一种可用于环卫扫帚上的环卫辅助管理装置的制作方法

本实用新型属于智能化管理领域，具体地说，是一种可用于环卫扫帚上的环卫辅助管理装置。

背景技术：

随着科技突飞猛进的发展，智能化技术的应用在城市越来越普及。目前针对环卫工人及环卫工具的分配与管理工作，主要还是靠对区域较为熟悉的人根据经验分配，但对于较陌生区域，无法靠经验来准确判断干净程度及工作量大小，无法做到环卫资源的精准化配置。同时，对于多个环卫工人负责的某区域，因个性差异，常会出现有些工人主动勤奋打扫，而有些工人偷懒怠惰，长期下来会影响优秀工人积极性，降低工作效率。

本实用新型可根据扫把的挥扫频率及挥扫幅度等数据信息，判断环卫区域工作量及每位环卫工人工作量。通过环卫辅助系统的实时数据分析，做到环卫资源合理配置，可调配相对干净区域的人员去相对较脏的区域临时增援，有助于实现环卫工作智能化精准化管理。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可提升工作效率，实现对环卫工具及环卫工人的精准化管理调配的用于环卫扫帚上的环卫辅助管理装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型公开了一种用于环卫扫帚上的环卫辅助管理装置，包括扫帚、设置于扫帚上与扫帚搭载的智能模块及环卫管控中心，环卫管控中心与智能模块信号连接。

作为进一步地改进，本实用新型所述的智能模块包括内置电源模块、加速度传感器模块、定位模块、处理器和通讯模块，定位模块与加速度传感器模块均与处理器连接，处理器与通讯模块连接，电源模块分别与加速度传感器模块、定位模块、处理器、通讯模块相连。

作为进一步地改进，本实用新型所述的电源模块用于所有模块供电，加速度传感器用于采集空间X，Y，Z三个方向上的线性加速度数据，处理器用于根据加速度数据变化获取扫帚挥扫频率，并对加速度进行积分获得挥扫路程，定位模块用于实现扫帚实时定位，通讯模块用于将经处理后的挥扫频率与扫地路程数据及定位数据实时发送至环卫管控中心。

作为进一步地改进，本实用新型所述的智能模块置于一个独立的盒体内，盒体的底部设有充电接口，所述的充电接口设置有封闭盖。

作为进一步地改进，本实用新型所述的智能模块安装于扫帚握柄上的固定位置。

作为进一步地改进，本实用新型所述的智能模块安装于扫帚握柄的下部或底部，智能模块与扫帚握柄固定连接。

作为进一步地改进，本实用新型所述的通讯模块的通讯方式为无线传输方式。

作为进一步地改进，本实用新型所述的环卫管控中心包括处理器、显示屏和通讯模块。

作为进一步地改进，本实用新型所述的环卫管控中心处理器用于将前端智能模块传回的挥扫频率和挥扫路程数据与数据库中采集的正常挥扫数据对比，判断扫帚的挥扫行为是否正常，显示屏用于实时显示所有环卫扫帚目前的定位信息及其数据信息，所述的通讯模块用于接收智能模块发送过来的数据。

作为进一步地改进，本实用新型所述的管理装置还包括手持智能终端，盒体外置条形码或二维码，用于与手持智能终端动态绑定，手持智能终端用于扫描扫帚上智能模块外置的标识，实现人员—手持智能终端—扫把的动态绑定。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可根据扫把的挥扫频率及挥扫幅度等数据信息，判断环卫区域工作量及每位环卫工人工作量，通过环卫辅助系统的实时数据分析，做到环卫资源合理配置，可调配相对干净区域的人员去相对较脏的区域临时增援，有助于实现环卫工作智能化精准化管理。

本实用新型可通过采集环卫扫帚在空间X，Y，Z三个方向上的线性加速度数据，判断扫帚挥扫频率和幅度，了解打扫各区域的工作量，提升工作效率，实现对环卫工具及环卫工人的精准化管理调配。

附图说明

图1为本实用新型装置的模块结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种用于环卫扫帚上的环卫辅助管理装置，包括扫帚、设置于扫帚上与扫帚搭载的智能模块、环卫管控中心及手持智能终端，环卫管控中心与智能模块信号连接，手持智能终端与智能模块信号连接，智能模块包括内置电源模块、加速度传感器模块、定位模块、处理器和通讯模块，定位模块与加速度传感器模块均与处理器连接，处理器与通讯模块连接，电源模块分别与加速度传感器模块、定位模块、处理器、通讯模块相连；电源模块用于所有模块供电，加速度传感器用于采集空间X，Y，Z三个方向上的线性加速度数据，处理器用于根据加速度数据变化获取扫帚挥扫频率，并对加速度进行积分获得挥扫路程，定位模块用于实现扫帚实时定位，通讯模块用于将经处理后的挥扫频率与扫地路程数据及定位数据实时发送至环卫管控中心，智能模块置于一个独立的盒体内，盒体外置条形码或二维码，用于与手持智能终端动态绑定，盒体的底部设有充电接口，类似手机充电接口一样，充电接口设置有封闭盖，盒体封闭有利于防水防尘防晒，盒体形状不做限制。智能模块安装于扫帚握柄上的固定位置，安装于扫帚握柄的下部或底部，智能模块与扫帚握柄固定连接，为确保传感器采集数据的准确性，智能模块安装在扫帚握柄上的固定位置，越靠近底端越好，为减小扫地过程中智能模块本身晃动带来的误差，智能模块需由紧固件将智能模块固定在扫帚握柄的同一位置。通讯模块的通讯方式为无线传输方式，环卫管控中心包括处理器、显示屏和通讯模块，通讯模块也可集成于处理器中，环卫管控中心处理器用于将前端智能模块传回的挥扫频率和挥扫路程数据与数据库中采集的正常挥扫数据对比，判断扫帚的挥扫行为是否正常，显示屏用于实时显示所有环卫扫帚目前的定位信息及其数据信息，通讯模块用于接收智能模块发送过来的数据。手持智能终端是手机，手机用于扫描扫帚上智能模块外置的标识，实现人员—手机—扫把的动态绑定，还可以通过指纹读取器，实现人员与扫把的动态绑定。

数据处理过程：首先对扫地动作进行分割，一次完整的扫地过程从扫帚落地开始直至下一次落地结束，相应的加速度从零开始增大，然后改变方向经过零点向反方向增大，最后又回归至零点。即当加速度曲线三次经过零点的时间区间为一个周期。通过加速度的变化，确定1次完整的扫地过程及周期，并对此周期的加速度进行积分获得周期内挥扫路程，从而确定扫帚挥扫频率及幅度。

环卫管控中心收到数据后，需通过处理器将扫帚数据与数据库中采集的正常挥扫数据对比，需要比对的数据主要包括两个：扫帚的挥扫频率f和挥扫幅度(路程)z。

需比对的数据只要在设定阈值内，均可认为正常扫地。

当发现扫帚挥扫频率f、挥扫幅度z小于设定阈值的，可认为该区域较为干净，或者工作量较小；当挥扫频率及挥扫幅度大于设定阈值的，可认为该区域较脏，需要派人员支援，可通过语音对讲模块核实，进而通过定位信息，进行人员就近调配。

当发现扫帚挥扫频率f和挥扫幅度z小于设定阈值的，可认为该区域清洁所需的工作量小；当挥扫频率及挥扫幅度大于设定阈值的，可认为该区域清洁所需的工作量大，需要派人员支援，可通过语音对讲模块核实，进而通过定位信息，进行人员就近调配。

开始的时候，采集一套标准数据来做初始阈值，后期会随着数据采集量的增大，数据统计特征越来越明显，阈值设定也会不断优化。

以上列举的仅是本实用新型的具体实施例，显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。