技术特征：
技术总结
一种自主充电的方法，包括：捕获第一环境图像，第一环境图像包括充电桩图像；根据充电桩图像，提取两条参考线；根据两条参考线的位置关系与所述两条参考线的预设位置关系的差异，控制移动机器人朝向充电桩移动。依此实施，移动机器人利用充电桩图像对充电桩进行识别和定位。实施本发明能减少红外线信号不准确导致对充电桩定位失败的问题，从而提高自主回充的效率。本申请还提供一种可以实施上述方法的移动机器人。
技术研发人员：李浩明;刘煜熙;杨志文
受保护的技术使用者：深圳飞科机器人有限公司
技术研发日：2019.09.04
技术公布日：2019.11.05