1.一种基于导轨的无人移动设备，其特征在于，包括：设备主体、以及设于所述设备主体的测距装置、移动控制装置和驱动装置；
所述测距装置设于所述设备主体的朝向导轨的第一端面，用于采集垂直于所述第一端面到导轨和导轨周围环境的距离感应信号，并向所述移动控制装置发送所述距离感应信号，所述第一端面到所述导轨的第一距离和所述第一端面到所述导轨周围环境的第二距离不同；
所述移动控制装置用于根据所述距离感应信号识别出所述导轨的相对位置和相对方向，并控制所述驱动装置驱动所述无人移动设备沿所述导轨移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测距装置包括多个一维测距传感器，所述多个一维测距传感器以阵列形式设于所述第一端面；
或者，
所述测距装置包括至少一个三维测距传感器。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述测距传感器包括飞行时间法tof传感器或者接近传感器。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述测距装置包括多个一维测距传感器，所述一维测距传感器以阵列形式设于所述第一端面；
所述移动控制装置具体用于从多个所述一维测距传感器发送的距离感应信号中，根据所述第一距离和所述第二距离的不同，确定出对应于所述第一距离的第一距离感应信号，以及根据采集所述第一距离感应信号的多个一维测距传感器的连线确定所述导轨的相对位置和相对方向。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，沿所述导轨设有至少一个停止指示结构，所述第一端面到所述停止指示结构的第三距离和所述第一端面到所述导轨周围环境的第二距离不同；
所述移动控制装置还用于根据所述距离感应信号识别所述停止指示结构，并控制所述驱动装置驱动所述无人移动设备在停止指示结构后预设距离处停止。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述测距装置包括多个一维测距传感器，所述一维测距传感器以阵列形式设于所述第一端面；
所述移动控制装置具体用于从多个所述一维测距传感器发送的距离感应信号中，根据所述第三距离和所述第二距离的不同，确定出对应于所述第三距离的第三距离感应信号，以及根据采集所述第三距离感应信号的多个一维测距传感器与所述导轨之间的相对位置关系，识别所述停止指示结构。
7.根据权利要求1至6任一项所述的设备，其特征在于，所述驱动装置包括车轮，所述无人移动设备包括无人移动车辆；或者，
所述驱动装置包括螺旋桨，所述无人移动设备包括无人移动船只。
8.一种无人移动系统，其特征在于，包括：权利要求1至7任一项所述的无人移动设备和导轨，所述无人移动设备能够沿所述导轨移动。
9.一种无人移动设备导引方法，其特征在于，包括：
采集垂直于无人移动设备的第一端面到导轨和导轨周围环境的距离感应信号，其中，所述第一端面到所述导轨的第一距离和所述第一端面到所述导轨周围环境的第二距离不同；
根据所述距离感应信号识别出所述导轨的相对位置和相对方向；
根据所述导轨的相对位置和相对方向，控制驱动装置驱动所述无人移动设备沿所述导轨移动。
10.一种无人移动设备的移动控制装置，其特征在于，包括：核心控制模块、测距装置接口和驱动装置接口；
其中，所述测距装置接口和所述驱动装置接口均与所述核心控制模块连接；
所述测距装置接口还与所述无人移动设备上设置的测距装置连接；
所述驱动装置接口还与所述无人移动设备上设置的驱动装置连接；
所述核心控制模块用于通过所述测距装置接口接收所述测距装置发送的距离感应信号，并根据所述距离感应信号识别出导轨的相对位置和相对方向，以及通过所述驱动装置接口控制所述驱动装置驱动所述无人移动设备沿所述导轨移动；
其中，所述距离感应信号是针对导轨和导轨周围环境采集的，所述无人移动设备的第一端面到所述导轨的第一距离和所述第一端面到所述导轨周围环境的第二距离不同。