垂直陀螺仪组件静平衡调试器的制造方法
【专利摘要】垂直陀螺仪组件静平衡调试器包括底座、轴承架、内座、调节螺钉和内框，底座为由矩形侧板和矩形底板围成的中空矩形体，底座两侧设有固定轴承架的支撑板，内框通过螺钉固定在内座上，内框和内座通过内座顶部两侧套有轴承的凸出轴放置在轴承架上，使相互连接的内座和内框可以在底座内围绕凸出轴360度自由旋转并构成平衡结构。本发明提供的一种垂直陀螺仪组件静平衡调试器，将垂直陀螺仪组件安装在可围绕凸出轴360度自由旋转的内座与内框之间，通过调整陀螺轴上的凹槽来调整陀螺在垂直陀螺仪组件的安装位置，使垂直陀螺仪组件达到静平衡要求。本发明结构简单，使用方便，一次装配即可完成静平衡的调试，提高了工作效率，避免了产品损坏。
【专利说明】垂直陀螺仪组件静平衡调试器
【技术领域】
[0001] 本发明涉及静平衡调试器，特别是垂直陀螺仪组件的静平衡调试器。
【背景技术】
[0002] 在全姿态组合陀螺的修理中，垂直陀螺仪组件的静平衡调试是重要的一个环节， 与所有陀螺类产品相似，调试的效果直接影响到产品的修理质量。在调试过程中首先将30T 陀螺初装入垂直陀螺仪组件，然后将其它零、组件安装到垂直陀螺仪组件，再调试30T陀螺 的安装位置，以达到静平衡调试的要求，调整工作完成后，紧固30T陀螺，垂直陀螺仪组件 的装配工作完成。然而由于产品的设计原因，在调试30T陀螺的安装位置时，需要多次重复 将垂直陀螺仪组件安装到全姿态组合陀螺内环中、静平衡不合格分解出垂直陀螺仪组件、 调整30T陀螺在垂直陀螺仪组件中的安装位置、再次将垂直陀螺仪组件安装到全姿态组合 陀螺内环中的过程，这样的操作不仅工序繁杂、费时费力且极易人为损坏电刷和导电环，导 电环损坏后，必须将垂直陀螺仪组件全部分解之后才能更换，工作量很大，严重影响工作效 率。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直陀螺仪组件的静平衡调试器，解决了 陀螺组件在安装调试中，由于垂直陀螺仪组件静平衡调试不合格，需要多次重复安装、分解 垂直陀螺仪组件以及调整陀螺在垂直陀螺仪组件安装位置的过程。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种垂直陀螺仪组件静平衡 调试器，垂直陀螺仪组件静平衡调试器包括底座、轴承架、内座、调节螺钉和内框，底座为由 矩形侧板和矩形底板围成的顶部开口的中空矩形体，底座两侧设有固定轴承架的支撑板， 内座为由圆环顶板、内座侧板和底板组成的两侧敞开的中空T型柱，内座侧板顶部设有凸 出轴，底板上设有安装垂直陀螺仪组件的T型孔圆筒，内框为由圆环底板、内框侧板和顶板 组成的两侧敞开的倒中空T型柱，顶板上设有T型孔内螺纹孔圆筒，调节螺钉设于T型内螺 纹孔圆筒内； 内座圆环顶板与内框圆环底板上均设有连接孔，螺栓穿过连接孔可将内框固定在内座 上，套上轴承的凸出轴放置在轴承架上，使相互连接的内座和内框可以在底座内围绕凸出 轴360度自由旋转，并构成一个平衡结构。
[0005] 所述的内座圆环顶板和内框圆环底板上的连接孔分别为四个，沿圆周方向均匀分 布。
[0006] 所述的轴承架通过螺钉固定在底座的支撑板上。
[0007] 所述的支撑板上用于支撑轴承的支承座为半轴承座。
[0008] 所述的T型内螺纹孔上部设有紧固调节螺钉的内螺纹。
[0009] 所述的调节螺钉为η型。
[0010] 本发明提供的一种垂直陀螺仪组件静平衡调试器，将垂直陀螺仪组件安装在可围 绕凸出轴自由旋转的内座与内框之间，通过调整陀螺轴上的凹槽来调整陀螺在垂直陀螺仪 组件的安装位置，使垂直陀螺仪组件达到静平衡要求。本发明结构简单，使用方便，一次装 配即可完成静平衡的调试，提高了工作效率，避免了产品损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明： 图1为本发明的结构俯视图。
[0012] 图2为本发明中底座1的主视示意图。
[0013] 图3为本发明中底座1的俯视示意图。
[0014] 图4为本发明中底座1的侧视示意图。
[0015] 图5为本发明中内座3的俯视示意图。
[0016] 图6为图5的A-A剖示图。
[0017] 图7为本发明中内座3的侧视示意图。
[0018] 图8为本发明中内框5的俯视示意图。
[0019] 图9为图8的B-B剖示图。
[0020] 图10为本发明中轴承架2的主视示意图。
[0021] 图11为本发明中轴承架2的侧视示意图。
[0022] 图12为本发明中调节螺钉4的结构示意图。
[0023] 图1-12中：底座1，轴承架2,内座3,调节螺钉4,内框5,支撑板6,连接孔7, T型 孔圆筒8,凸出轴9,圆环顶板10,内座侧板11，底板12,圆环底板13,内框侧板14,顶板15， T型内螺纹孔圆筒16。
【具体实施方式】
[0024] 如图1-12中所示，垂直陀螺仪组件静平衡调试器包括底座1、轴承架2、内座3、调 节螺钉4、内框5和底座1为由矩形侧板和矩形底板围成的顶部开口的中空矩形体，底座1 两侧设有固定轴承架2的支撑板6,内座3为由圆环顶板10、内座侧板11和底板12组成两 侧敞开的中空T型柱，内座侧板顶部设有凸出轴9,底板12上设有安装垂直陀螺仪组件的 T型孔圆筒8,内框5为由圆环底板13、内框侧板14和顶板15组成两侧敞开的倒中空T型 柱，顶板15上设T型内螺纹孔圆筒16,调节螺钉设于T型内螺纹孔圆筒16内； 内座3圆环顶板10与内框5圆环底板15上均设有连接孔7,螺栓穿过连接孔7可将内 框5固定在内座3上，套上轴承的凸出轴9放置在轴承架2上，使相互连接的内座3和内框 5可以在底座1内围绕凸出轴9 360度自由旋转，并构成一个平衡结构。
[0025] 由此结构，通过螺栓将内座3圆环顶板10和内框5圆环底板15连接，使内座3和 内框5连成整体，并在内座3和内框之间形成可以放置垂直陀螺仪组件的空间，在放置在底 座1内的内座3和内框5利用凸出轴9上的轴承在支撑板6轴承座上围绕凸出轴9实现 360度自由旋转，转动自动停止后，内座3和内框5可处于平衡状态。垂直陀螺仪组件安装 在内座3和内框5之间后，通过调节螺母4对垂直陀螺仪组件在内座与内框之间间隙进行 调整，最终通过调整陀螺在垂直陀螺仪组件中的安装位置来实现垂直陀螺仪组件静平衡的 调试。
[0026] 内座3底板12上的T型孔圆筒8和内框5顶板15上的T型内螺纹孔圆筒16可 使套有轴承的垂直陀螺仪组件两端分别固定在Τ型孔圆筒8和Τ型内螺纹孔圆筒16内，垂 直陀螺仪组件通过轴承可在内座3和内框5形成的空间内360度自由旋转。
[0027] 所述的内座3圆环顶板10和内框5圆环底板15上的连接孔7分别为四个，沿圆 周方向均匀分布。通过均匀分布在圆环顶板10和圆环底板15上的连接孔7将内座3和内 框5通过螺钉连接可使两者连接的更牢靠稳定。
[0028] 优选的，如图2和图10所示，所述的轴承架2通过螺钉固定在底座1的支撑板6 上。轴承架2可拆卸设计，方便轴承更换和清洗以及内座3和内框5的安装。
[0029] 所述的支撑板6上用于支撑轴承的支承座为半轴承座。
[0030] 如图9所示，所述的Τ型内螺纹孔16上部设有紧固调节螺钉4的内螺纹。
[0031] 如图12所示，所述的调节螺钉4为η型。调节螺钉4的η型设计便于装有轴承的 垂直陀螺仪组件一端放置在内框5顶板15的Τ型内螺纹孔圆筒16内，并通过旋转调节螺 钉4可实现垂直陀螺仪组件在内框5与内座3之间的间隙调整。
[0032] 使用该垂直陀螺仪组件静平衡调试器进行静平衡调试的操作步骤如下： 首先旋转内框5与内座3,使内框5向上，松开连接内框5与内座3的四个螺钉并取下 内框，将垂直陀螺仪组件两端装上D1000095M02轴承后装入静平衡调整试验器内座，垂直 陀螺仪组件一端固定在内座3底板12的Τ型孔圆筒8上，另一端固定在内框5顶板15的 Τ型内螺纹孔圆筒16上，然后装上内框并用四个螺钉紧固，再次旋转内框与内座，使垂直陀 螺仪组件处于水平位置，然后用螺丝刀旋转Τ型内螺纹孔圆筒16内的调节螺钉4,使垂直陀 螺仪组件在内框5与内座3之间的间隙为0. 018mm?0. 025mm (用多用间隙测试仪测试）， 此时安装完毕。将静平衡调整试验器放置在蜂鸣器上，在垂直陀螺仪组件的陀螺房上盖加 240mg工艺配重，用螺丝刀转动陀螺轴上的凹槽，调节其在垂直陀螺仪组件中的安装位置， 使垂直陀螺仪组件在水平和垂直位置的四个方位上平衡稳定或两相反方向倾倒速度相等， 即完成了静平衡的调试。
【权利要求】
1. 垂直陀螺仪组件静平衡调试器，其特征在于：垂直陀螺仪组件静平衡调试器包括底 座（1)、轴承架（2)、内座（3)、调节螺钉（4)和内框（5)，底座（1)为由矩形侧板和矩形底板 围成的顶部开口的中空矩形体，底座（1)两侧设有固定轴承架（2)的支撑板（6)，内座（3)为 由圆环顶板（10)、内座侧板（11)和底板（12)组成两侧敞开的中空T型柱，内座侧板（11)顶 部设有凸出轴（9)，底板（12)上设有安装垂直陀螺组仪件的T型孔圆筒（8)，内框（5)为由 圆环底板（13 )、内框侧板（14 )和顶板（15 )组成两侧敞开的倒中空T型柱，顶板（15 )上设有 T型内螺纹孔圆筒（16)，调节螺钉设于T型内螺纹孔圆筒（16)内； 内座（3)圆环顶板（10)与内框（5)圆环底板（15)上均设有连接孔（7)，螺栓穿过连接 孔（7)将内框（5)固定在内座（3)上，套上轴承的凸出轴（9)放置在轴承架（2)上，使相互 连接的内座（3)和内框（5)可以在底座（1)内围绕凸出轴（9) 360度自由旋转，并构成一个 平衡结构。
2. 根据权利要求1所述的垂直陀螺仪组件静平衡调试器，其特征在于：所述的内座（3) 圆环顶板（10)和内框（5)圆环底板（15)上的连接孔（7)分别为四个，沿圆周方向均匀分布。
3. 根据权利要求1所述的垂直陀螺仪组件静平衡调试器，其特征在于：所述的轴承架 (2 )通过螺钉固定在底座（1)的支撑板（6 )上。
4. 根据权利要求1或3所述的垂直陀螺仪组件静平衡调试器，其特征在于：所述的支 撑板（6 )上用于支撑轴承的支承座为半轴承座。
5. 根据权利要求1所述的垂直陀螺仪组件静平衡调试器，其特征在于：所述的T型内 螺纹孔（16)上部设有紧固调节螺钉（4)的内螺纹。
6. 根据权利要求1或5所述的垂直陀螺仪组件静平衡调试器，其特征在于：所述的调 节螺钉（4)为η型。
【文档编号】G01M1/12GK104062071SQ201410297968
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】王成猛, 仵杨 申请人:凌云（宜昌）飞机维修工程有限公司