技术特征：1.一种摆线齿锥齿轮副的磨齿误差及接触特性控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：通过端面滚齿法加工制得摆线齿锥齿轮副的大轮和小轮，然后将刀盘上用于端面滚齿加工的刀条替换为锥形砂棒，采用与端面滚齿加工相同的工艺参数，利用锥形砂棒的母线对大轮进行连续分度磨齿加工，锥形砂棒的运动轨迹为类延伸外摆线；
步骤二，根据连续分度磨齿的产形轮齿面方程求得大轮磨齿齿面接触区中点的法矢径矢和曲率参数；
步骤三，利用共轭啮合原理求得满足共轭接触条件的小轮磨齿齿面接触区中点的理论法矢理论径矢和理论曲率参数；
步骤四，根据连续分度磨齿的产形轮齿面方程，引入刀具参数迭代求解，保证小轮磨齿齿面接触区中的的法矢、径矢、曲率参数分别与理论法矢理论径矢和理论曲率参数相等，得到小轮的连续分度磨齿加工参数；
步骤五，根据步骤四得到的加工参数对小轮进行连续分度磨齿。
2.根据权利要求1所述的摆线齿锥齿轮副的磨齿误差及接触特性控制方法，其特征在于：根据刀盘中锥形砂棒相对摇台的运动，推导出锥形砂棒的母线在摇台坐标系的轨迹，即为产形轮齿面方程。
3.根据权利要求2所述的摆线齿锥齿轮副的磨齿误差及接触特性控制方法，其特征在于：通过方程组确定整个齿面的径矢和法矢，式中，v为锥形砂棒上节点的运动速度，nl为锥形砂棒在经过运动过后得到的在摇台坐标系中的法矢，vwl为产形面相对齿坯在加工啮合中的相对运动速度，n为锥形砂棒上节点在机床坐标系中的法矢，vw为锥形砂棒上节点在齿坯坐标系中的径矢，vp为待磨削摆线齿锥齿轮的轴线矢量，l为齿面上任一点在轴截面上的投影点在齿坯轴线上的投影距离，r为齿面上任一点在轴截面上的投影点到齿坯轴线的距离。
4.根据权利要求1或2所述的摆线齿锥齿轮副的磨齿误差及接触特性控制方法，其特征在于：所述步骤四中的刀具参数包括刀位角、径向刀位和砂棒的压力角。
5.根据权利要求1或2所述的摆线齿锥齿轮副的磨齿误差及接触特性控制方法，其特征在于：所述锥形砂棒的母线与刀条的刀刃线重合，且锥形砂棒的母线与刀条的刀刃线上的法矢相同。
技术总结本发明公开了一种摆线齿锥齿轮副的磨齿误差及接触特性控制方法，其包括如下步骤：步骤一：利用锥形砂棒的母线对大轮进行连续分度磨齿加工，锥形砂棒的运动轨迹为类延伸外摆线；步骤二，求得大轮磨齿齿面接触区中点的法矢、径矢和曲率参数；步骤三，利用共轭啮合原理求得满足共轭接触条件的小轮磨齿齿面接触区中点的理论法矢、理论径矢和理论曲率参数；步骤四，引入刀具参数迭代求解，保证小轮磨齿齿面接触区中的的法矢、径矢、曲率参数分别与理论值相等，得到小轮的连续分度磨齿加工参数；步骤五，根据步骤四得到的加工参数对小轮进行连续分度磨齿。其能够保证经连续分度磨齿后的齿面接触区状态与端面滚齿后的接触区状态一致。
技术研发人员：张卫青;魏新琪;郭晓东;谭儒龙;张明德
受保护的技术使用者：重庆理工大学
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2021.06.18