一种机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机动二轮车用平衡技术领域，特别是涉及一种纵向机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构。
【背景技术】
[0002]当今，二轮车尤其是电动二轮车应用非常普及，是老百姓出行使用的主要代步工具，但摩托车、电动二轮车的交通安全问题也较突出，其左右平衡性比三轮车、四轮车等车辆的左右平衡性差，在大风中骑行时，在碰撞事故中，在紧急制动快速停车时易倾倒。随着老百姓生活水平日益提高，乘用车市场得到了迅猛发展，但随之而来的交通拥堵、汽车尾气污染、停车难等问题又促使人们在寻找更适合的交通代步工具，虽然电动二轮车相比乘用车有其显著的优点，但也存在不能遮风挡雨、左右稳定性差的问题。面向未来，全封闭机动二轮车结合了乘用车和传统机动二轮车的优点，应能满足社会的需求，但左右平衡性能是制约其研发、制造和上市的瓶颈，另外，从目前了解的现有二轮车左右平衡专用改进技术中，还找不到一项真正达到实用、安全、可靠且被市场完全接受的技术，正因为如此，所以，目前人们日常生活中使用的二轮车无左右平衡专用技术，为此，机动二轮车的左右平衡技术应得到造车人去研究、探索。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于满足社会在此方面的需求并克服以上不足，在机动二轮车用平衡技术提供一种新颖可靠的解决方案:一种机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:这种机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，其特征在于:所述簧浮式陀螺平衡机构主要由外框架、内框架、弹簧、陀螺包、陀螺包轴、线束组成；内框架装在外框架内，内框架与外框架之间通过弹簧相连接；陀螺包装在内框架内，陀螺包通过陀螺包轴与内框架连接，并可绕陀螺包轴的轴线转动；陀螺包由壳体、陀螺电机和陀螺转子组成，陀螺电机和陀螺转子装在壳体内，线束穿过中空的陀螺包轴与陀螺电机连接，陀螺电机驱动陀螺转子转动，陀螺转子的轴线与陀螺包轴的轴线垂直。
[0005]在本实用新型所述的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构中，所述内框架内安装有两套陀螺包。
[0006]在本实用新型所述的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构中，所述壳体由箱体和支承盖组成，支承盖通过紧固件固定在箱体上，安装完成后壳体保持密封状态。
[0007]在本实用新型所述的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构中，所述陀螺电机为外转子电机，电机轴为定轴，电机转子绕电机轴转动，陀螺转子装在陀螺电机的电机转子上，陀螺转子和电机转子绕电机轴同步转动，电机轴一端与箱体固定连接，电机轴另一端与支承盖固定连接。
[0008]在本实用新型所述的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构中，所述内框架通过弹簧支承在外框架内，与陀螺包轴的轴线平行的内框架的外立面通过弹簧与外框架内侧相连接。
[0009]实施本实用新型的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构的有益效果是:
[0010]1、本实用新型的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构既有传统二自由度陀螺的动力学特性，又能适应机动二轮车的运动特性。
[0011]2、本实用新型的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构构造相对简单，价格相对便宜，功能强、工艺性好、性能可靠。
【附图说明】
[0012]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图示:
[0013]图1是本实用新型机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构实施例的结构示意图；
[0014]图2是图1所不俯视图；
[0015]图3是图1所示左视图；
[0016]图4是图1所示实施例的陀螺包结构示意图；
[0017]各附图中标号对应名称如下:
[0018]1-弹簧，2-外框架，3-内框架，4-陀螺包，5-陀螺包轴，6_线束，7_外立面，8_纵向中心平面，9-螺栓，10-定位销，20-陀螺转子，21-箱体，22-壳体，23-支承盖，24-支承端，25-电机轴，26-陀螺电机，27-电机转子，28-定位螺栓，29-定位端。
【具体实施方式】
[0019]如图1至图4所示的本实用新型实施例的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，主要由线束6、一只外框架2、一只内框架3、十二只弹簧1、两套陀螺包4、四根陀螺包轴5组成。内框架3和外框架2全部采用矩形钢管焊接，内框架3和外框架2的外形都为长方体，内框架3装在外框架2内，内框架3与外框架2之间通过十二只弹簧1相连接；两套陀螺包4安装在内框架3内，每套陀螺包4通过两根陀螺包轴5与内框架3连接，并可绕对应陀螺包轴5的轴线转动；每套陀螺包4由一套壳体22、一只陀螺电机26和一只陀螺转子20组成，陀螺电机26和陀螺转子20装在壳体22内，线束6穿过中空的陀螺包轴5与陀螺电机26连接，每只陀螺电机26驱动对应的陀螺转子20高速转动，所有陀螺转子20的轴线与陀螺包轴5的轴线垂直，两根电机轴25的轴线处于外框架2的纵向中心平面8内。
[0020]如图4所示，在本实施例中，两套壳体22都为圆柱体，每套壳体22由一只箱体21和一只圆形支承盖23组成，每只支承盖23由两根定位销10定位于箱体21再通过十根螺栓9固定在箱体21上，安装完成后每套壳体22都保持密封状态。
[0021]如图4所示，在本实施例中，陀螺电机26为外转子电机，电机轴25为定轴，电机转子27绕电机轴25转动，陀螺转子20装在陀螺电机26的电机转子27上，陀螺转子20和电机转子27绕电机轴25同步转动，电机轴25的定位端29花键与箱体21花键连接，并通过定位螺栓28轴向定位电机轴25，电机轴25的支承端24花键与支承盖23花键连接。
[0022]如图1、图2、图3所示，在本实施例中，内框架3通过弹簧1支承在外框架2内，与陀螺包轴5的轴线平行的内框架3的外立面7通过弹簧1与外框架2内侧相连接。在内框架3的底面用弹簧1支承，在内框架3的外立面7用弹簧1相对限位和缓冲，保证机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构能适应机动二轮车的运动特点。
[0023]如图1至图4所示，在本实施例中，根据所设计的机动二轮车最大总质量对应所选定的合适的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构工作时，高速旋转的陀螺转子20及陀螺电机26中的电机转子具有陀螺的动力学特性，该特性能对抗机动二轮车受到的左右倾倒力矩，提高机动二轮车的左右稳定性。
[0024]上述附图的实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故凡依据本实用新型的原理、形状、结构所做的等效或相近的变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，其特征在于:所述簧浮式陀螺平衡机构主要由外框架、内框架、弹簧、陀螺包、陀螺包轴、线束组成；内框架装在外框架内，内框架与外框架之间通过弹簧相连接；陀螺包装在内框架内，陀螺包通过陀螺包轴与内框架连接，并可绕陀螺包轴的轴线转动；陀螺包由壳体、陀螺电机和陀螺转子组成，陀螺电机和陀螺转子装在壳体内，线束穿过中空的陀螺包轴与陀螺电机连接，陀螺电机驱动陀螺转子转动，陀螺转子的轴线与陀螺包轴的轴线垂直。2.根据权利要求1所述的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，其特征在于:所述内框架内安装有两套陀螺包。3.根据权利要求1所述的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，其特征在于:所述壳体由箱体和支承盖组成，支承盖通过紧固件固定在箱体上，安装完成后壳体保持密封状态。4.根据权利要求1所述的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，其特征在于:所述陀螺电机为外转子电机，电机轴为定轴，电机转子绕电机轴转动，陀螺转子装在陀螺电机的电机转子上，陀螺转子和电机转子绕电机轴同步转动，电机轴一端与箱体固定连接，电机轴另一端与支承盖固定连接。5.根据权利要求1所述的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，其特征在于:所述内框架通过弹簧支承在外框架内，与陀螺包轴的轴线平行的内框架的外立面通过弹簧与外框架内侧相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，属于机动二轮车用平衡技术领域。该机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，其特征在于：主要由外框架、内框架、弹簧、陀螺包、陀螺包轴、线束组成；内框架装在外框架内，内框架与外框架之间通过弹簧相连接；陀螺包装在内框架内，陀螺包通过陀螺包轴与内框架连接，并可绕陀螺包轴的轴线转动；陀螺包由壳体、陀螺电机和陀螺转子组成，陀螺电机和陀螺转子装在壳体内，线束穿过中空的陀螺包轴与陀螺电机连接，陀螺转子的轴线与陀螺包轴的轴线垂直。本实用新型的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构既有传统二自由度陀螺的动力学特性，又能适应机动二轮车的运动特性；功能强、性价比高。
【IPC分类】B62K3/00, B62K11/00
【公开号】CN205010395
【申请号】CN201520678335
【发明人】王友宏, 王俊清
【申请人】盐城玉欣电动科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月6日