技术总结
本实用新型提供一种无人艇转速差动减摇增稳系统，包括推进部、推进控制部、尾舵部和尾舵控制部四部分，推进部包括左螺旋桨推进器、左驱动机构、右螺旋桨推进器和右驱动机构，左螺旋桨推进器和右螺旋桨推进器旋转方向相反，在产生推力的同时，通过转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺、滚转角速度指令器和滚转角速度控制器，用于滚转增稳和控制；尾舵部包括左舵、左舵机、右舵和右舵机，左舵和右舵同步偏转，产生偏航力矩；尾舵控制部包括偏航角速度陀螺、偏航角速度指令器、偏航角速度控制器，用于偏航增稳和控制。本实用新型以双螺旋桨推进器转速差动和双舵面同步偏转作为无人艇的减摇增稳方式，能够改善滚转‑偏航操纵品质。
技术研发人员：王冠林;唐宁;王宜东
受保护的技术使用者：山东智翼航空科技有限公司
技术研发日：2018.12.05
技术公布日：2019.09.24