1.一种非视距地下铲运机远程遥控装置，其特征在于，包括：操纵终端、显示器、移动终端、铲运机、移动终端侧远程遥控装置、铲运机侧远程遥控装置，其中，所述显示器安装在所述操纵终端上，所述操纵终端、显示器、移动终端和移动终端侧远程遥控装置位于安全区域，所述铲运机和铲运机侧远程遥控装置位于危险区域，所述移动终端与所述操纵终端和所述移动终端侧远程遥控装置连接，所述铲运机与所述移动终端和所述铲运机侧远程遥控装置连接，
所述移动终端侧远程遥控装置包括：有线接收机、卷筒、第一控制器、第一执行元件、第一无线发射机和第一无线接收机，其中，所述有线接收机通过通讯电缆与所述操纵终端连接，所述通讯电缆作为移动线路经所述卷筒实现随着车辆的行进同步卷缆，所述有线接收机的输出端与所述第一控制器的输入端连接，所述第一控制器的输出端与所述第一执行元件的输入端连接，所述第一无线发射机与所述铲运机侧远程遥控装置无线连接；
所述铲运机侧远程遥控装置包括：第二无线接收机、第二控制器、第二执行元件、第二无线发射机和第二摄像头，其中，所述第二无线接收机与所述第一无线发射机无线连接，所述第二无线接收机的输出端与所述第二控制器的输入端连接，所述第二控制器的输出端与所述第二执行元件的输入端连接；所述第二摄像头安装在所述铲运机上，所述第二摄像头与所述第二无线发射机连接，所述第二无线发射机进一步与所述第一无线接收机无线连接。
2.如权利要求1所述的非视距地下铲运机远程遥控装置，其特征在于，所述操纵终端与所述移动终端有线连接，所述铲运机与所述移动终端无线连接。
3.如权利要求1所述的非视距地下铲运机远程遥控装置，其特征在于，所述移动终端侧远程遥控装置还包括：第一摄像头，所述第一摄像头安装在所述移动终端上。