技术特征：
技术总结
本公开涉及植保作业技术领域，特别涉及一种用于无人机作业的路径规划方法和系统，其中用于无人机作业的路径规划方法包括以下步骤：获取作业区域的边界，从所述边界上设定一点为起始点，并根据所述起始点选定初始航向；以所述初始航向为参考，生成等间距的平行直线，选取所述作业区域内的线段作为平行航线，所述等间距的宽度为无人机的作业喷幅；根据所述工作区域的边界和所述平行航线生成预设航线，无人机仅在平行航线上飞行时进行作业。其中用于无人机作业的路径规划的存储介质与电子设备均基于用于无人机作业的路径规划方法。本公开能够对无人机的作业路径进行自动规划，降低无人机在喷洒农药时的遗漏率和重复率。
技术研发人员：江亮亮;江双
受保护的技术使用者：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
技术研发日：2019.04.19
技术公布日：2019.06.25