一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种医用缝合线相关设备控制系统领域，具体涉及一种医用缝合线抛光机软plc控制系统。

背景技术：

医用缝合线生产出来之后一般都还要经过一道抛光打磨的工序，传统技术中的医用缝合线抛光打磨使用的抛光机大都采用手动或半自动控制方式，这种方式对操作员经验要求高，作业灵活度低，不便管理且抛光稳定性、均一性差，不适合批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种医用缝合线抛光机软plc控制系统，实现医用缝合线的全自动化控制。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种医用缝合线抛光机软plc控制系统，包括ipc控制器、触摸屏、电源模块、ethercat耦合器、i/o模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服，ethercat耦合器、触摸屏分别与ipc控制器连接，ethercat耦合器与ipc控制器之间连接有多模玻璃光纤，ethercat耦合器带有3个id拨码开关，i/o模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服分别与ethercat耦合器连接。

进一步地，ethercat耦合器采用3个十六进制的id拨码开关。

进一步地，触摸屏采用多点触摸型工业显示器，通过hdmi接口与ipc控制器连接。

进一步地，主砂轮伺服采用三相异步交流伺服驱动，配置1024脉冲/转的增量式编码器。

进一步地，送线砂轮伺服采用小惯量伺服驱动，配置永磁同步伺服电机，配置17位机械多圈式绝对值编码器。

由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种医用缝合线抛光机plc控制系统，实现了医用缝合线的全自动化控制，操作灵活，保证缝合线抛光打磨的稳定性和一致性，应用于批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提出的一种医用缝合线抛光机软plc控制系统结构图；

图2为本实用新型ethercat耦合器的模块扩展图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1所示为一种医用缝合线抛光机软plc控制系统结构图，包括ipc控制器、触摸屏、电源模块、ethercat耦合器、i/o模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服。

电源模块与ipc控制器连接，为其提供dc24电源。

ipc控制器采用无风扇工控机，其功耗低、体积小。安装标准windows操作系统，为软plc提供运行平台，使用c#开发缝合线抛光机软件程序，充分利用通用操作系统强大的文件组织管理能力，便于开发友好的图形化人机界面。

触摸屏采用多点触摸型工业显示器，通过hdmi接口与ipc控制器连接，使用高级语言开发人机交互软件，可设置参数、诊断抛光机运行状态、加工数据统计、报警历史记录等信息。

ethercat耦合器与ipc控制器之间连接有多模玻璃光纤，传输速度快且数据稳定、实时性好。ethercat耦合器带3个十六进制的id拨码开关，可以为设备分配id，并可以将该设备置于网络中的任何位置，轻松实现拓扑变形，可以实现任意数量的模块连接，通过双口sc插座连接，通过第二个端口连接另外一个光纤模块，无需额外的交换机。

i/o模块与ethercat耦合器连接，由ethercat耦合器提供负载驱动电源，对外提供信号输入、输出接口，与ethercat耦合器共用bus总线，数据传输快速、稳定，进而把设备侧的传感器、开关、压力、温度等信号实时传送至ipc控制器。

对刀定位伺服与ethercat耦合器连接，接收脉冲指令，识别对应脉冲频率和数量，进而控制对刀时的移动速度和位置。

主砂轮伺服与ethercat耦合器连接，采用三相异步交流伺服驱动，调速范围宽，能很好的满足主砂轮高转速的需求；为使抛光后的缝合线光滑、均匀、平整，对应配置有1024脉冲/转的增量式编码器。通过对速度信号的反馈采集构建速度闭环控制，大大提高其速度稳定性和动态特性。

送线砂轮伺服与ethercat耦合器连接，采用小惯量伺服驱动，配置永磁同步伺服电机，配置17位机械多圈式绝对值编码器，接受来自ethercat耦合器脉冲输出模块的脉冲指令，实现缝合线进给速度的控制，定位精度高、断电无需电池记忆位置且节省原点限位开关成本，降低由原点限位开关自身故障引发设备停机的风险。

图2为ethercat耦合器的模块扩展图，展示了ethercat耦合器的模块扩展，扩展i/o模块及脉冲模块，实现外部模块之间的连接。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

技术特征：

1.一种医用缝合线抛光机软plc控制系统，其特征在于，包括ipc控制器、触摸屏、电源模块、ethercat耦合器、i/o模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服，所述ethercat耦合器、触摸屏分别与ipc控制器连接，所述ethercat耦合器与ipc控制器之间连接有多模玻璃光纤，所述ethercat耦合器带有3个id拨码开关，所述i/o模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服分别与所述ethercat耦合器连接。

2.如权利要求1所述的一种医用缝合线抛光机软plc控制系统，其特征在于，所述ethercat耦合器带有3个十六进制的id拨码开关。

3.如权利要求1所述的一种医用缝合线抛光机软plc控制系统，其特征在于，所述触摸屏为多点触摸型工业显示器，通过hdmi接口与ipc控制器连接。

4.如权利要求1所述的一种医用缝合线抛光机软plc控制系统，其特征在于，所述主砂轮伺服采用三相异步交流伺服驱动，配置1024脉冲/转的增量式编码器。

5.如权利要求1所述的一种医用缝合线抛光机软plc控制系统，其特征在于，所述送线砂轮伺服采用小惯量伺服驱动，配置永磁同步伺服电机，配置17位机械多圈式绝对值编码器。

技术总结
本实用新型公开了一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服。采用多点触摸型工业显示器，通过HDMI接口与IPC控制器连接，实时监控系统运行状态；EtherCAT耦合器与IPC控制器之间连接有多模玻璃光纤，传输速度快、数据稳定、实时性好；EtherCAT耦合器带3个十六进制的ID拨码开关，轻松实现拓扑变形，实现任意数量的模块连接；I/O模块、主砂轮伺服、送线砂轮伺服、对刀定位伺服分别与EtherCAT耦合器连接；主砂轮伺服采用三相异步交流伺服驱动，配置1024脉冲/转的增量式编码器；送线砂轮伺服采用小惯量伺服驱动，配置永磁同步伺服电机，配置17位机械多圈式绝对值编码器。

技术研发人员：黄倩芸
受保护的技术使用者：江西龙腾生物高科技有限公司
技术研发日：2020.03.26
技术公布日：2020.10.20