1.一种降落方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括以下步骤：
在所述无人机降落过程中，拍摄目标区域的目标图像，所述目标区域设置有预设视觉标识；
在所述目标图像中确定出所述预设视觉标识对应的有效区域；
对所述预设视觉标识对应的有效区域进行识别，以获得所述无人机的位姿信息；
基于所述位姿信息，控制所述无人机的降落姿态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设视觉标识包括多个；所述在所述目标图像中确定出所述预设视觉标识对应的有效区域的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述目标区域的选定历史目标图像对应的选定历史位姿信息；
基于所述选定历史位姿信息，在所述多个预设视觉标识中确定出选定预设视觉标识；
所述在所述目标图像中确定出所述预设视觉标识对应的有效区域的步骤包括：
在所述目标图像中确定出与所述选定预设视觉标识对应的有效区域；
所述对所述预设视觉标识对应的有效区域进行识别，以获得所述无人机的位姿信息的步骤包括：
对所述选定预设视觉标识对应的有效区域进行识别，以获得所述位姿信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个预设视觉标识为多种尺寸的预设视觉标识，不同种尺寸的预设视觉标识对应不同的高度信息；所述基于所述选定历史位姿信息，在所述多个预设视觉标识中确定出选定预设视觉标识的步骤包括：
获取所述选定历史位姿信息中所述无人机在竖直方向的选定历史高度信息；
在所述多种尺寸的预设视觉标识中确定出与所述选定历史高度信息对应的选定预设视觉标识。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像中确定出与所述选定预设视觉标识对应的有效区域的步骤包括：
获取所述选定预设视觉标识在多个结果历史目标图像中的历史二维信息和历史尺寸；
基于所述历史二维信息和所述历史尺寸，在所述目标图像中确定出所述选定预设视觉标识对应的有效区域。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史二维信息和所述历史尺寸，在所述目标图像中确定出所述选定预设视觉标识对应的有效区域的步骤包括：
基于所述历史二维信息，获得预测位移；
基于所述预测位移、预设放大比例和所述历史尺寸，在所述目标图像中确定出所述选定预设视觉标识对应的有效区域。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述位姿信息，控制所述无人机的降落姿态的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述多个结果历史目标图像分别对应的历史位姿信息；
基于所述历史位姿信息，获得所述无人机的相对位移；
基于所述相对位移和所述相对位移对应的时间差，获得相对速度；
所述基于所述位姿信息，控制所述无人机的降落姿态的步骤包括：
基于所述相对速度和所述位姿信息，控制所述无人机的降落姿态。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述预设视觉标识为二维码标识。
8.一种降落装置，其特征在于，应用于无人机，所述装置包括：
拍摄模块，用于在所述无人机降落过程中，拍摄目标区域的目标图像，所述目标区域设置有预设视觉标识；
确定模块，用于在所述目标图像中确定出所述预设视觉标识对应的有效区域；
识别模块，用于对所述预设视觉标识对应的有效区域进行识别，以获得所述无人机的位姿信息；
控制模块，用于基于所述位姿信息，控制所述无人机的降落姿态。
9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行降落程序，所述降落程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的降落方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有降落程序，所述降落程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的降落方法的步骤。