与所述操作终端20绑定的用户信息、请求使用的无人机的标识、请求飞行区域。

服务器在接收到操作请求时，将所述操作请求发送至客户端，客户端识别操作请求中的操作人员的身份信息、与所述操作终端20绑定的用户信息，若识别结果为一致，判定操作人员身份正确；若识别结果为不符，判定操作人员身份异常。在判定操作人员身份正确的情况下，根据操作请求中所述无人机的标识、请求飞行区域以判断操作人员是否有权限使用所述无人机，若是，客户端向服务器发送同意请求，以给予所述操作人员飞行控制权，进一步使得发送操作请求的操作人员能够使用所述无人机，客户端可以根据所述请求飞行区域对所述无人机进行监控，以防无人机飞出所述请求飞行区域。在判定操作人员身份异常的情况下，操作人员无权使用所述无人机，客户端向服务器发送拒绝请求，以拒绝赋予所述操作人员飞行控制权，限制所述操作人员使用所述无人机。其中，所述客户端可以是控制台30。

其中，在无人机的飞行过程中，客户端向服务器发起请求，以获取所述无人机的当前位置信息、无人机的标识、地图信息，客户端连线服务器可以随时查看无人机的位置，还原飞行轨迹，进一步对所述无人机进行监控管理。所述当前位置信息中包括当前气压、当前高度、当前地理位置。其中，所述当前气压、当前高度可以由气压检测单元110进行检测后发送至GPRS模块，所述当前地理位置可以由定位器150进行检测后发送至GPRS模块，GPRS模块将数据发送到服务器。

本实施例中，服务器中建立了无人机信息数据库，所述无人机信息数据库中记录有无人机的标识、与所述标识匹配的无人机的信息。客户端可以向服务器发起请求以获取无人机信息数据库中的数据。

在一个实例中，客户端还可以获取无人机的飞行速度、航线。服务器获取到无人机的飞行速度、航线后，将无人机的飞行速度、航线、无人机的标识发送至客户端，以使客户端能够获取无人机的飞行速度、航线。

所述无人机的标识与所述无人机一一对应，通过对无人机编制唯一的识别码有利于对无人机进行管理，以便还原所述无人机的飞行轨迹、统计飞行时间。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。