一种轮毂标识追溯管理系统的制作方法

文档序号:17639717发布日期:2019-05-11 00:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种轮毂标识追溯管理系统,其特征在于,包括:多个工序检测装置、打码标识装置、输送带和中央服务器(15);

工序检测装置、打码标识装置分别与中央服务器(15)通信连接;

工序检测装置分别设置于热处理区、机加工区、涂装区;

工序检测装置包括:检测机械手(1)、标识识别器(2)、第一光电定位器(3)、图像采集装置(4)、轮毂转动架(5)、第一PLC控制器(6)、第一工控机(7);

各工序的输送带上匹配设有标识识别器(2)、第一光电定位器(3),图像采集装置(4)设置于轮毂转动架(5)上,轮毂转动架(5)与输送带之间匹配设有检测机械手(1);

检测机械手(1)、轮毂转动架(5)、各工序区域所对应的输送带分别与第一PLC控制器通信连接,标识识别器(2)、第一光电定位器(3)、图像采集装置(4)分别与第一工控机(7)通信连接。

2.根据权利要求1所述的轮毂标识追溯管理系统,其特征在于,

轮毂转动架(5)包括:轮毂承载盘(507)、转轴(506)、轴承、齿盘、柔性齿条(504)、第一气动伸缩杆(502)、第二气动伸缩杆(503)、底座(505)、气源装置(501)和电磁阀;

转轴(506)顶部设有轮毂承载盘(507),转轴(506)底部通过轴承固定于底座(505)上,转轴(506)与齿盘同轴设置;柔性齿条(504)绕过齿盘与其啮合连接,柔性齿条(504)一端连接第一气动伸缩杆(502)的伸缩端,柔性齿条(504)另一端连接第二气动伸缩杆(503)的伸缩端;

第一气动伸缩杆(502)、第二气动伸缩杆(503)分别通过电磁阀与气源装置(501)连接,电磁阀与第一PLC控制器(6)连接。

3.根据权利要求1所述的轮毂标识追溯管理系统,其特征在于,

图像采集装置(4)包括:检测相机、第一环形光源、第一光学镜头;

检测相机上设有第一光学镜头,第一光学镜头上同轴设有第一环形光源;

检测相机与第一工控机(7)通信连接。

4.根据权利要求2或3所述的轮毂标识追溯管理系统,其特征在于,

轮毂承载盘上部和侧面分别匹配设有图像采集装置。

5.根据权利要求1所述的轮毂标识追溯管理系统,其特征在于,

打码标识装置包括:打码机械手(10)、激光器(11)、第二环形光源、标识相机(14)、第二光学镜头、第二光电定位器(12)、轮高识别器(13)、第二PLC控制器(9)、第二工控机(8);

打码区的输送带上匹配设有标识相机(14)和第二光学镜头,光学镜头上设有第二环形光源;打码区的输送带与标识相机(14)相匹配设有第二光电定位器(12)和轮高识别器(13);打码区输送带一侧通过固定杆设有激光器(11),激光器(11)和打码区输送带之间设有打码机械手(10);

打码机械手(10)、激光器(11)和打码区输送带分别连接第二PLC控制器(9),第二PLC控制器(9)、第二光电定位器(12)、轮高识别器(13)和标识相机(14)分别与第二工控机(8)通信连接。

6.根据权利要求1所述的轮毂标识追溯管理系统,其特征在于,

工序检测装置、打码标识装置分别通过有线通信方式或无线通信方式与中央服务器(15)通信连接;

无线通信方式包括Zigbee、WIFI、蓝牙、射频网络中的一种或多种。

7.根据权利要求5所述的轮毂标识追溯管理系统,其特征在于,

第一工控机(7)、第二工控机(8)分别采用IPC-8100型工控机。

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