1.一种一体式助推和芯级的运载火箭姿态控制方法，其特征在于，所述运载火箭包括芯级和偶数个助推器；所述芯级包括芯一级，所述芯一级的发动机采用固定喷管；所述助推器沿周向均匀分布地刚性连接于所述芯一级的外周侧，并且在所述运载火箭总装、测试、加注以及发射的全过程中所述助推器均与所述芯一级保持刚性连接；该姿态控制方法通过对称方位的一对助推器的发动机同方向摆动实现所述运载火箭的俯仰控制和偏航控制，并通过对称方位的一对助推器的发动机反方向切向摆动实现所述运载火箭的滚动控制。
2.如权利要求1所述的运载火箭姿态控制方法，其特征在于，所述运载火箭包括两个所述助推器，两个所述助推器为第一助推器和第二助推器；
俯仰控制由所述第一助推器的第一发动机和所述第二助推器的第二发动机同方向切向摆动实现；
偏航控制由所述第一助推器的第一发动机和所述第二助推器的第二发动机同方向径向摆动实现；
滚动控制由所述第一助推器的第一发动机和所述第二助推器的第二发动机反方向切向摆动实现。
3.如权利要求1所述的运载火箭姿态控制方法，其特征在于，所述运载火箭包括四个所述助推器，四个所述助推器为第一助推器、第二助推器、第三助推器和第四助推器，其中：所述第一助推器和所述第三助推器对称设置，所述第二助推器和所述第四助推器对称设置；
俯仰控制由所述第一助推器的第一发动机和所述第三助推器的第三发动机同方向切向摆动实现；
偏航控制由所述第二助推器的第二发动机和所述第四助推器的第四发动机同方向切向摆动实现；
滚动控制由所述第一助推器的第一发动机和所述第三助推器的第三发动机反方向切向摆动实现。
4.如权利要求1所述的运载火箭姿态控制方法，其特征在于，所述运载火箭包括四个所述助推器，四个所述助推器为第一助推器、第二助推器、第三助推器和第四助推器，其中：所述第一助推器和所述第三助推器对称设置，所述第二助推器和所述第四助推器对称设置；
俯仰控制由所述第一助推器的第一发动机和所述第三助推器的第三发动机同方向切向摆动控制实现；
偏航控制由所述第二助推器的第二发动机和所述第四助推器的第四发动机同方向切向摆动控制实现；
滚动控制由所述第二助推器的第二发动机和所述第四助推器的第四发动机反方向切向摆动控制实现。
5.如权利要求1-4任一项所述的运载火箭姿态控制方法，其特征在于，所述芯级还包括与所述芯一级串联的芯二级。
6.如权利要求5所述的运载火箭姿态控制方法，其特征在于，所述芯级还包括与所述芯二级串联的芯三级。
7.如权利要求1-4任一项所述的运载火箭姿态控制方法，其特征在于，所述助推器的发动机的摆动角均小于等于10°。