基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统与流程

本发明涉及物联网领域，特别涉及一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统。

背景技术：

物联网用途广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、环境监测、路灯照明管控、景观照明管控、楼宇照明管控、广场照明管控、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域。

然，如何将物联网、无人机与除虫相结合，使得在监测到有昆虫存在后，分析昆虫种类，若为害虫则将其拍击消灭并控制消毒无人机进行消毒并擦拭清理，若为益虫则将其放生，若为珍稀虫类或国家级保护昆虫则将其进行安全防护，提高用户的生活体验是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，所述方法包括以下步骤：

s1、无线装置接收到用户的外部设备发送的房屋防护指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于房屋内部位置的监控摄像头实时摄取监控影像；

s2、所述控制中心根据监控影像实时分析房屋内部是否有昆虫存在；

s3、若有则所述控制中心根据分析出的昆虫利用无线装置联网数据挖掘与所述昆虫一致的昆虫详细信息并根据所述昆虫详细信息分析所述昆虫是否为害虫；

s4、若是则所述控制中心根据监控影像实时计算昆虫位置并实时控制设置于与实时计算出的昆虫位置距离最近位置的除虫装置伸出；

s5、所述控制中心根据监控影像以及实时计算出的昆虫位置控制伸出完成的除虫装置将房屋内部存在的害虫拍击消灭并控制设置于房屋内部顶部位置的消毒无人机启动；

s6、所述控制中心控制设置于启动的消毒无人机外表面位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像并控制设置于消毒无人机下方位置的消毒伸缩喷头伸出以及控制设置于消毒无人机下方位置的吸尘装置启动；

s7、所述控制中心根据无人机影像控制消毒无人机利用启动的吸尘装置将拍击消灭的害虫吸取存储至设置于消毒无人机内部的存储仓内部并根据无人机影像控制伸出完成的消毒伸缩喷头将消毒液喷洒至拍击消灭的害虫位置；

s8、所述控制中心根据无人机影像控制设置于消毒无人机侧方位置的擦除装置将喷洒有消毒液的位置进行擦拭清理。

作为本发明的一种优选方式，在s3后，所述方法还包括以下步骤：

s30、若控制中心根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析出房屋内部存在的昆虫为益虫则将益虫信息以及监控影像中包含的益虫影像利用无线装置发送给用户的外部设备；

s31、所述控制中心利用无线装置实时获取用户的外部设备返回的信息并根据用户的外部设备返回的信息分析是否有包含放生倾向的信息；

s32、若有则所述控制中心控制设置于房屋内部顶部位置的消毒无人机启动并控制设置于启动的消毒无人机外表面位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像；

s33、所述控制中心控制设置于所述消毒无人机下方位置的抓取防护罩开启并根据无人机影像控制所述消毒无人机飞行至房屋内部存在的益虫位置利用开启的抓取防护罩将所述益虫进行笼罩；

s34、所述控制中心控制将所述益虫笼罩的所述抓取防护罩安全关闭并根据无人机影像控制所述消毒无人机飞行离开房屋位置前往户外的绿化植物位置；

s35、所述控制中心控制到达户外绿化植物位置的所述消毒无人机的所述抓取防护罩开启将所述益虫投放至户外的绿化植物位置进行放生。

作为本发明的一种优选方式，在s3后，所述方法还包括以下步骤：

s36、若控制中心根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析出房屋内部存在的昆虫为珍稀昆虫则将珍稀昆虫信息以及监控影像中包含的珍稀昆虫影像利用无线装置发送给用户的外部设备；

s37、所述控制中心根据监控影像实时计算珍稀昆虫位置并实时控制设置于与实时计算出的珍稀昆虫位置距离最近位置的防护装置伸出；

s38、所述控制中心根据监控影像以及实时计算出的珍稀昆虫位置控制与实时计算出的珍稀昆虫位置距离最近且伸出完成的防护装置将房屋内部存在的珍稀昆虫进行笼罩防护。

作为本发明的一种优选方式，在s36后，所述方法还包括以下步骤：

s39、控制中心根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析房屋内部存在的珍稀昆虫是否为国家级保护昆虫；

s40、若是则所述控制中心利用无线装置联网搜索预设区域内部的昆虫保护部门信息并将国家级保护昆虫信息以及监控影像中包含的国家级保护昆虫影像利用无线装置发送给用户的外部设备以及搜索出的昆虫保护部门；

s41、所述控制中心根据监控影像实时计算国家级保护昆虫位置并实时控制设置于与实时计算出的国家级保护昆虫位置距离最近位置的防护装置伸出；

s42、所述控制中心根据监控影像以及实时计算出的国家级保护昆虫位置控制与实时计算出的国家级保护昆虫位置距离最近且伸出完成的防护装置将房屋内部存在的国家级保护昆虫进行笼罩防护。

作为本发明的一种优选方式，在s8后，所述方法还包括以下步骤：

s80、控制中心根据无人机影像控制消毒无人机飞行至房屋内部规划的垃圾回收区域并在所述消毒无人机到达后，根据无人机影像控制设置于所述消毒无人机侧方位置的存储门体收缩开启将害虫投放至垃圾回收区域的垃圾桶内部位置；

s81、所述控制中心根据无人机影像控制所述消毒无人机飞行返回至房屋顶部的初始位置固定并控制所述消毒无人机进入休眠状态。

一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，包括除虫装置、无人机装置、吸尘装置、擦除装置、防护装置、识别装置以及控制中心，

所述除虫装置设置于房屋内部家具、地面以及墙壁位置，用于进行消灭害虫，所述除虫装置包括第一伸缩杆、第一旋转轴、第二伸缩杆、第二旋转轴以及拍击板，所述第一伸缩杆与第一旋转轴连接，用于驱动连接的第一旋转轴伸缩；所述第一旋转轴设置于第一伸缩杆前端位置并分别与第一伸缩杆以及第二伸缩杆连接，用于驱动连接的第二伸缩杆伸缩；所述第二伸缩杆设置于第一旋转轴前端位置并分别与第一旋转轴以及第二旋转轴连接，用于驱动连接的第二旋转轴伸缩；所述第二旋转轴设置于第二伸缩杆前端位置并分别与第二伸缩杆以及拍击板连接，用于驱动连接的拍击板伸缩；所述拍击板设置于第二旋转轴前端位置并与第二旋转轴连接，用于拍击消灭房屋内部存在的害虫；

所述无人机装置包括消毒无人机、消毒伸缩喷头、消毒管道、消毒存储仓、抓取防护罩以及抓取开关门体，所述消毒无人机设置于房屋内部顶端用户规划的放置消毒无人机的位置，用于处理消灭的害虫以及防护益虫并进行消毒清理操作；所述消毒伸缩喷头设置于消毒无人机下方位置，用于通过消毒管道将消毒存储仓存储的消毒液体进行喷洒；所述消毒管道分别与消毒伸缩喷头以及消毒存储仓连接，用于将连接的消毒存储仓内部存储的消毒液体导入至连接的消毒伸缩喷头位置；所述消毒存储仓设置于消毒无人机内部位置，用于存储消毒液体；所述抓取防护罩设置于消毒无人机下方位置并设置有若干透气孔，用于防护并放生益虫；所述抓取开关门体设置于抓取防护罩前端位置并与抓取防护罩连接，用于开关连接的抓取防护罩；

所述吸尘装置包括吸尘电机、吸尘口、吸尘管道、存储仓以及存储门体，所述吸尘电机设置于消毒无人机内部位置并与吸尘口连接，用于通过吸尘口吸取昆虫；所述吸尘口设置于消毒无人机下方位置并与吸尘管道连接，用于将吸取的昆虫导入至吸尘管道；所述吸尘管道分别与吸尘口以及存储仓连接，用于将吸尘口导入的昆虫导入至连接的存储仓；所述存储仓设置于消毒无人机内部位置，用于存储消灭的害虫；所述存储门体设置于消毒无人机侧方位置并分别与消毒无人机以及存储仓连接，用于开关连接的存储仓；

所述擦除装置包括第三伸缩杆、第三旋转轴、擦除杆体以及擦除海绵，所述第三伸缩杆设置于消毒无人机侧方位置并分别与消毒无人机以及第三旋转轴连接，用于驱动连接的第三旋转轴伸缩；所述第三旋转轴设置于第三伸缩杆前端位置并分别与第三伸缩杆以及擦除杆体连接，用于驱动连接的擦除杆体旋转；所述擦除杆体设置于第三旋转轴前端位置并分别与第三旋转轴以及擦除海绵连接，用于驱动连接的擦除海绵伸缩；所述擦除海绵设置于擦除杆体前端位置，用于擦除清理；

所述防护装置设置于房屋内部家具、地面以及墙壁位置，用于进行防护珍稀昆虫或国家级保护昆虫，所述防护装置包括第四伸缩杆、第四旋转轴、第五伸缩杆、第五伸缩轴、防护平台以及防护凹槽，所述第四伸缩杆与第四旋转轴连接，用于驱动连接的第四旋转轴伸缩；所述第四旋转轴设置于第四伸缩杆前端位置并分别与第四伸缩杆以及第五伸缩杆连接，用于驱动连接的第五伸缩杆伸缩；所述第五伸缩杆设置于第五旋转轴前端位置并分别与第五旋转轴以及第五旋转轴连接，用于驱动连接的第五旋转轴伸缩；所述第五旋转轴设置于第五伸缩杆前端位置并分别与第五伸缩杆以及防护平台连接，用于驱动连接的防护平台伸缩；所述防护平台设置于第二旋转轴前端位置，用于防护珍稀昆虫或者国家级保护昆虫；所述防护凹槽设置于防护平台下方位置，用于防护珍稀昆虫或者国家级保护昆虫；

所述识别装置包括监控摄像头以及无人机摄像头，所述监控摄像头设置于房屋内部位置，用于摄取房屋内部的环境影像；所述无人机摄像头设置于消毒无人机外表面位置，用于摄取消毒无人机周围的环境影像；

所述控制中心设置于房屋内部用户规划的放置控制中心位置，所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与第一伸缩杆、第一旋转轴、第二伸缩杆、第二旋转轴、消毒无人机、消毒伸缩喷头、抓取开关门体、吸尘电机、存储门体、第三伸缩杆、第三旋转轴、擦除杆体、第四伸缩杆、第四旋转轴、第五伸缩杆、第五伸缩轴、监控摄像头、无人机摄像头、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

监控控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的监控摄像头摄取影像；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

数据挖掘模块，用于利用无线装置联网数据挖掘需求的信息；

除虫控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第一伸缩杆、第一旋转轴、第二伸缩杆以及第二旋转轴联合协作消灭害虫；

位置计算模块，用于根据监控影像实时计算昆虫位置；

无人机控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的无人机执行设定的操作；

影像摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的无人机摄像头摄取影像；

消毒控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的消毒伸缩喷头伸缩以及开关；

吸尘控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的吸尘电机启动或关闭；

擦除清理模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第三伸缩杆、第三旋转轴以及擦除杆体联合协作消灭害虫。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

信息发送模块，用于利用无线装置将指定的信息通过无线装置发送给指定对象；

信息获取模块，用于利用无线装置获取指定的信息；

抓取开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的抓取开关门体开关抓取防护罩。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

防护控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第四伸缩杆、第四旋转轴、第五伸缩杆、第五伸缩轴联合协作防护珍稀昆虫以及国家级保护昆虫。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

信息搜索模块，用于利用无线装置联网搜索需求的信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

存储开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的存储门体伸缩。

本发明实现以下有益效果：

1.智能家居控制系统启动后，实时监测房屋内部的昆虫信息，若监测到有昆虫且为害虫后，控制该害虫最近距离的除虫装置伸出，然后控制除虫装置拍击害虫进行消灭，在害虫消灭后控制消毒无人机飞出利用吸尘装置吸取害虫并在害虫被拍击消灭位置喷洒消毒液体进行消毒处理，然后控制擦拭装置将该区域进行擦拭清理，避免了用户害怕昆虫无法自己消除的问题，提高了用户的房屋居住体验。

2.若发现昆虫为益虫则控制清理无人机将该益虫进行捕捉至存储仓内，然后在户外绿化植物位置进行放生；若发现昆虫为珍稀昆虫则控制防护装置将珍稀昆虫进行防护；若发现昆虫为国家级保护昆虫则通知昆虫保护部门并控制防护装置将珍稀昆虫进行安全保护。

3.在消毒无人机将地面的消毒液体擦拭清理完成后，控制消毒无人机将存储仓内部的害虫投放至垃圾桶内部，然后控制消毒无人机复位休眠。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能家居控制方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的房屋益虫处理方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的房屋珍稀昆虫处理方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的房屋国家级保护昆虫处理方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的房屋害虫处理方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能家居控制系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的除虫装置所在区域的局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的防护装置所在区域的局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的消毒无人机的剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的消毒无人机的正面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-4以及7-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，所述方法包括以下步骤：

s1、无线装置70接收到用户的外部设备发送的房屋防护指令后，无线装置70将接收到的房屋防护指令返回给控制中心7，控制中心7内部的信息接收模块71接收到房屋防护指令后，控制中心7内部的监控控制模块72控制设置于房屋内部位置的监控摄像头60实时摄取监控影像；

s2、控制中心7内部的信息分析模块73根据监控影像实时分析房屋内部是否有昆虫存在；

s3、若信息分析模块73分析出房屋内部有昆虫存在后，控制中心7内部的数据挖掘模块74根据分析出的昆虫利用无线装置70联网数据挖掘与所述昆虫一致的昆虫详细信息，即根据分析出的昆虫的影像联网数据挖掘与所述昆虫影像一致的昆虫详细信息，在数据挖掘模块74挖掘出昆虫详细信息后，信息分析模块73根据所述昆虫详细信息分析所述昆虫是否为害虫；

s4、若信息分析模块73分析出所述昆虫是害虫后，控制中心7内部的位置计算模块76根据监控影像实时计算昆虫位置，在位置计算模块76计算出昆虫位置后，控制中心7内部除虫控制模块75实时控制设置于与实时计算出的昆虫位置距离最近位置的除虫装置1伸出，每计算出一次昆虫位置则对应控制除虫装置1伸出，除虫控制模块75控制除虫装置1伸出是指除虫控制模块75控制第一伸缩杆10将第一旋转轴11、第二伸缩杆12、第二旋转轴13以及拍击板14伸出；

s5、在除虫装置1伸出完成后，除虫控制模块75根据监控影像以及实时计算出的昆虫位置控制伸出完成的除虫装置1将房屋内部存在的害虫拍击消灭，即除虫控制模块75控制第一旋转轴11将第二伸缩杆12旋转，然后控制第二伸缩杆12伸出，最后控制第二旋转轴13将拍击板14旋转拍击消灭害虫，在除虫装置1将害虫拍击消灭后，控制中心7内部的无人机控制模块77控制设置于房屋内部顶部位置的消毒无人机20启动；

s6、在无人机控制模块77控制消毒无人机20启动后，控制中心7内部的影像摄取模块78控制设置于启动的消毒无人机20外表面位置的无人机摄像头61实时摄取无人机影像，同时，控制中心7内部的消毒控制模块79控制设置于消毒无人机20下方位置的消毒伸缩喷头21伸出，控制中心7内部的吸尘控制模块80控制设置于消毒无人机20下方位置的吸尘装置3启动；

s7、无人机控制模块77根据无人机影像控制消毒无人机20利用启动的吸尘装置3将拍击消灭的害虫吸取存储至设置于消毒无人机20内部的存储仓33内部，在无人机控制模块77控制消毒无人机20利用吸尘装置3将拍击消灭的害虫吸取存储至存储仓33内部完成后，消毒控制模块79根据无人机影像控制伸出完成的消毒伸缩喷头21将消毒液喷洒至拍击消灭的害虫位置进行消毒杀菌；

s8、在消毒控制模块79控制消毒伸缩喷头21将消毒液喷洒至拍击消灭的害虫位置后，控制中心7内部的擦除清理模块81根据无人机影像控制设置于消毒无人机20侧方位置的擦除装置4将喷洒有消毒液的位置进行擦拭清理，即擦除清理模块81根据无人机影像控制第三伸缩杆40件第三旋转轴41伸出，然后控制第三旋转轴41将擦除杆体42旋转面向喷洒有消毒液的位置，然后控制擦除杆体42将擦除海绵43伸出擦拭喷洒有消毒液的位置。

具体的，所述监控影像是指监控摄像头60摄取的房屋内部的环境影像；所述害虫是对人类有害的昆虫的通称，包括但不限于蚊子、苍蝇、蟑螂、袋蛾、刺蛾、大蚕蛾、尺蛾、螟蛾、枯叶蛾、舟蛾、美国白蛾、国槐尺蛾、凤蝶类、鞘翅目的叶甲、膜翅目的叶蜂等；所述无人机影像是指无人机摄像头61摄取的无人机周围的环境影像。

实施例二

参考图1-4以及7-10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s3（信息分析模块73根据所述昆虫详细信息分析房屋内部存在的虫类）后，所述方法还包括以下步骤：

s30、若信息分析模块73根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析出房屋内部存在的昆虫为益虫后，控制中心7内部的信息发送模块82将益虫信息以及监控影像中包含的益虫影像利用无线装置70发送给用户的外部设备；

s31、控制中心7内部的信息获取模块83利用无线装置70实时获取用户的外部设备返回的信息，在信息获取模块83获取到用户的外部设备返回的信息后，信息分析模块73根据用户的外部设备返回的信息分析是否有包含放生倾向的信息；

s32、若信息分析模块73分析出用户的外部设备返回的信息有包含放生倾向后，无人机控制模块77控制设置于房屋内部顶部位置的消毒无人机20启动，在消毒无人机20启动完成后，影像摄取模块78控制设置于启动的消毒无人机20外表面位置的无人机摄像头61实时摄取无人机影像；

s33、在消毒无人机20启动且无人机摄像头61实时摄取无人机影像后，控制中心7内部的抓取开关模块84控制设置于所述消毒无人机20下方位置的抓取防护罩24开启，在抓取防护罩24开启完成后，无人机控制模块77根据无人机影像控制所述消毒无人机20飞行至房屋内部存在的益虫位置利用开启的抓取防护罩24将所述益虫进行笼罩；

s34、在无人机控制模块77控制所述消毒无人机20利用开启的抓取防护罩24将所述益虫进行笼罩完成后，抓取开关模块84控制将所述益虫笼罩的所述抓取防护罩24安全关闭，在抓取开关模块84控制抓取防护罩24安全关闭完成后，无人机控制模块77根据无人机影像控制所述消毒无人机20飞行离开房屋位置前往户外的绿化植物位置；

s35、在无人机控制模块77控制所述消毒无人机20飞行到达户外的绿化植物位置后，抓取控制模块控制到达户外绿化植物位置的所述消毒无人机20的所述抓取防护罩24开启将所述益虫投放至户外的绿化植物位置进行放生，且在将益虫放生完成后，无人机控制模块77控制消毒无人机20返回房屋内部顶端的初始位置进入休眠状态。

具体的，所述益虫是指人类生产和生活有益处的昆虫，包括但不限于蜜蜂、蜻蜓、螳螂、瓢虫、胡蜂等；所述绿化植物位置是指消毒无人机20飞出用户房屋位置后，控制中心7内部的信息分析模块73根据无人机影像分析出有绿化植物存在的位置；所述抓取防护罩24将益虫进行笼罩时，避免抓取防护罩24的边沿压迫到益虫造成益虫死亡；所述控制抓取防护罩24开启或者关闭是指抓取开关模块84控制抓取防护罩24的抓取开关门体25收缩或者伸出，抓取防护罩24安全关闭是指抓取开关模块84控制抓取防护罩24的抓取开关门体25缓慢匀速伸出，以防止挤压到防护的益虫。

作为本发明的一种优选方式，在s3（信息分析模块73根据所述昆虫详细信息分析房屋内部存在的虫类）后，所述方法还包括以下步骤：

s36、若信息分析模块73根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析出房屋内部存在的昆虫为珍稀昆虫后，信息发送模块82将珍稀昆虫信息以及监控影像中包含的珍稀昆虫影像利用无线装置70发送给用户的外部设备；

s37、在信息发送模块82发送信息的同时，位置计算模块76根据监控影像实时计算珍稀昆虫位置，在位置计算模块76计算出珍稀昆虫位置后，防护控制模块85实时控制设置于与实时计算出的珍稀昆虫位置距离最近位置的防护装置5伸出，每计算出一次珍稀昆虫位置则对应控制防护装置5伸出，防护控制模块85控制防护装置5伸出是指防护控制模块85控制第四伸缩杆50将第四旋转轴51、第五伸缩杆52、第五旋转轴以及防护平台54伸出；

s38、在防护控制模块85控制防护装置5伸出完成后，防护控制模块85根据监控影像以及实时计算出的珍稀昆虫位置控制与实时计算出的珍稀昆虫位置距离最近且伸出完成的防护装置5将房屋内部存在的珍稀昆虫进行笼罩防护，即防护控制模块85控制第四旋转轴51将第五伸缩杆52旋转，然后控制第五伸缩杆52伸出，最后控制第五旋转轴将防护平台54旋转通过防护平台54的防护凹槽55将珍稀昆虫进行安全笼罩。

作为本发明的一种优选方式，在s36（在信息分析模块73分析出房屋内部存在的昆虫为珍稀昆虫）后，所述方法还包括以下步骤：

s39、信息分析模块73根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析房屋内部存在的珍稀昆虫是否为国家级保护昆虫；

s40、若信息分析模块73分析出房屋内部存在的珍稀昆虫为国家级保护昆虫后，信息搜索模块86利用无线装置70联网搜索预设区域内部的昆虫保护部门信息，在信息搜索模块86搜索出昆虫保护部门信息后，信息发送模块82将国家级保护昆虫信息以及监控影像中包含的国家级保护昆虫影像利用无线装置70发送给用户的外部设备以及搜索出的昆虫保护部门；

s41、在信息发送模块82发送信息时，位置计算模块76根据监控影像实时计算国家级保护昆虫位置，在位置计算模块76计算出国家级保护昆虫位置后，防护控制模块85实时控制设置于与实时计算出的国家级保护昆虫位置距离最近位置的防护装置5伸出，每计算出一次国家级保护昆虫位置则对应控制防护装置5伸出，防护控制模块85控制防护装置5伸出是指防护控制模块85控制第四伸缩杆50将第四旋转轴51、第五伸缩杆52、第五旋转轴以及防护平台54伸出；

s42、在防护控制模块85控制防护装置5伸出完成后，防护控制模块85根据监控影像以及实时计算出的国家级保护昆虫位置控制与实时计算出的国家级保护昆虫位置距离最近且伸出完成的防护装置5将房屋内部存在的国家级保护昆虫进行笼罩防护，即防护控制模块85控制第四旋转轴51将第五伸缩杆52旋转，然后控制第五伸缩杆52伸出，最后控制第五旋转轴将防护平台54旋转通过防护平台54的防护凹槽55将国家级保护昆虫进行安全笼罩。

具体的，所述预设区域可以是国家、省、直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为控制中心7所在位置的县级市区域；所述昆虫保护部门信息包括昆虫保护部门地址以及联系方式；所述珍稀昆虫是指有价值的且珍稀昂贵的昆虫。

实施例三

参考图5所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s8（擦除清理模块81控制擦除装置4将喷洒有消毒液的位置进行擦拭清理）后，所述方法还包括以下步骤：

s80、无人机控制模块77根据无人机影像控制消毒无人机20飞行至房屋内部规划的垃圾回收区域，所述垃圾回收区域的位置存储于控制中心7内部位置，在所述消毒无人机20到达后，控制中心7内部的存储开关模块87根据无人机影像控制设置于所述消毒无人机20侧方位置的存储门体34收缩开启将害虫投放至垃圾回收区域的垃圾桶内部位置，在将害虫投放完成后，存储开关模块87控制存储门体34伸出关闭；

s81、在将存储仓33内部存储的害虫投放完成后，无人机控制模块77根据无人机影像控制所述消毒无人机20飞行返回至房屋顶部的初始位置固定，在消毒无人机20返回初始位置固定完成后，无人机控制模块77控制所述消毒无人机20进入休眠状态，进入休眠状态后，消毒无人机20的所有电子器件进入待机状态，等待指令激活。

实施例四

参考图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制系统，使用一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，包括除虫装置1、无人机装置2、吸尘装置3、擦除装置4、防护装置5、识别装置6以及控制中心7，

所述除虫装置1设置于房屋内部家具、地面以及墙壁位置，用于进行消灭害虫，所述除虫装置1包括第一伸缩杆10、第一旋转轴11、第二伸缩杆12、第二旋转轴13以及拍击板14，所述第一伸缩杆10与第一旋转轴11连接，用于驱动连接的第一旋转轴11伸缩；所述第一旋转轴11设置于第一伸缩杆10前端位置并分别与第一伸缩杆10以及第二伸缩杆12连接，用于驱动连接的第二伸缩杆12伸缩；所述第二伸缩杆12设置于第一旋转轴11前端位置并分别与第一旋转轴11以及第二旋转轴13连接，用于驱动连接的第二旋转轴13伸缩；所述第二旋转轴13设置于第二伸缩杆12前端位置并分别与第二伸缩杆12以及拍击板14连接，用于驱动连接的拍击板14伸缩；所述拍击板14设置于第二旋转轴13前端位置并与第二旋转轴13连接，用于拍击消灭房屋内部存在的害虫；

所述无人机装置2包括消毒无人机20、消毒伸缩喷头21、消毒管道22、消毒存储仓3323、抓取防护罩24以及抓取开关门体25，所述消毒无人机20设置于房屋内部顶端用户规划的放置消毒无人机20的位置，用于处理消灭的害虫以及防护益虫并进行消毒清理操作；所述消毒伸缩喷头21设置于消毒无人机20下方位置，用于通过消毒管道22将消毒存储仓3323存储的消毒液体进行喷洒；所述消毒管道22分别与消毒伸缩喷头21以及消毒存储仓3323连接，用于将连接的消毒存储仓3323内部存储的消毒液体导入至连接的消毒伸缩喷头21位置；所述消毒存储仓3323设置于消毒无人机20内部位置，用于存储消毒液体；所述抓取防护罩24设置于消毒无人机20下方位置并设置有若干透气孔，用于防护并放生益虫；所述抓取开关门体25设置于抓取防护罩24前端位置并与抓取防护罩24连接，用于开关连接的抓取防护罩24；

所述吸尘装置3包括吸尘电机30、吸尘口31、吸尘管道32、存储仓33以及存储门体34，所述吸尘电机30设置于消毒无人机20内部位置并与吸尘口31连接，用于通过吸尘口31吸取昆虫；所述吸尘口31设置于消毒无人机20下方位置并与吸尘管道32连接，用于将吸取的昆虫导入至吸尘管道32；所述吸尘管道32分别与吸尘口31以及存储仓33连接，用于将吸尘口31导入的昆虫导入至连接的存储仓33；所述存储仓33设置于消毒无人机20内部位置，用于存储消灭的害虫；所述存储门体34设置于消毒无人机20侧方位置并分别与消毒无人机20以及存储仓33连接，用于开关连接的存储仓33；

所述擦除装置4包括第三伸缩杆40、第三旋转轴41、擦除杆体42以及擦除海绵43，所述第三伸缩杆40设置于消毒无人机20侧方位置并分别与消毒无人机20以及第三旋转轴41连接，用于驱动连接的第三旋转轴41伸缩；所述第三旋转轴41设置于第三伸缩杆40前端位置并分别与第三伸缩杆40以及擦除杆体42连接，用于驱动连接的擦除杆体42旋转；所述擦除杆体42设置于第三旋转轴41前端位置并分别与第三旋转轴41以及擦除海绵43连接，用于驱动连接的擦除海绵43伸缩；所述擦除海绵43设置于擦除杆体42前端位置，用于擦除清理；

所述防护装置5设置于房屋内部家具、地面以及墙壁位置，用于进行防护珍稀昆虫或国家级保护昆虫，所述防护装置5包括第四伸缩杆50、第四旋转轴51、第五伸缩杆52、第五伸缩轴53、防护平台54以及防护凹槽55，所述第四伸缩杆50与第四旋转轴51连接，用于驱动连接的第四旋转轴51伸缩；所述第四旋转轴51设置于第四伸缩杆50前端位置并分别与第四伸缩杆50以及第五伸缩杆52连接，用于驱动连接的第五伸缩杆52伸缩；所述第五伸缩杆52设置于第五旋转轴前端位置并分别与第五旋转轴以及第五旋转轴连接，用于驱动连接的第五旋转轴伸缩；所述第五旋转轴设置于第五伸缩杆52前端位置并分别与第五伸缩杆52以及防护平台54连接，用于驱动连接的防护平台54伸缩；所述防护平台54设置于第二旋转轴13前端位置，用于防护珍稀昆虫或者国家级保护昆虫；所述防护凹槽55设置于防护平台54下方位置，用于防护珍稀昆虫或者国家级保护昆虫；

所述识别装置6包括监控摄像头60以及无人机摄像头61，所述监控摄像头60设置于房屋内部位置，用于摄取房屋内部的环境影像；所述无人机摄像头61设置于消毒无人机20外表面位置，用于摄取消毒无人机20周围的环境影像；

所述控制中心7设置于房屋内部用户规划的放置控制中心7位置，所述控制中心7包括：

无线装置70，用于分别与第一伸缩杆10、第一旋转轴11、第二伸缩杆12、第二旋转轴13、消毒无人机20、消毒伸缩喷头21、抓取开关门体25、吸尘电机30、存储门体34、第三伸缩杆40、第三旋转轴41、擦除杆体42、第四伸缩杆50、第四旋转轴51、第五伸缩杆52、第五伸缩轴53、监控摄像头60、无人机摄像头61、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块71，用于接收信息和/或请求和/或指令；

监控控制模块72，用于控制与无线装置70保持连接关系的监控摄像头60摄取影像；

信息分析模块73，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

数据挖掘模块74，用于利用无线装置70联网数据挖掘需求的信息；

除虫控制模块75，用于控制与无线装置70保持连接关系的第一伸缩杆10、第一旋转轴11、第二伸缩杆12以及第二旋转轴13联合协作消灭害虫；

位置计算模块76，用于根据监控影像实时计算昆虫位置；

无人机控制模块77，用于控制与无线装置70保持连接关系的无人机执行设定的操作；

影像摄取模块78，用于控制与无线装置70保持连接关系的无人机摄像头61摄取影像；

消毒控制模块79，用于控制与无线装置70保持连接关系的消毒伸缩喷头21伸缩以及开关；

吸尘控制模块80，用于控制与无线装置70保持连接关系的吸尘电机30启动或关闭；

擦除清理模块81，用于控制与无线装置70保持连接关系的第三伸缩杆40、第三旋转轴41以及擦除杆体42联合协作消灭害虫。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

信息发送模块82，用于利用无线装置70将指定的信息通过无线装置70发送给指定对象；

信息获取模块83，用于利用无线装置70获取指定的信息；

抓取开关模块84，用于控制与无线装置70保持连接关系的抓取开关门体25开关抓取防护罩24。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

防护控制模块85，用于控制与无线装置70保持连接关系的第四伸缩杆50、第四旋转轴51、第五伸缩杆52、第五伸缩轴53联合协作防护珍稀昆虫以及国家级保护昆虫。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

信息搜索模块86，用于利用无线装置70联网搜索需求的信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

存储开关模块87，用于控制与无线装置70保持连接关系的存储门体34伸缩。

其中，所述智能家居防护系统的电子器件均采用防水设计；所述消毒无人机20内部设置有供给电力的蓄电池；第一伸缩杆10位置设置于有除虫通道，用于提供第一伸缩杆10伸缩；所述第四伸缩杆50位置设置有防护通道，用于提供第四伸缩杆50伸缩，所述防护通道侧方设置有放置凹槽，用于放置防护平台54；所述第一伸缩杆10、第一旋转轴11、第二伸缩杆12、第二旋转轴13以及拍击板14数量相同；所述第四伸缩杆50、第四旋转轴51、第五伸缩杆52、第五伸缩轴53、防护平台54以及防护凹槽55数量相同；所述第一伸缩杆10、第一旋转轴11、第二伸缩杆12、第二旋转轴13、第四伸缩杆50、第四旋转轴51、第五伸缩杆52、第五伸缩轴53、监控摄像头60以及控制中心7与房屋内部的供电系统电路连接；所述消毒伸缩喷头21、抓取开关门体25、吸尘电机30、存储门体34、第三伸缩杆40、第三旋转轴41、擦除杆体42以及无人机摄像头61与无人机内部的蓄电池电路连接；所述抓取防护罩24设置有若干个透气孔。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。