1.一种激光振镜辅助控制卡，安装于手持式激光清洗设备中并用于控制激光振镜，其特征在于：所述激光振镜辅助控制卡包括用于输入所述激光振镜转动所需参数的输入控制模块、基于所述参数而产生所述激光振镜转动所需位置信息数据的数字处理模块、用于将所述位置信息数据转换为输出信号的信号转换模块、用于将所述输出信号传输给所述激光振镜的输出控制模块、用于供电的电源模块；所述输入控制模块、所述数字处理模块、所述信号转换模块、所述输出控制模块依次相连接，所述电源模块分别与所述输入控制模块、所述数字处理模块、所述信号转换模块、所述输出控制模块相连接。
2.根据权利要求1所述的激光振镜辅助控制卡，其特征在于：所述输入控制模块采用基于旋钮的旋钮输入控制模块。
3.根据权利要求1所述的激光振镜辅助控制卡，其特征在于：所述数字处理模块采用FPGA芯片。
4.根据权利要求1所述的激光振镜辅助控制卡，其特征在于：所述信号转换模块采用将所述位置信息数据转换为差分输出信号的差分信号转换模块。
5.根据权利要求1所述的激光振镜辅助控制卡，其特征在于：所述电源模块包括与外接电源相连接而获得外接电源信号的电源接口、与所述电源接口相连接并对所述外接电源信号进行电平转换后输出内部电源信号的电平转换模块。
6.根据权利要求5所述的激光振镜辅助控制卡，其特征在于：所述电平转换模块输出具有两路电压不同的输出端。
7.根据权利要求1所述的激光振镜辅助控制卡，其特征在于：所述激光振镜辅助控制卡还包括与所述数字处理模块相连接的I/O扩展接口。
8.根据权利要求1所述的激光振镜辅助控制卡，其特征在于：所述激光振镜辅助控制卡还包括用于监控所述输出控制模块的工作状态的监控模块。
9.根据权利要求1所述的激光振镜辅助控制卡，其特征在于：所述激光振镜辅助控制卡还包括用于为所述输入控制模块和所述输出控制模块提供防静电和雷击保护的电平保护模块。
10.根据权利要求1所述的激光振镜辅助控制卡，其特征在于：所述数字处理模块设置于核心板上，所述输入控制模块、所述信号转换模块、所述输出控制模块、所述电源模块设置于扩展板上。