一种四旋翼无人机监控综合平台的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种四旋翼无人机监控综合平台。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

将监控与无人机相结合，能够提高监控覆盖范围。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种四旋翼无人机监控综合平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案如下：

一种四旋翼无人机监控综合平台，包括单片机、摄像设备、图像处理设备、红外传感器、机载无线通信模块、遥控器无线接收器、存储模块和电源，所述单片机均与摄像设备、图像处理设备、红外传感器、机载无线通信模块、遥控器无线接收器、存储模块和电源电连接。

进一步，所述单片机还与地磁计电连接，地磁计检测无人机航行的方向信号传输给单片机。

进一步，所述单片机还与气压高度传感器电连接，气压高度传感器测量无人机所在在位置气压信号传输给单片机。

进一步，所述单片机还与gps定位模块电连接，gps定位模块把无人机的位置信息传输给单片机。

进一步，所述单片机还与加速度传感器电连接，加速度传感器测量无人机的飞行速度。

进一步，所述单片机还与陀螺仪传感器电连接、陀螺仪传感器能够精确地确定运动物体的方位，且陀螺仪传感器把测量出的方位传输给单片机。

进一步，所述单片机还与温湿度传感器电连接，温湿度传感器用于测量无人机周围环境的温湿度，且温湿度传感器把测量出的温度信号和湿度信号传给单片机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过摄像设备、图像处理设备和红外传感器的相互配合，使无人机监控更准确。

2、单片机采集并处理地磁计、气压高度传感器、gps定位模块、加速度传感器和陀螺仪传感器的数据，调用控制无人机滚转角、俯仰角和航向角的控制量，并转换成pwm信号，通过电机驱动电路控制电机，实现无人机自主飞行的目的。

附图说明

图1本发明原理框图。

其中，1、单片机；2、摄像设备；3、图像处理设备；4、红外传感器；5、机载无线通信模块；6、遥控器无线接收器；7、电源；8、地磁计；9、气压高度传感器；10、gps定位模块；11、存储模块；12、加速度传感器；13、陀螺仪传感器；14、温湿度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种四旋翼无人机监控综合平台，包括单片机1、摄像设备2、图像处理设备3、红外传感器4、机载无线通信模块5、遥控器无线接收器6、存储模块11和电源7，所述单片机1均与摄像设备2、图像处理设备3、红外传感器4、机载无线通信模块5、遥控器无线接收器6、存储模块11和电源7电连接。

所述摄像设备2用于拍摄周围事物，然后传输给单片机1，单片机1把摄像设备2拍摄的信息存入存储模块11，所述红外传感器4检测到的信号传输给单片机1，单片机1把红外传感器4检测信息存入存储模块11，图像处理设备3分别读取摄像设备2拍摄的信息和红外传送器4测的信息进行处理，处理结果传输给单片机1，单片机1通过机载无线通信模块5传输给终端。

还与地磁计8电连接，地磁计8检测无人机航行的方向信号传输给单片机1。

所述单片机1还与气压高度传感器9电连接，气压高度传感器9测量无人机所在在位置气压信号传输给单片机1。气压高度传感器，用于根据无人机附近的气压变化，检测无人机所在位置的实时高度；

所述单片机1还与gps定位模块10电连接，gps定位模块10把无人机的位置信息传输给单片机1。gps定位模块连接gps导航卫星，用于接收无人机所在位置的实时gps数据。

所述单片机1还与加速度传感器12电连接，加速度传感器12测量无人机的飞行速度。

所述单片机1还与陀螺仪传感器13电连接、陀螺仪传感器13能够精确地确定运动物体的方位，且陀螺仪传感器13把测量出的方位传输给单片机1。

所述单片机1还与温湿度传感器14电连接，温湿度传感器14用于测量无人机周围环境的温湿度，且温湿度传感器14把测量出的温度信号和湿度信号传给单片机1。

本发明中：单片机的型号为：stc89c52系列的单片机；摄像设备选用：摄像头；图像处理设备选用tms6000系列的数字处理器dsp，红外传感器选用am312-322am412-422am612-622型号；温度传感器选用：smt16030温度传感器；湿度传感器选用slht18-1湿度传感器；陀螺仪传感器13选用scc2230-d08型号；加速度传感器12选用ad50t型号。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种四旋翼无人机监控综合平台，包括单片机、摄像设备、图像处理设备、红外传感器、机载无线通信模块、遥控器无线接收器和电源，所述单片机均与摄像设备、图像处理设备、红外传感器、机载无线通信模块、遥控器无线接收器、存储模块和电源电连接；本发明具有监控精准的优点。

技术研发人员：郭彬
受保护的技术使用者：河南小兵网络科技有限公司
技术研发日：2019.03.26
技术公布日：2019.05.28