带WIFI的智能多电机控制系统的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种带wifi的智能多电机控制系统。

背景技术：

现有技术中，每台智能家电基本均需配置一台电机及一个wifi模组，每台智能家电的电机均通过对应的wifi模组连接家庭无线路由器进行组网，从而实现网络连接。

但是，这种方式存在技术瓶颈。例如，当一个家庭中智能家电的数量较少时(如10个以下)，则可正常使用；但随着智能家电数量的增加(如20个甚至30个以上)，则由于接入家庭无线路由器的wifi模组过多，使得家庭无线路由器的负荷大大增加，从而导致连接经常性的断开(即“掉线”)，而“掉线”的智能家电中的电机是无法通过智能手机进行控制的，甚至正在运行的电机“掉线”后，可能无法通过智能手机停止，导致一些不可预估的情况出现。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、操作方便、稳定性强的带wifi的智能多电机控制系统，可通过单wifi模组实现多个电机的联网通信。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带wifi的智能多电机控制系统，包括中央控制板、至少一个电机驱动子板及至少一个电机，所述电机驱动子板与电机一一对应；所述中央控制板包括依次连接的wifi模组、主控芯片及主收发器；所述电机驱动子板包括子收发器、子控芯片、预驱动电路、驱动电路及多路采样电路，所述子收发器、子控芯片、预驱动电路、驱动电路及电机依次连接，所述多路采样电路分别与子控芯片及电机连接；相邻的中央控制板与电机驱动子板之间通过主收发器与子收发器连接。

作为上述方案的改进，所述带wifi的智能多电机控制系统包括至少两个电机驱动子板，相邻电机驱动子板之间通过子收发器相互连接。

作为上述方案的改进，所述驱动电路为mos驱动桥式电路。

作为上述方案的改进，所述中央控制板还包括与所述主控芯片连接的433m无线模块。

作为上述方案的改进，所述电机驱动子板还包括与所述子控芯片连接的触摸电路。

作为上述方案的改进，所述带wifi的智能多电机控制系统还包括电源电路，所述电源电路分别与所述主控芯片及子控芯片连接，用于为所述主控芯片及子控芯片供电。

作为上述方案的改进，所述主收发器及子收发器均为can收发器。

作为上述方案的改进，所述主收发器上设有一个can接口。

作为上述方案的改进，所述子收发器上设有两个can接口。

作为上述方案的改进，所述主收发器及子收发器均为rs485收发器。

实施本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过引入中央控制板，形成“1中央控制板+n电机驱动子板”的组网方式，灵活性强，组网方便。

本实用新型将wifi模组设置于中央控制板上，使得整个智能多电机控制系统只需设置一个wifi模组即可实现多个距离接近的电机的同时联网，大大地降低了家庭无线路由器的负荷，从而避免家庭中wifi数量较多时出现的连接问题，保证信号的稳定传输，提高智能家居的安全性。

附图说明

图1是本实用新型带wifi的智能多电机控制系统的第一实施例结构示意图；

图2是本实用新型中中央控制板的电路图；

图3是本实用新型中电机驱动子板的电路图；

图4是本实用新型带wifi的智能多电机控制系统的第二实施例结构示意图；

图5是本实用新型带wifi的智能多电机控制系统的第三实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1，图1显示了本实用新型带wifi的智能多电机控制系统的第一实施例，其包括中央控制板1、电机驱动子板2及电机3，所述电机驱动子板2与电机3一一对应。

工作时，用户通过手机等方式向中央控制板1发送网络指令，中央控制板1再将网络指令转发至电机驱动子板2，由电机驱动子板2对电机3进行具体的控制，从而完成用户所需的电机动作。

如图2所示，所述中央控制板1包括依次连接的wifi模组11、主控芯片12及主收发器13。所述主控芯片12可以为swm220或swm181，但不以此为限制，只要具有指令转发功能即可。

如图3所示，所述电机驱动子板2包括子收发器21、子控芯片22、预驱动电路23、驱动电路24及多路采样电路25；所述子收发器21、子控芯片22、预驱动电路23、驱动电路24及电机3依次连接，所述多路采样电路25分别与子控芯片22及电机3连接；相邻的中央控制板1与电机驱动子板2之间通过主收发器13与子收发器21连接。具体地：

所述子控芯片22可以为swm220或swm181，但不以此为限制，只要具有电机控制功能即可。

所述预驱动电路23用于将子控芯片22输出的电压进行放大处理，以便驱动电机3工作。优选地，所述预驱动电路23可以为slm2005，但不以此为限制，只要具有电压放大功能即可。本实用新型中，预驱动电路23可将3.3v的电压放大至12v。

所述驱动电路24为mos驱动桥式电路，通过驱动电路24可将预驱动电路23的输出电流进行整流处理后输入至电机3，实现电机3的稳定工作。

工作时，用户通过手机等方式向外发送网络指令，中央控制板1上的wifi模组11接收网络指令并将网络指令发送至主控芯片12，主控芯片12接收网络指令并通过主收发器13将网络指令转发至对应的电机驱动子板2；电机驱动子板2上的子收发器21接收到网络指令后将网络指令发送至子控芯片22，子控芯片22生成控制信号，并通过预驱动电路23将控制信号放大后发送至驱动电路24，驱动电路24根据放大后的控制信号驱动电机3；同时，多路采样电路25实时采集电机3的反馈电压并将反馈电压输出至子控芯片22，以便子控芯片22调整控制信号以完成用户所需要的电机动作。优选地，所述控制信号为电压信号。

进一步，所述主收发器13及子收发器21可以为can收发器，也可以为rs485收发器。所述主收发器13与子收发器21配合使用，当主收发器13及子收发器21均为can收发器时，则主收发器13与子收发器21直接通过can总线连接，采用can总线技术，具体优良的抗干扰性能和优越的实时性能；当主收发器13及子收发器21均为rs485收发器时，则主收发器13与子收发器21直接通过rs-485总线连接。

因此，本实用新型通过引入中央控制板1，并将wifi模组11设置于中央控制板1上，使得整个智能多电机控制系统只需设置一个wifi模组11，大大地降低了家庭无线路由器的负荷，保证信号的稳定传输，提高智能家居的安全性。

参见图4，图4显示了本实用新型带wifi的智能多电机控制系统的第二实施例，与图1所示的第一实施例不同的是，本实施例中，所述带wifi的智能多电机控制系统包括三个电机驱动子板2，相邻电机驱动子板2之间通过子收发器21相互连接。

具体地，当主收发器13及子收发器21均为can收发器时，所述主收发器13上设有一个can接口，所述子收发器21上设有两个can接口。

工作时，主控芯片12通过主收发器13上的can接口将网络指令转发至相邻电机驱动子板的其中一个can接口上；若该相邻电机驱动子板是网络指令所对应电机驱动子板，则电机驱动子板驱动电机运行；若该相邻电机驱动子板不是网络指令所对应电机驱动子板，则该相邻电机驱动子板通过另一个can接口将网络指令发生至下一个电机驱动子板，直至网络指令所对应电机驱动子板接收到网络指令为止。

例如，中央控制板上设有can接口a，第一电机驱动子板上设有can接口b1及b2，第二电机驱动子板上设有can接口c1及c2，第三电机驱动子板上设有can接口d1及d2，所述can接口a与can接口b1连接，can接口b2与can接口c1连接，can接口c2与can接口d1连接。当用户通过手机启动第三电机时，网络指令依次通过can接口a、can接口b1、can接口b2、can接口c1、can接口c2、can接口d1发送至第三电机驱动子板，再由第三电机驱动子板实现对第三电机的驱动。

因此，本实用新型使用单个wifi模组11即可实现多个距离接近的电机3的同时联网，适用于保健按摩沙发、智能抽屉、升降床等使用多个电机的场景，大大地降低了家庭wifi模组11数量，从而避免家庭中wifi数量较多时出现的连接问题。

参见图5，图5显示了本实用新型带wifi的智能多电机控制系统的第二实施例，与图4所示的第二实施例不同的是，本实施例中，还包括电源电路4，所述电源电路4分别与所述主控芯片12及子控芯片22连接，用于为所述主控芯片12及子控芯片22供电。

进一步，所述中央控制板1还包括与所述主控芯片12连接的433m无线模块14。通过433m无线模块14可接受用户通过遥控器等设备发生的网络指令，使得当wifi模组11出现故障时，仍可实现对电机的控制。

另外，所述电机驱动子板2还包括与所述子控芯片22连接的触摸电路26。用户可通过触摸电路26直接对电机驱动子板2进行控制，操作方便，使得当中央控制板1出现故障时，仍可实现对电机3的控制，安全性高。

因此，本实用新型通过433m无线模块及触摸电路，实现了电机3的多通道控制，使得wifi模组11或中央控制板1出现故障时，仍可对电机3进行有效控制，灵活性强，安全性高。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。