技术特征：
技术总结
本发明提供一种冗余设备、主从模块判定方法、拓扑系统及通信决策方法，所述冗余设备包括：第一冗余模块；第二冗余模块，作为备用的从冗余模块，用于在第一冗余模块作为主冗余模块工作出现故障时，替换所述第一冗余模块；所述第一冗余模块与所述第二冗余模块都设置有主通讯口和从通讯口。所述拓扑系统包括：控制器；第一冗余模块，与控制器通过所述第一冗余模块的主通讯口或第一冗余模块的从通讯口通信连接；第二冗余模块，与所述控制器通过所述第二冗余模块的主通讯口或第二冗余模块的从通讯口通信连接。本发明的冗余设备、主从模块判定方法、拓扑系统及通信决策方法通过简化电路降低成本，同时降低了编程难度，提高了CPU的效率和系统可靠性。
技术研发人员：潘云川
受保护的技术使用者：重庆川仪控制系统有限公司
技术研发日：2019.04.29
技术公布日：2019.08.06