技术特征：
1.一种自动工作系统，包括基站和自动行走设备，其中所述自动行走设备用于在边界限定的工作区域内执行相应的行走和工作，所述基站用于给所述自动行走设备停靠；其特征在于，所述自动行走设备包括：位置获取单元，用于获取所述自动行走设备的位置信息；储存单元，用于储存所述边界限定的边界地图；控制单元，用于在所述边界地图上选取预设数量的位置点作为参考点，并根据所述自动行走设备的当前位置信息与所述参考点之间的关系，确定所述自动行走设备回归所述基站的途径点，从而控制所述自动行走设备经由所述途径点沿所述边界回归至所述基站。2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述边界地图为多边形，所述控制单元，选取所述多边形的顶点作为参考点。3.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述控制单元，根据所述自动行走设备的当前位置与所述参考点之间的连通性，确定所述自动行走设备回归所述基站的途径点，其中所述连通性基于所述自动行走设备的当前位置与所述参考点连线所形成的线段，除所述线段端点外不与所述边界相交而确定。4.根据权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于，所述控制单元确定与所述自动行走设备的当前位置具有连通性的第一参考点和第二参考点；在所述第一参考点和所述第二参考点所界定的边界线段上，选择所述边界线段上任一位置点为途径点。5.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于，选择所述边界线段上距离所述基站预设距离的点为途径点。6.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述控制单元还用于，在所述自动行走设备经由所述途径点回归至所述基站之前，获取所述途径点与所述基站之间的距离与预设值的关系，当所述途径点与所述基站之间的距离大于所述预设值时，重新确定所述途径点。7.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述位置获取单元包括卫星定位系统。8.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述边界为物理边界和/或虚拟边界。9.一种回归方法，应用于自动行走设备回归至基站，其中所述自动行走设备用于在边界限定的工作区域内执行相应的行走和工作，所述基站用于给所述自动行走设备停靠，其特征在于，所述方法包括：获取所述自动行走设备的位置信息；获取储存的所述边界限定的边界地图；选取所述边界地图上预设数量的位置点作为参考点，并根据所述自动行走设备的当前位置信息与所述参考点之间的关系，确定所述自动行走设备回归所述基站的途径点，从而控制所述自动行走设备经由所述途径点沿所述边界回归至所述基站。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述边界地图为多边形，选取所述多边形的顶点作为参考点。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述自动行走设备的当前位置信息与所述参考点之间的关系，确定所述自动行走设备回归所述基站的途径点包括：
根据所述自动行走设备的当前位置与所述参考点之间的连通性，确定所述自动行走设备回归所述基站的途径点，其中所述连通性基于所述自动行走设备的当前位置与所述参考点连线所形成的线段，除所述线段端点外不与所述边界相交而确定。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定与所述自动行走设备的当前位置具有连通性的第一参考点和第二参考点；在所述第一参考点和所述第二参考点所界定的边界线段上，选择所述边界线段上任一位置点为途径点。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，选择所述边界线段上距离所述基站预设距离的点为途径点。14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：在所述自动行走设备经由所述途径点回归至所述基站之前，获取所述途径点与所述基站之间的距离与预设值的关系，当所述途径点与所述基站之间的距离大于所述预设值时，重新确定所述途径点。15.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求9-14中任一所述的回归方法。16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求9-14中任一所述的回归方法。