一种二轮车控制器及二轮车的制作方法

本实用新型涉及二轮电动车领域，具体涉及一种二轮车控制器。

背景技术：

二轮电动车具有骑行省力、速度快、价格低等优点，是一种普及率很高的代步交通工具。现有二轮电动车通常由车体、控制器、报警器、转换器组成，其中控制器主要完成电动车的行驶、转弯和制动等功能，报警器主要用于定位、防盗、报警等功能，转换器主要用于将蓄电池电压转换为仪表盘或配件可用的电压。

现有二轮电动车的报警器存在缺陷，对于一些比较熟悉电动车构造的盗车惯犯，在盗车时往往找到报警器后直接从物理层面剪去报警器的供电线，再将电动车盗走或开走，故而即使报警器的功能再多起到的作用也很有限，防君子防不了小人，更多的是心里的安慰。

技术实现要素：

为避免背景技术的不足之处，本实用新型提供一种二轮车控制器，自带定位、防盗功能，使电动车更加安全可靠。

本实用新型提出的一种二轮车控制器，包括微控制器模块以及与微控制器模块连接的蓄电池供电模块、电机控制模块、备用可充电池供电模块、电压转换模块、移动通讯模块、无线射频收发模块、定位模块；电压转换模块用于将蓄电池的输入电压转换成其他配件所需的电压；备用可充电池供电模块用于当控制器被拆除或蓄电池无电源时对控制器内各模块进行供电；移动通讯模块用于数据的上传与下发；定位模块用于周期性获取当前位置信息；微控制器模块可通过移动通讯模块接收操作命令以及上传当前位置信息，当在接收操作命令时可通过电机控制模块对电机进行相应的操作；无线射频收发模块用于接收附近智能钥匙的无线射频信号，当无线射频收发模块接收到无线射频信号并通过验证时，微控制器模块通过电机控制模块解除电机的锁死状态。

进一步的，还包括与微控制器模块连接的蓝牙通讯模块，蓝牙通讯模块用于与绑定的用户手机连接进行数据的上传与下发；蓝牙通讯模块与绑定的用户手机连接成功时，微控制器模块通过电机控制模块解除电机的锁死状态。

进一步的，还包括与微控制器模块连接的三轴加速度模块，三轴加速度模块用于检测倾倒状态以及运动状态；当电机处于锁死状态时，三轴加速度模块检测到倾倒或运动状态，微控制器模块通过移动通讯模块对外发送报警信号。

本实用新型还提出的一种二轮车，包括如上任意一项所述的一种二轮车控制器。

本实用新型有益效果在于将作为控制中枢的控制器集成转换器和报警器的各项功能，出厂自带定位、防盗功能，可避免不法分子直接剪线盗车。

附图说明

图1是实施例二轮车控制器的模块组成示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例，参照附图1，一种二轮车控制器，包括微控制器模块1以及与微控制器模块1连接的蓄电池供电模块2、备用可充电池供电模块3、电压转换模块4、电机控制模块5、移动通讯模块6、蓝牙通讯模块7、无线射频收发模块8、定位模块9、三轴加速度模块10；正常情况下，通过蓄电池供电模块2对控制器内各模块以及车辆配件进行供电；当控制器被拆除或蓄电池无电源时，通过备用可充电池供电模块3对控制器内各模块进行供电；电压转换模块4用于将蓄电池的输入电压转换成车辆配件所需的电压；移动通讯模块6用于数据的上传与下发；定位模块9用于周期性获取当前位置信息；微控制器模块1可通过移动通讯模块6接收操作命令以及上传当前位置信息，当接收到操作命令时可通过电机控制模块5对电机进行相应的操作；蓝牙通讯模块7用于与绑定的用户手机连接并进行数据的上传与下发，当蓝牙通讯模块7与绑定的用户手机连接成功时，微控制器模块1通过电机控制模块5解除电机的锁死状态；无线射频收发模块8用于接收附近智能钥匙的无线射频信号，当无线射频收发模块8接收到无线射频信号并通过验证时，微控制器模块1通过电机控制模块5解除电机的锁死状态；三轴加速度模块10用于检测倾倒状态以及运动状态；当电机处于锁死状态时，三轴加速度模块10检测到倾倒或运动状态，微控制器模块1通过移动通讯模块6对外发送报警信号。

本实施例二轮车控制器中包括三种类型无线通讯模块：移动通讯模块6、无线射频收发模块8、蓝牙通讯模块7，移动通讯模块6优选gprs通讯模块或nb-iot通讯模块，主要用于数据的上下行，由于需要消耗流量故只在蓝牙通讯模块7未连接用户手机时使用，换言之，当蓝牙通讯模块7与用户手机相连时移动通讯模块6不使用。无线射频收发模块8优选2.4g无线射频收发模块8，主要功能有两点：第一，用于接收智能钥匙的射频信号，当未接收到之智能钥匙的射频信号时，控制器进入布防状态并锁死电机；当接收到智能钥匙的射频信号时，控制器取消布防状态并在接收到一键启动信号时启动电机；第二，用于接收周边其他设备发送的同频率无线信号，即充当移动网关，接收其他设备的数据并通过移动通讯模块6或蓝牙通讯模块7上传至服务器。蓝牙通讯模块7与用户手机连接，主要功能有两点：第一，用于数据的上下行；第二，连接到手机时默认接收到智能钥匙的信号，也即将手机当做智能钥匙。

本实施例二轮车控制器集成了现有的二轮车的转换器、控制器、报警器的功能，适用于各类电动自行车、电动摩托车、电动轻便车，三合一的控制器相比现有的控制器功能更加丰富，添加的新功能如下：电压转换功能、定位功能、数据上下行功能、防盗报警功能、自动布防功能、静止运动检测功能、断电报警功能、感应智能钥匙信号或手机信号具备一键启动功能。除此之外，由于控制器集成了定位防盗功能，可防止不法分子拆卸，即使强行拆卸，车辆也无法启动运行，而且控制器也可以因为备用电池的存在对外发送报警信号。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。

技术特征：

1.一种二轮车控制器，包括微控制器模块以及与微控制器模块连接的蓄电池供电模块、电机控制模块，其特征在于：还包括与微控制器模块连接的备用可充电池供电模块、电压转换模块、移动通讯模块、无线射频收发模块、定位模块；所述电压转换模块用于将蓄电池的输入电压转换成其他配件所需的电压；所述备用可充电池供电模块用于当控制器被拆除或蓄电池无电源时对控制器内各模块进行供电；所述移动通讯模块用于数据的上传与下发；所述定位模块用于周期性获取当前位置信息；所述微控制器模块可通过移动通讯模块接收操作命令以及上传当前位置信息，当在接收操作命令时可通过电机控制模块对电机进行相应的操作；所述无线射频收发模块用于接收附近智能钥匙的无线射频信号，当所述无线射频收发模块接收到无线射频信号并通过验证时，所述微控制器模块通过电机控制模块解除电机的锁死状态。

2.根据权利要求1所述的一种二轮车控制器，其特征在于：还包括与微控制器模块连接的蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块用于与绑定的用户手机连接进行数据的上传与下发；所述蓝牙通讯模块与绑定的用户手机连接成功时，所述微控制器模块通过电机控制模块解除电机的锁死状态。

3.根据权利要求1所述的一种二轮车控制器，其特征在于：还包括与微控制器模块连接的三轴加速度模块，所述三轴加速度模块用于检测倾倒状态以及运动状态；当电机处于锁死状态时，所述三轴加速度模块检测到倾倒或运动状态，所述微控制器模块通过移动通讯模块对外发送报警信号。

4.一种二轮车，其特征在于：包括如权利要求1-3任意一项所述的一种二轮车控制器。

技术总结
本实用新型涉及一种二轮车控制器，微控制器模块以及与微控制器模块连接的蓄电池供电模块、备用可充电池供电模块、电压转换模块、电机控制模块、移动通讯模块、蓝牙通讯模块、无线射频收发模块、定位模块；备用可充电池供电模块用于当控制器被拆除或蓄电池无电源时供电给控制器内各模块；电压转换模块用于将蓄电池的输入电压转换成其他配件所需的电压；移动通讯模块用于数据的上传与下发；定位模块用于周期性获取当前位置信息；无线射频收发模块用于接收附近智能钥匙的无线射频信号。本实用新型有益效果在于将作为控制中枢的控制器集成转换器和报警器的各项功能，出厂自带定位、防盗、数据上下行功能，可避免不法分子直接剪线盗车。

技术研发人员：杨闻骏;朱浩漳;朱能辉;朱海鹤;李晓龙
受保护的技术使用者：浙江天地人科技有限公司
技术研发日：2019.08.17
技术公布日：2020.04.07