一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV的制作方法

本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV。

背景技术：

模块化是智能工厂的关键课题之一，是实现智能工厂规模化生产和客户需求个性化定制的前提条件。预装配作为模块化生产过程中重要的一环，可有效节约工厂生产的时间成本和人力成本。

AGV是实现预装部件位置转移的重要智能化设备，配合机械手、自动化设备等可实现预装部件生产过程中无人化操作，目前还没有专用于移送预装部件的AGV。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决目前还没有专用于移送预装部件的AGV的问题，提供一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV。

本实用新型的具体方案是：一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV，包括车体，车体上端装有控制面板，车体底部装有驱动机构，车体顶部通过回转轴承装有用于盛放工件的托盘，车体顶部中心还装有限位杆，托盘底部装有两块与限位杆配合的挡块用于限制转弯角度，托盘后端底部固定装有支撑架，支撑架底部装有车轮；驱动机构包括机架，机架内左右两侧各装有一驱动电机，每台驱动电机的输出端装有一驱动轮，机架顶部与车体连接。

本实用新型所述机架顶部装有地形适应机构，地形适应机构包括安装在机架顶部的两个轴承座，两轴承座内装有一根沿机架前后方向的摆轴A，摆轴A顶部固定装有一水平的支撑板，支撑板顶部装有一块平板，平板顶部位于摆轴A两侧对称装有两个压簧，两压簧顶端与车体固定连接，平板前端固定装有一根与摆轴A垂直的摆轴B，摆轴B两端通过轴承座安装在车体上，平板后端装有一根向上的螺杆，车体对应螺杆处设有一通孔，螺杆上位于通孔上方装有用于限位的螺母。

本实用新型所述车体前端装有防撞条和用于探测障碍物的雷达。

本实用新型所述托盘前端和后端均装有报警灯和急停开关。

本实用新型所述机架底部装有非接触式取电板，AGV的行走路径地面上设有供电电缆，非接触式取电板从供电电缆取电并将电传递到驱动电机及控制面板。

本实用新型的工作原理如下：AGV行走过程中采用非接触式供电方式作为整车电源，取电板始终保持与地面供电电缆一定的距离，从而保证AGV运行能够时时非接触式取电运行；

AGV运行过程中，车体通过压簧压紧驱动机构，使驱动机构的驱动轮始终保持与地面接触；在地面凹凸不平条件下，摆轴A旋转使平板随地形自动左右偏摆形成一定的倾斜度，使驱动轮适应两侧凹凸不平的地面，保证驱动轮始终接触地面；摆轴B旋转使平板以中心压簧为支点前后偏摆，使驱动轮适应前后凹凸不平的地面；

AGV转弯过程中，由于机构的两台驱动电机差速驱动作用，带动车体进行转向，车体通过回转轴承带动托盘随着车体转向；当转弯半径过小时，车体上的限位杆将与托盘上的挡块接触，限制车体进一步转向。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、可实现输送不同预装部件，有效节约生产时间和生产成本；2、通过地形适应机构，可适应不平整的地面，使用范围广；3、通过设置防撞条保护车体，雷达探测障碍物使车体提前减速。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是图1的主视图；

图3是本实用新型驱动机构的立体视图；

图4是图3的主视图；

图5是图3的俯视图；

图6是本实用新型驱动机构隐藏平板及压簧的立体视图；

图7是图6的俯视图；

图中：1-车体，2-防撞条，3-雷达，4-控制面板，5-托盘，6-支撑架，7-驱动机构，71-机架，72-取电板，73-驱动电机，74-驱动轮，75-轴承座，76-摆轴B，77-平板，78-压簧，79-螺杆，710-螺母，711-支撑板，712-轴承座，713-摆轴A，8-回转轴承，9-挡块，10-限位杆，11-车轮，12-报警灯，13-急停开关。

具体实施方式

参见图1-2，本实施例包括车体1，车体1上端装有控制面板4，车体1底部装有驱动机构7，车体1顶部通过回转轴承8装有用于盛放工件的托盘5，车体1顶部中心还装有限位杆10，托盘5底部装有两块与限位杆10配合的挡块9用于限制转弯角度，托盘5后端底部固定装有支撑架6，支撑架6底部装有车轮11；驱动机构7包括机架71，机架71内左右两侧各装有一驱动电机73，每台驱动电机73的输出端装有一驱动轮74，机架71顶部与车体1连接。

参见图3-7，本实施例所述机架71顶部装有地形适应机构，地形适应机构包括安装在机架71顶部的两个轴承座712，两轴承座712内装有一根沿机架71前后方向的摆轴A713，摆轴A713顶部固定装有一水平的支撑板711，支撑板711顶部装有一块平板77，平板77顶部位于摆轴A713两侧对称装有两个压簧78，两压簧78顶端与车体1固定连接，平板77前端固定装有一根与摆轴A713垂直的摆轴B76，摆轴B76两端通过轴承座75安装在车体1上，平板77后端装有一根向上的螺杆79，车体1对应螺杆79处设有一通孔，螺杆79上位于通孔上方装有用于限位的螺母710。

本实施例所述车体1前端装有防撞条2和用于探测障碍物的雷达3。

本实施例所述托盘5前端和后端均装有报警灯12和急停开关13。

本实施例所述机架71底部装有取电板72，AGV的行走路径地面上设有供电电缆，取电板72从供电电缆取电并将电传递到驱动电机73及控制面板4。