技术总结
本申请实施例属于智能电器导航技术领域，涉及一种基于地图的充电导航方法方法，包括一种基于地图的充电导航方法，包括下述步骤：控制扫地机器人行走，并且将行走过的区域在坐标系中标记为可移动区域，将无法移动到的区域标记为障碍物区域；持续接收充电器发射的红外信号，并且将能够接收到所述红外信号的区域在所述坐标系中标记或更新充电区域；在控制扫地机器人行走至充电器进行充电的充电导航状态下，根据扫地机器人在坐标系中的当前位置和充电区域之间的可移动区域，控制扫地机器人行走至充电器。本申请还提供一种基于地图的充电导航装置、计算机设备及存储介质。本申请充电导航的成功率高。的成功率高。的成功率高。
技术研发人员：左海明 王硕
受保护的技术使用者：深圳市云鼠科技开发有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/6/24