1.一种基于物联网的多功能灯杆控制器，其特征在于：所述的控制器包括控制采集主板与路由网关主板，所述控制采集主板还接入电源模块；且所述路由网关主板通过所述控制采集主板接入电源模块；
所述控制采集主板包括微处理器模块，所述微处理器模块分别接入置于所述控制采集主板上的引脚信号接口、开关量信号输入端与通讯接口；
所述路由网关主板包括无线网络模块、以太网模块与wifi模块，所述无线网络模块、以太网模块与wifi模块均分别接入linux核心板，所述linux核心板通过所述通讯接口接入控制采集主板中的微处理器模块；
用于在控制采集主板上电后由微处理器模块进行自检，自检通过后控制路由网关主板上电。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的多功能灯杆控制器，其特征在于：所述linux核心板还接入挂载设备网络端口。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的多功能灯杆控制器，其特征在于：所述挂载设备网络端口接入led显示设备与视频监控设备；所述挂载设备网络端口还接入扩展子模块设备，所述扩展子模块设备包括一键报警装置、应急广播、77g毫米波雷达与充电桩中的任意一种或多种；所述扩展子模块还通过通讯接口接入控制采集主板中的微处理器模块。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的多功能灯杆控制器，其特征在于：所述微处理器模块通过所述控制采集线程接入引脚信号接口；所述引脚信号接口至少包括pga接口、adc接口、dec接口与emu接口当中的一种或多种。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的多功能灯杆控制器，其特征在于：所述引脚信号接口接入传感器主板，所述传感器主板包括微控制器，所述微控制器通过通讯接口与引脚信号接口信号连接，所述微控制器还分别接入三轴方向传感器、二氧化碳传感器、噪声传感器、大气压力传感器、温湿度传感器、光照度传感器与pm2.5/pm10数据采集传感器，用于由所述微处理器将各个传感器采集的到的数据通过通讯接口及引脚信号接口，由控制采集线程传输至控制采集主板中的微处理器模块。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的多功能灯杆控制器，其特征在于：所述控制采集主板上还设有八路控制输出电路与三路电压输入电路，且均接入所述微处理器模块；所述电源模块为蓄电池单元，所述微处理器模块通过电源自动切换单元接入所述蓄电池单元。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的多功能灯杆控制器，其特征在于：所述控制采集主板上还设有本地时钟单元与加速传感器，所述加速传感器与本地时钟单元均接入所述微处理器模块。