技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人船编队系统，包括船载控制系统和岸基控制系统；船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构；船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构电连接；无人船之间通过抗干扰自组织网电台信息交互；所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机，上位机与岸基卫星通信终端电连接；所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信。本发明可保持一定的无人船编队队形并搭载相关传感器进行作业，能对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测等作业功能，比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。
技术研发人员：李红卫;蒋祖星;叶翠安;张少明
受保护的技术使用者：广东交通职业技术学院
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.08.09