1.骑乘类驾驶仿真设备的转向或姿态控制意图获取方法，其特征在于，所述获取方法包括以下步骤：
a、转向或姿态控制意图感知设备输出信号采样：按照设定的采样频率逐一读取所述意图感知设备的输出信号；
b、信号预处理：对步骤a获取的采样信号进行滤波、a/d转换及数字滤波处理，得到仿真设备各个部位安装的所述意图感知设备输出信号的精准量，分别记为pl1、pl2....pln，及pr1、pr2....prn，其中，l代表安装在仿真设备左侧意图感知设备，r代表安装在仿真设备右侧意图感知设备，n为意图感知设备的序号；
c、转向或姿态控制意图的特征参量计算：分别计算仿真设备左右两侧表征转向或姿态控制意图的特征参量ql和qr，其中，ql和qr的计算式为：
d、转向或姿态控制量计算：获取转向或姿态控制量c，其中，c＝ql-qr；
e、骑乘类设备状态获取：将所述转向或姿态控制量c代入动力学仿真模型，由所述动力学仿真模型完成本仿真周期结束时所述骑乘类设备状态的计算；
f、是否结束仿真，如没有结束则回到步骤b，进入下一仿真周期，如果仿真结束，退出。
2.根据权利要求1所述的骑乘类驾驶仿真设备的转向或姿态控制意图获取方法，其特征在于，还包括转向或姿态控制意图感知设备安装步骤：在骑乘类驾驶仿真设备的能够感知驾驶者转向或姿态控制意图的部位安装多个意图感知设备。
3.根据权利要求2所述的骑乘类驾驶仿真设备的转向或姿态控制意图获取方法，其特征在于，所述能够感知驾驶者意图的部位包括坐垫、脚踏板、握把。
4.根据权利要求2所述的骑乘类驾驶仿真设备的转向或姿态控制意图获取方法，其特征在于，所述多个意图感知设备沿仿真设备前后中轴线对称安装，即包括左侧意图感知设备和右侧意图感知设备，中轴线两侧的意图感知设备数量相同，位置对称。
5.根据权利要求1或2所述的骑乘类驾驶仿真设备的转向或姿态控制意图获取方法，其特征在于，所述转向或姿态控制意图通过重力或压力表征。
6.根据权利要求1或2所述的骑乘类驾驶仿真设备的转向或姿态控制意图获取方法，其特征在于，所述意图感知设备包括压力传感器。
7.根据权利要求1所述的骑乘类驾驶仿真设备的转向或姿态控制意图获取方法，其特征在于，还包括一个零位标定步骤，用于消除安装误差、传感器特性差异带来的零位偏差。
8.根据权利要求1所述的骑乘类驾驶仿真设备的转向或姿态控制意图获取方法，其特征在于，所述转向或姿态控制量c与仿真设备转向或姿态控制意图的对应关系：
c>0，表示驾驶者意图向左倾斜及转向；
c＝0，表示驾驶者意图保持目前行驶姿态；
c<0，表示驾驶者意图向右倾斜及转向；
|c|，用于描述倾斜转向的程度。
9.根据权利要求1所述的一种骑乘类驾驶仿真设备的姿态控制方法，其特征在于，所述采样频率不低于100hz。
10.骑乘类驾驶仿真设备的转向或姿态控制意图获取装置，其特征在于，包括以下模块：
转向或姿态控制意图感知设备输出信号采样模块：按照设定的采样频率逐一读取所述意图感知设备的输出信号；
信号预处理模块：对采样模块获得的采样信号进行滤波、a/d转换及数字滤波处理，得到仿真设备各个部位安装的所述意图感知设备输出信号的精准量，分别记为pl1、pl2....pln，及pr1、pr2....prn，其中，l代表安装在仿真设备左侧意图感知设备，r代表安装在仿真设备右侧意图感知设备，n为意图感知设备的序号；
转向或姿态控制意图的特征参量计算模块：分别计算仿真设备左右两侧表征转向或姿态控制意图的特征参量ql和qr，其中，ql和qr的计算式为：
转向或姿态控制量计算模块：获取转向或姿态控制量c，其中，c＝ql-qr；
骑乘类设备状态计算模块：将所述转向或姿态控制量c代入动力学仿真模型，由所述动力学仿真模型完成本仿真周期结束时所述骑乘类设备状态的计算。