激光振镜辅助控制卡的制作方法

本实用新型涉及激光清洗设备领域，具体涉及一种手持式激光清洗设备中用于控制激光振镜的辅助控制卡。

背景技术：

现在激光清洗行业快速发展，激光清洗设备正在往小型化、集成化方向发展。其中手持式激光清洗设备更是快速发展，它的应用越来越多。但是手持式激光清洗设备在使用时需要根据清洗的东西不停的调整激光振镜扫描范围和扫描速度。目前的手持式激光清洗设备只能通过外部的工控机或者PC端的Windows上的激光清洗软件控制，在使用时非常的不方便，操作比较复杂，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种使用操作非常方便，能够省时省力地对激光振镜进行调节控制的激光振镜辅助控制卡。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种激光振镜辅助控制卡，安装于手持式激光清洗设备中并用于控制激光振镜，所述激光振镜辅助控制卡包括用于输入所述激光振镜转动所需参数的输入控制模块、基于所述参数而产生所述激光振镜转动所需位置信息数据的数字处理模块、用于将所述位置信息数据转换为输出信号的信号转换模块、用于将所述输出信号传输给所述激光振镜的输出控制模块、用于供电的电源模块；所述输入控制模块、所述数字处理模块、所述信号转换模块、所述输出控制模块依次相连接，所述电源模块分别与所述输入控制模块、所述数字处理模块、所述信号转换模块、所述输出控制模块相连接。

所述输入控制模块采用基于旋钮的旋钮输入控制模块。

所述数字处理模块采用FPGA芯片。

所述信号转换模块采用将所述位置信息数据转换为差分输出信号的差分信号转换模块。

所述电源模块包括与外接电源相连接而获得外接电源信号的电源接口、与所述电源接口相连接并对所述外接电源信号进行电平转换后输出内部电源信号的电平转换模块。

所述电平转换模块输出具有两路电压不同的输出端。

所述激光振镜辅助控制卡还包括与所述数字处理模块相连接的I/O扩展接口。

所述激光振镜辅助控制卡还包括用于监控所述输出控制模块的工作状态的监控模块。

所述激光振镜辅助控制卡还包括用于为所述输入控制模块和所述输出控制模块提供防静电和雷击保护的电平保护模块。

所述数字处理模块设置于核心板上，所述输入控制模块、所述信号转换模块、所述输出控制模块、所述电源模块设置于扩展板上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的激光振镜辅助控制卡可以安装在手持式激光清洗设备中，在使用时可以根据不同的激光清洗场合随时方便地对激光振镜进行参数调节，省时省力。

附图说明

附图1为本实用新型的激光振镜辅助控制卡的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：手持式激光清洗设备中包括激光振镜，它由对应的控制卡进行控制，从而驱动激光振镜转动，以实现按照设定的参数进行转动，从而实现特定参数（包括扫描范围和扫描速度）的扫描运动。

为了实现对激光振镜的方便调节，在手持式激光清洗设备中增设激光振镜辅助控制卡。如附图1所示，该激光振镜辅助控制卡主要包括依次相连接的输入控制模块、数字处理模块、信号转换模块、输出控制模块，输出模块的输出连接至激光振镜的控制卡。

输入控制模块用于输入激光振镜转动所需参数。本实施例中采用基于旋钮的旋钮输入控制模块，从而可以通过该旋钮输入控制模块改变传输的参数数据内容，从而达到旋钮控制激光振镜的扫描范围和扫描速度的目的。

数字处理模块与输入控制模块相连接，其基于输入控制模块所输入的参数而产生激光振镜转动所需位置信息数据并输出。数字处理模块采用FPGA芯片。FPGA芯片上电后执行内部的转换程序，将参数转换成对应20bit的位置信息数据。

信号转换模块与数字处理模块相连接，它用于将数字处理模块输出的位置信息数据转换为输出信号。本例中信号转换模块采用将位置信息数据转换为差分输出信号的差分信号转换模块，数字处理模块所产生的20bit位置信息数据经过转换成为差分信号后输出。

输出控制模块与信号转换模块相连接，其输出连接至激光振镜的控制卡，从而差分输出信号经输出控制模块传输到激光振镜的控制卡来驱动激光振镜的转动。

激光振镜辅助控制卡采用电力驱动，因此其还包括用于供电的电源模块，电源模块分别与输入控制模块、数字处理模块、信号转换模块、输出控制模块相连接，从而为它们供电。电源模块包括与外接电源相连接而获得外接电源信号的电源接口、与电源接口相连接并对外接电源信号进行电平转换后输出内部电源信号的电平转换模块。由于各模块所需电压不同，在电平转换模块中设置多路不同的转换单元而将外接电源信号转换为不同电压的内部电源信号。本实施例中，设置两路转换单元，分别将外接电源信号分别转换为3.3V、5V的内部电源信号，从而电平转换模块输出具有两路电压不同的输出端来输出这两路内部电源信号。其中，3.3V内部电源信号给输入控制模块使用，而5V内部电源信号则分别给数字处理模块、信号转换模块和输出控制模块使用。

此外，该激光振镜辅助控制卡还可以包括以下组成部分：1、I/O扩展接口：I/O扩展接口与数字处理模块相连接，可供数字处理模块连接其他外接设备并通信。2、监控模块：监控模块与电源指示灯输出控制模块相连接，用于监控输出控制模块的工作状态的监控模块，即监控模块用于检测输出控制模块是否正常发送数据。监控模块可以连接至需要获得输出控制模块工作状态的模块上，例如连接至FPGA芯片。监控模块采用3.3V内部电源信号。3、电平保护模块：电平保护模块用于为输入控制模块和输出控制模块提供防静电和雷击保护，因此它分别与输入控制模块和输出控制模块相连接。电平保护模块采用5V内部电源信号；4、若干状态指示灯：例如与电源模块相连接而用于指示上电状态的电源指示灯、与监控模块相连接而用于指示输出控制模块的工作状态的状态指示灯。若电源指示灯亮起，则表示整个PCB板上电成功。若状态指示灯亮起，则标识输出控制模块正常工作。它们均可以采用LED实现。

上述激光振镜辅助控制卡在PCB板上实现，PCB板可以分为两块，分别为核心板和扩展板。数字处理模块和I/O扩展接口可以设置在核心板上，而电源模块（包括电源接口和电平转换模块）、输入控制模块、监控模块、信号转换模块、电平保护模块、输出控制模块则设置在扩展板上。

传统的激光振镜控制需要工控机或者PC端的Windows来控制，在Windows软件上操作比较复杂，并且费时费力。而本激光振镜辅助控制卡，可以安装在激光头中，在手持式激光清洗设备使用时，可以根据不同的激光清洗场合随时调节激光振镜的扫描范围和扫描速度，方便快捷，省时省力。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。