自动线传输装置的制作方法

本公开涉及传输设备领域，具体地，涉及一种带温控的自动线传输装置。

背景技术：

在工厂、车间等加工场所，基材可以通过自动线传输装置进入或输出工艺设备。在自动线上可以设置有履带、轨道等部件来传输所需的基材。在传输过程中仅对基材的位移进行动作。

在一些需要保温的传输场合，由于基材的传输需要一定时间周期，基材在传输线传输过程中温度可能会产生波动。现有技术中，在需要保温的传输场合，通常是通过如预热腔室或冷却腔室等装置对基材进行如升温或冷却等温度调整的操作。这样就增加了工艺设备整体的尺寸大小与内部构成的复杂程度，增大了工艺设备占地面积与使用成本。并且，在基材冷却过程中可能由于基材热应力无法稳定释放而造成断裂破坏失效，影响生产效率。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种简单、高效的自动线传输装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种自动线传输装置。所述自动线传输装置包括：

主体支架，用于传输基材；

第一位置传感器，设置于所述主体支架上的基材输入端，用于检测基材的位置信息；

N个温度传感器阵列，设置于所述主体支架上，每个温度传感器阵列包括X个温度传感器；

M个温度调节装置阵列，设置于所述主体支架上，每个温度调节装置阵列包括X个温度调节装置，所述X个温度调节装置的位置与所述X个温度传感器的位置一一对应，M≥1，N≥1，X≥1，M、N和X为整数；

控制装置，分别与所述第一位置传感器、所述N个温度传感器阵列和所述M个温度调节装置阵列连接，用于根据所述第一位置传感器发送的所述位置信息、各个温度传感器检测的温度信息来控制对应的温度调节装置的运行。

可选地，所述控制装置包括X个控制器，所述X个控制器和每个温度传感器阵列中的X个温度传感器一一对应连接，并且，所述X个控制器和每个温度调节装置阵列中的X个温度调节装置一一对应连接。

可选地，所述主体支架包括用于以水平方式传输基材的传送带，所述N个温度传感器阵列设置于所传输基材的上方和/或下方。

可选地，所述M个温度调节装置阵列设置于所传输基材的上方和/或下方。

可选地，所述主体支架包括用于以竖直方式传输基材的轨道，所述N个温度传感器阵列设置于所传输基材的一侧或两侧，所述M个温度调节装置阵列设置于所传输基材的一侧或两侧。

可选地，所述自动线传输装置还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述主体支架上的基材输出端。

可选地，所述X个温度调节装置包括升温装置和/或降温装置。

可选地，每个温度传感器阵列包括沿自动线传输幅宽方向设置的X个温度传感器，每个温度调节装置阵列包括沿自动线传输幅宽方向设置的X个温度调节装置。

可选地，所述降温装置包括风扇和/或冷却管，所述升温装置包括加热管和/或均热板。

可选地，所述自动线传输装置还包括：

显示器，设置于所述主体支架上，所述显示器与所述控制装置连接，用于显示各个温度传感器传输给所述控制装置的温度信息以及各个温度调节装置的工作状态信息。

通过上述技术方案，在自动线传输装置上设置N个温度传感器阵列和M个温度调节装置阵列，其中，每个温度传感器阵列中的X个温度传感器的位置和每个温度调节装置阵列中的X个温度调节装置的位置一一对应。这样，可以根据各个温度传感器检测的温度信息来控制所对应的温度调节装置的运行，以实现对自动传输线上所传输基材温度的精准调节与控制。因此，不仅能够使基材在自动线传输装置上运行的同时对基材进行调温，简化了其它工艺设备在温度控制方面上的构造，缩短了工艺时间，提高了生产效率，并且，能够对基材的多个不同位置进行精准地调温、控温，从而保障基材加工工艺的顺利进行。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的自动线传输装置的结构框图；

图2是一示例性实施例提供的温度传感器和温度调节单元的分布位置示意图；

图3是另一示例性实施例提供的温度传感器和温度调节单元的分布位置示意图；

图4是又一示例性实施例提供的自动线传输装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、侧”通常是指相对于基材正常传输时的方向。

图1是一示例性实施例提供的自动线传输装置的结构框图。如图1所示，自动线传输装置可以包括主体支架、第一位置传感器、N个温度传感器阵列、M个温度调节装置阵列和控制装置。

其中，主体支架用于传输基材。第一位置传感器设置于主体支架上的基材输入端，用于检测基材的位置信息。N个温度传感器阵列设置于主体支架上，每个温度传感器阵列包括X个温度传感器。

M个温度调节装置阵列设置于在主体支架上，每个温度调节装置阵列包括X个温度调节装置，X个温度调节装置的位置与X个温度传感器的位置一一对应，M≥1，N≥1，X≥1，M、N和X为整数。

控制装置分别与第一位置传感器、N个温度传感器阵列和M个温度调节装置阵列连接，用于根据第一位置传感器发送的位置信息、各个温度传感器检测的温度信息来控制对应的温度调节装置的运行。

基材从主体支架上的基材输入端输入自动线传输装置，经过中间部分的运输，从基材输出端输出。当基材输入时，第一位置传感器能够检测到基材，此时可以给控制装置发送一个启动信号，控制装置在接收到该启动信号时，控制温度传感器阵列启动检测。

其中，X个温度调节装置的位置与X个温度传感器的位置一一对应可以理解为，一个温度传感器和与其对应的温度调节装置二者都作用在基材的同一位置。即，一个温度调节装置所调节温度的基材上的位置就是该温度调节装置所对应的温度传感器所检测温度的基材上的位置。该基材的同一位置可以为基材在自动线传输幅宽方向上的坐标位置。这样，一个温度传感器和与其对应的温度调节装置二者都可作用于沿传输方向延伸的、且具有一定宽度的一条“带子”上。例如，一温度传感器的位置与自动线传输幅宽的预定一侧距离为一预定距离(例如，20cm)，则与该温度传感器对应的温度调节装置的位置与该预定一侧距离也为上述的预定距离。

控制装置能够在第一位置传感器检测到基材传输过来时，根据各个温度传感器检测的温度信息来控制其所对应的温度调节装置的运行。控制装置中可以存储有控制策略，根据基材所需的温度、当前的温度、以及控制策略向各个温度调节装置发送控制指令，以使温度调节装置运行，实现对基材的温度调节。

其中，一个温度调节装置可以包括统一控制、运行步调一致的多个温度调节模块(例如，风扇等)。例如，在下文图4的实施例中，一个温度调节装置可以包括三个风扇4。

温度调节可以包括升温和降温。X个温度调节装置可以包括升温装置和降温装置，或者仅包括升温装置和降温装置中的一种。降温装置可以包括风扇和冷却管，或者仅包括风扇和冷却管中的一种。升温装置包括加热管和均热板，或者仅包括加热管和均热板中的一种。

图2是一示例性实施例提供的温度传感器和温度调节装置的分布位置示意图。图2可以看作是主体支架的俯视图。基材传输方向为从下至上，X个温度传感器垂直于传输方向等距一列排开，X个温度调节单元装置在温度传感器的下游，也是垂直于传输方向等距一列排开。当传动履带上的基材到达温度传感器时，各个温度传感器检测到基材不同位置的温度信息，控制装置可以根据一温度传感器检测到的温度信息向对应的温度调节装置(即该温度传感器下游的温度调节装置)发送控制指令，控制对应的温度调节装置运行。向不同的温度调节装置发送的控制指令可以不同。

在图2中，基材在自动线传输装置上可以进行一次温度调节，即，M＝1，N＝1。在其他实施例中，可以沿基材的传输方向设置多个温度传感器阵列和多个温度调节装置阵列，这样，基材在自动线传输装置上可以进行多次温度调节。图3是另一示例性实施例提供的温度传感器和温度调节装置的分布位置示意图。如图3所示，在图2的基础上，又增加了一个温度传感器阵列和一个温度调节装置阵列，即，M＝2，N＝2。这样，基材在自动线传输装置上可以进行多次温度调节，温度调节的可靠性较高。

通过上述技术方案，在自动线传输装置上设置N个温度传感器阵列和M个温度调节装置阵列，其中，每个温度传感器阵列中的X个温度传感器的位置和每个温度调节装置阵列中的X个温度调节装置的位置一一对应。这样，可以根据各个温度传感器检测的温度信息来控制所对应的温度调节装置的运行，以实现对自动传输线上所传输基材温度的精准调节与控制。因此，不仅能够使基材在自动线传输装置上运行的同时对基材进行调温，简化了其它工艺设备在温度控制方面上的构造，缩短了工艺时间，提高了生产效率，并且，能够对基材的多个不同位置进行精准地调温、控温，从而保障基材加工工艺的顺利进行。

在上述实施例中，控制装置可以是一个装置，在另一实施例中，控制装置可以包括X个控制器，X个控制器和每个温度传感器阵列中的X个温度传感器一一对应连接，并且，X个控制器和每个温度调节装置阵列中的X个温度调节装置一一对应连接。

也就是，控制器的数目和每个温度调节装置阵列中的温度传感器的数目相同，与每个温度调节装置阵列中的温度调节装置的数目也相同。每一个控制器可以仅与对应的温度传感器、以及对应的温度调节装置连接。当其中一个控制器故障时，不会影响其他温度调节装置的运行。这样，在基材传输过程中，对基材某一个位置的温度调节由于对应控制器的故障而失效时，并不会影响基材其他位置上的温度调节，自动线传输装置整体的可靠性较高。

基材在自动线传输装置上可以通过传送带来传输，基材可以水平放在传送带上，即基材的平面在传输过程中是呈水平状态的。此时，主体支架包括用于以水平方式传输基材的传送带，N个温度传感器阵列设置于所传输基材的上方或下方，也可以在上方和下方都设置。M个温度调节装置阵列可以设置于所传输基材的上方或下方，也可以在上方和下方都设置。

基材在自动线传输装置上还可以通过轨道来传输，基材可以竖直地固定在轨道上，通过轨道的运行来传输基材，即基材的平面在传输过程中是呈竖直状态的。此时，主体支架包括用于以竖直方式传输基材的轨道，N个温度传感器阵列设置于所传输基材的一侧或两侧，M个温度调节装置阵列可以设置于所传输基材的一侧或两侧。

在又一实施例中，自动线传输装置还可以包括第二位置传感器。第二位置传感器可以设置于主体支架上的基材输出端。第二位置传感器可以检测基材的数量，以便于对所传输基材进行数据统计，自动化程度较高。

图4是又一示例性实施例提供的自动线传输装置的示意图。如图4所示，传动轮5带动传送带6移动，箭头方向表示传送带6的传动方向。自动线传输装置的基材输入端和基材输出端各自设置有一个温度传感器阵列，每个温度传感器阵列包括两个温度传感器1，并设置有第一位置传感器2和第二位置传感器7。在传动带6下方设置有五个温度调节装置阵列，其中包括由风扇4构成的三个温度调节装置阵列(每个温度调节装置阵列由沿幅宽方向排列的六个风扇4构成)，以及由加热器构成的两个温度调节装置阵列(每个温度调节装置阵列都集成为一个整体式的加热器3)。

在图4的实施例中，每个温度传感器阵列可以包括沿自动线传输幅宽方向设置的X个温度传感器，每个温度调节装置阵列可以包括沿自动线传输幅宽方向设置的X个温度调节装置。图4中，X＝2，一个温度调节装置可以包括三个风扇4。

在又一实施例中，自动线传输装置还可以包括显示器。显示器可以设置于主体支架上，显示器与控制装置连接，用于显示各个温度传感器传输给控制装置的温度信息以及各个温度调节装置的工作状态信息。这样，工作人员可以随时了解基材的调温情况，判断是否需要进行人工干预，从而避免了不必要的事故发生。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。