通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法与流程

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法。

背景技术：

随着科技的发展，服务型机器人的种类和数量日益增加。目前，能够提供递送物品服务的机器人逐渐被应用到现实生活中，如楼宇内服务型智能机器人。现在的楼宇内服务型智能机器人，一般均具有楼宇内单楼层的物品递送能力，而对于跨楼层的楼宇内的递送物品的任务，楼宇内服务机器人则需要使用楼宇内的垂直升降设备(如垂直升降电梯)来完成跨楼层递送物品的任务。而楼宇内服务型智能机器人选择乘坐哪一台垂直升降设备、何时乘坐垂直升降设备以及垂直升降设备的楼层停留时长等因素，都会影响到智能机器人递送物品的时间，从而影响客户对智能机器人的递送服务的体验。因此，如何最大化地提高智能机器人递送服务的效率，成为保障到楼宇内的服务型智能机器人递送服务体验的一个重要因素。

鉴于此，实有必要提供一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法，可以提高智能机器人递送服务的效率，进而提升智能机器人递送服务的体验。

为了实现上述目的，本发明提供一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法，包括如下步骤：

s100：将智能升降设备和智能机器人通过网络与服务器通讯连接，智能升降设备通过网络将智能升降设备的运行状态信息实时上传至服务器，智能机器人通过网络将智能机器人的运行状态信息上传至服务器；服务器接收并根据智能升降设备的运行状态信息评估出智能升降设备运行的繁忙评分，服务器接收并根据智能机器人的运行状态信息评估出智能机器人的乘用智能升降设备的优先评分；

s101：智能机器人乘用智能升降设备时，智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备；若多个智能机器人同时等待乘用同一个智能升降设备时，则优先评分最高的智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备，智能机器人生成选用智能升降设备的状态码信息并通过网络上传至服务器；

s102：智能机器人选择乘用智能升降设备完成后，则被选择乘用的智能升降设备默认为智能机器人的选定智能升降设备，选定智能升降设备生成预定到达楼层的任务，智能机器人的状态码信息变更为呼叫选定智能升降设备的状态码信息并通过网络上传至服务器，且智能机器人等待选定智能升降设备响应智能机器人的呼叫请求；若选定智能升降设备将智能机器人的当前楼层信息添加到预定到达楼层的任务中，则智能机器人呼叫请求成功，智能机器人的状态码信息变更为等待选定智能升降设备的状态码信息并通过网络上传至服务器；

s103：呼叫选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人和等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人根据周围的智能升降设备的运行状态信息，判断是否需要主动进行切换选定智能升降设备来重新选择乘用其它的智能升降设备；若选定智能升降设备的繁忙评分高于其它的智能升降设备的繁忙评分，则当前楼层在场的智能机器人中的优先评分最高的智能机器人主动进行切换选定智能升降设备来重新选择乘用其它智能升降设备，并清除原来的选定智能升降设备信息；若当前楼层的在场优先评分最高的智能机器人主动切换重新选择的智能升降设备已经被其它楼层的智能机器人选择乘用时，则当前楼层的在场优先评分最高的智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备，并清除原来的选定智能升降设备信息；

s104：选定智能升降设备到达等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人的当前楼层，则等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人进入选定智能升降设备，进入选定智能升降设备的智能机器人状态码信息变更为乘用智能升降设备的状态码信息；若选定智能升降设备在预定时间内仍未到达等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人的当前楼层，且等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人在预定时间内仍未进入选定智能升降设备时，则判断智能机器人呼叫请求超时，等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人主动切换选定智能升降设备来重新选择乘用其他的智能升降设备；

s105：当智能机器人乘用选定智能升降设备到达预定到达楼层时，则智能机器人离开乘用的选定智能升降设备，智能机器人的状态码信息变更为离开智能升降设备的状态码信息。

在一个优选实施方式中，所述的智能升降设备的运行状态信息包括智能升降设备的楼层停靠次数信息、等待智能升降设备的时间信息、智能升降设备的承重信息以及智能升降设备的乘用空间信息，智能机器人的运行状态信息包括智能机器人的递送任务的优先级信息、递送服务的价格信息以及智能机器人到达智能升降设备的时间信息。

在一个优选实施方式中，所述的若多个智能机器人同时等待乘用同一个智能升降设备时，则优先评分最高的智能机器人优先选择乘用楼层停靠次数少、等待时间短以及乘用空间充足的智能升降设备或最先到达的智能升降设备。

在一个优选实施方式中，所述若多个智能机器人同时等待乘用同一个智能升降设备时，则优先评分最高的智能机器人优先选择乘用具有剩余乘用空间的智能升降设备或最先到达的智能升降设备；待优先评分最高的智能机器人选择乘用智能升降设备后，则优先评分较高的智能机器人优先选择乘用具有剩余乘用空间的智能升降设备或最先到达的智能升降设备。

在一个优选实施方式中，所述的选定智能升降设备到达等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人的当前楼层时，则智能升降设备的自动门打开，等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人进入选定智能升降设备。

在一个优选实施方式中，所述的智能机器人乘用智能升降设备到达预定到达楼层时，则智能升降设备的自动门打开，智能机器人离开乘用的智能升降设备；待智能机器人离开乘用的智能升降设备后，则智能升降设备的自动门关闭。

在一个优选实施方式中，所述的智能机器人离开乘用的智能升降设备后，被乘用的智能升降设备清除乘用智能升降设备到达楼层的智能机器人的预定到达楼层任务。

在一个优选实施方式中，若选定智能升降设备未将智能机器人的当前楼层信息添加到预定到达楼层的任务中时，则智能机器人呼叫请求失败，选定智能升降设备再次生成预定到达楼层的任务，智能机器人的状态码信息变更为呼叫选定智能升降设备的状态码信息并通过网络上传至服务器。

与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法，智能机器人根据智能升降设备的运行状态信息，可以自行根据实际需求主动进行切换选定智能升降设备来重新选择乘用其它的智能升降设备，实现智能机器人自主选择乘用智能升降设备，不在需要受控制调度；并且优先评分最高的智能机器人能够优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备，实现智能机器人灵活地选择乘用智能升降设备以最大化地提高智能机器人递送服务的效率，进而提升智能机器人递送服务的体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法的流程图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为本发明提供的通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法的流程图，本发明提供一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法，包括如下步骤：

s100：将智能升降设备和智能机器人通过网络与服务器通讯连接，智能升降设备通过网络将智能升降设备的运行状态信息实时上传至服务器，智能机器人通过网络将智能机器人的运行状态信息上传至服务器；服务器接收并根据智能升降设备的运行状态信息评估出智能升降设备运行的繁忙评分(即繁忙评分越高，则表示该智能升降设备越繁忙)，服务器接收并根据智能机器人的运行状态信息评估出智能机器人的乘用智能升降设备的优先评分(即优先评分越高，则表示该智能机器人越优先选择乘用智能升降设备)；其中，智能升降设备的运行状态信息包括智能升降设备的楼层停靠次数信息、等待智能升降设备的时间信息、智能升降设备的承重信息以及智能升降设备的乘用空间信息，智能机器人的运行状态信息包括智能机器人的递送任务的优先级信息、递送服务的价格信息(如递送服务的费用价格越高，则递送任务优先)以及智能机器人到达智能升降设备的时间信息。

s101：智能机器人执行递送物品的任务需乘用智能升降设备时，智能机器人根据服务器对智能升降设备的运行状态评估的繁忙评分，并优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备；若多个智能机器人同时等待乘用同一个智能升降设备时，则优先评分最高的智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备，此时该智能机器人生成选用智能升降设备的状态码信息(表示该智能机器人为选用智能升降设备的状态中)并通过网络上传至服务器。

s102：智能机器人选择乘用智能升降设备完成后，则被选择乘用的智能升降设备默认为智能机器人的选定智能升降设备，选定智能升降设备生成预定到达楼层的任务，此时智能机器人的状态码信息变更为呼叫选定智能升降设备的状态码信息(表示该智能机器人处于呼叫智能升降设备的状态中)并通过网络上传至服务器，且智能机器人等待选定智能升降设备响应智能机器人的呼叫请求；若选定智能升降设备将智能机器人的当前楼层信息添加到预定到达楼层的任务中，则表示智能机器人呼叫请求成功，此时智能机器人的状态码信息变更为等待选定智能升降设备的状态码信息(表示该智能机器人处于等待智能升降设备的状态中)并通过网络上传至服务器。

s103：呼叫选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人和等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人根据周围的智能升降设备的运行状态信息，判断是否需要主动进行切换选定智能升降设备来重新选择乘用其它的智能升降设备；若选定智能升降设备的繁忙评分高于其它的智能升降设备的繁忙评分，则当前楼层在场的智能机器人中的优先评分最高的智能机器人可以主动进行切换选定智能升降设备来重新选择乘用其它智能升降设备，并清除原来的选定智能升降设备信息；若当前楼层的在场优先评分最高的智能机器人主动切换重新选择的智能升降设备已经被其它楼层的智能机器人选择乘用时，则当前楼层的在场优先评分最高的智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备，并清除原来的选定智能升降设备信息。

s104：选定智能升降设备到达等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人的当前楼层，则等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人进入选定智能升降设备，此时进入选定智能升降设备的智能机器人状态码信息变更为乘用智能升降设备的状态码信息(表示该智能机器人为乘用智能升降设备的状态中)；若选定智能升降设备在预定时间内仍未到达等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人的当前楼层，且等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人在预定时间内仍未进入选定智能升降设备时，则判断智能机器人呼叫请求超时，此时该等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人主动切换选定智能升降设备来重新选择乘用其他的智能升降设备。

s105：智能升降设备通过服务器实时了解智能机器人的状态码信息，当智能机器人乘用选定智能升降设备到达预定到达楼层时，则智能机器人离开乘用的选定智能升降设备，此时该智能机器人的状态码信息变更为离开智能升降设备的状态码信息(表示该智能机器人已离开乘坐的选定智能升降设备)。

需要说明的是，本实施例中的服务器并根据智能升降设备的等待智能升降设备的时间信息来来评估智能升降设备运行的繁忙评分，预定时间可根据实际需求进行设置。

如此，智能机器人根据智能升降设备的运行状态信息，可以自行根据实际需求主动进行切换选定智能升降设备来重新选择乘用其它的智能升降设备，实现智能机器人自主选择乘用智能升降设备，不在需要受控制(如服务器)调度；并且优先评分最高的智能机器人能够优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备，实现智能机器人灵活地选择乘用智能升降设备以最大化地提高智能机器人递送服务的效率，进而提升智能机器人递送服务的体验。

具体的：所述的若多个智能机器人同时等待乘用同一个智能升降设备时，则优先评分最高的智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备(即优先选择乘用楼层停靠次数少、等待时间短以及乘用空间充足的智能升降设备或最先到达的智能升降设备)。如：若多个智能机器人同时等待乘用同一个智能升降设备时，则优先评分最高的智能机器人优先选择乘用具有剩余乘用空间的智能升降设备或最先到达的智能升降设备；待优先评分最高的智能机器人选择乘用智能升降设备后，则优先评分较高的智能机器人优先选择乘用具有剩余乘用空间的智能升降设备或最先到达的智能升降设备，如此类推，故在此不再一一赘述。在本实施例中，优先评分高的智能机器人优先选择乘用最先到达的智能升降设备。

具体的：所述的选定智能升降设备到达等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人的当前楼层时，则该智能升降设备的自动门打开，此时等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人进入选定智能升降设备。

具体的：所述的智能机器人乘用智能升降设备到达预定到达楼层时，则该智能升降设备的自动门打开，此时智能机器人离开乘用的智能升降设备；待该智能机器人离开乘用的智能升降设备后，则智能升降设备的自动门关闭。

具体的：所述的智能机器人离开乘用的智能升降设备后，被乘用的智能升降设备清除乘用该智能升降设备到达楼层的智能机器人的预定到达楼层任务。

具体的：所述的若选定智能升降设备未将智能机器人的当前楼层信息添加到预定到达楼层的任务中时，则表示智能机器人呼叫请求失败，选定智能升降设备再次生成预定到达楼层的任务，此时智能机器人的状态码信息变更为呼叫选定智能升降设备的状态码信息(表示该智能机器人处于呼叫智能升降设备的状态中)并通过网络上传至服务器。

有益效果在于：本发明提供的一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法，智能机器人根据智能升降设备的运行状态信息，可以自行根据实际需求主动进行切换选定智能升降设备来重新选择乘用其它的智能升降设备，实现智能机器人自主选择乘用智能升降设备，不在需要受控制(如服务器)调度；并且优先评分最高的智能机器人能够优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备，实现智能机器人灵活地选择乘用智能升降设备以最大化地提高智能机器人递送服务的效率，进而提升智能机器人递送服务的体验。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。