物流伸缩机控制设备的制作方法

本申请涉及物流运输技术，尤其涉及一种物流伸缩机控制设备。

背景技术：

随着物流行业的发展，由物流伸缩机实现物流分拣已经成为物流运输中普遍使用的方法。物流伸缩机的主要作用是通过伸长缩短、仰角调节、伸入车厢内部等方法实现物料在物流车辆上的装卸。具体的，物流伸缩机上设置有挠性传输带作为物料承载件的输送带，物料放置在挠性传输带上并随着挠性传输带移动到物料堆放地或物料装卸车上。

物流伸缩机一般由伸缩装置、升降装置和皮带装置三部分构成，这三个装置都需要由伸缩机控制系统进行控制。传统的伸缩机控制系统是将变频器、可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)、中间继电器、开关电源等众多元器件安装在一台控制柜内，导致控制柜的体积较大，限制了现场工作人员的活动空间。而且元器件之间的布设需要耗费大量的工时和线材，元器件数量过多也会导致元器件在出现故障时无法及时获取故障器件和维修故障器件、需要的备品的种类增多。

因此，如何对物流伸缩机的伸缩机控制系统进行合理布设，以减小物流伸缩机控制系统的体积，方便物流伸缩机控制系统的维修和使用，仍然是需要解决的问题。

技术实现要素：

本申请提供一种物流伸缩机控制设备，用以解决现有物流伸缩机的控制柜内元器件过多，导致控制柜体积过大、不便于控制器内元器件的维修和使用的问题。

一方面，本申请提供一种物流伸缩机控制设备，包括：

顶盖和底座，所述顶盖和底座组成容纳腔，所述顶盖可拆卸安装于所述底座，其中，所述底座包括四个侧板、第一底板和第二底板，所述第二底板与所述顶盖之间的距离小于所述第一底板与所述顶盖之间的距离，所述第一底板与三个依次连接的所述侧板形成第一凹槽，所述第一凹槽的开口朝向所述顶盖；

第一电路板，所述第一电路板面向所述第一底板的表面设置有电容，所述电容设置于所述第一凹槽中；

第二电路板，置于所述第二底板和所述第一电路板之上，并且所述第二电路板上设置有整流模块、逆变模块和控制模块；

第三电路板，设置于所述第二电路板上方，并且所述第三电路板上设置有继电器，所述继电器位于所述第三电路板靠近所述顶盖的表面。

其中一个实施例中，还包括：

变频器端子和控制器端子，所述顶盖上设置有变频器端子保护槽和控制器端子保护槽，所述端子保护槽用以暴露所述变频器端子，所述控制器端子保护槽用于暴露所述控制器端子。

其中一个实施例中，所述变频器端子包括动力输出端子和动力输入端子；

所述动力输出端子和所述动力输入端子均设置于所述第二电路板的第一表面，所述第二电路板的第一表面面向所述顶盖；

所述动力输出端子设置于所述第二电路板的第一边缘，所述动力输入端子设置于所述第二电路板的第二边缘；其中，所述第一边缘和所述第二边缘相对设置，所述动力输出端子和所述动力输入端子均位于所述第二底板的上方。

其中一个实施例中，所述控制器端子还包括信号端子和辅助电源端子；

所述信号端子和所述辅助电源端子均设置于所述第二电路板的第一表面，且均位于所述第二电路板的第一边缘和所述第一底板的上方。

其中一个实施例中，所述变频器端子还包括plc输出端子，所述plc输出端子设置于所述第三电路板，且与所述继电器位于同一表面。

其中一个实施例中，所述继电器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器可拆卸得安装于所述第三电路板上；

并且所述顶盖上对应所述继电器处设有开口用以暴露所述第一继电器和所述第二继电器；

所述开口处设有第一盖板，所述第一盖板与所述顶盖可拆卸连接。

其中一个实施例中，还包括：

变频器调控旋钮，设置于所述第三电路板上，所述顶盖相应位置设置开孔使得所述变频器调控旋钮外露。

其中一个实施例中，所述第一电路板、所述第二电路板、所述第三电路板以及所述底座可拆卸连接。

其中一个实施例中，所述底座上设置有第一支撑柱，所述第一电路板设置于所述第一支撑柱上，并通过第一连接件固定连接于所述底座上。

其中一个实施例中，所述第一支撑柱上设置有第一卡勾，所述第一电路板卡在所述第一卡勾中。

其中一个实施例中，所述底座上设置有第二支撑柱，所述第二电路板设置于所述第二支撑柱上，并通过第二连接件固定连接。

其中一个实施例中，所述第一电路板和所述第二电路板通过导电件电性连接且支撑固定。

其中一个实施例中，所述底座上还设置有间隔柱，所述间隔柱用于支撑所述第二电路板和第三电路板。

其中一个实施例中，所述底座上设置有第三支撑柱，所述第三电路板设置于所述第三支撑柱上，并通过第三连接件固定连接。

其中一个实施例中，所述第二底板与三个依次连接的所述侧板形成第二凹槽，所述第二凹槽的开口朝向所述底座的外部，还包括：

散热器，所述散热器设置于所述第二凹槽。

其中一个实施例中，所述逆变模块包括开关模块和压合盖，所述开关模块设置于所述第二电路板的第二表面，所述压合盖设置在所述第二电路板的第一表面；所述开关模块以及相应的压合盖通过螺丝与所述第二电路板锁附连接。

其中一个实施例中，对应所述开关模块处的第二底板上开设有第一开口以暴露所述散热器；所述开关模块与所述散热器接触。

其中一个实施例中，所述整流模块设置于所述第二电路板的第二表面；并且对应所述整流模块处的第二底板上开设有第二开口以暴露所述散热器；所述整流模块通过螺丝与所述第二电路板锁附，并且与所述散热器接触。

其中一个实施例中，还包括：

接地铜片，所述接地铜片通过螺丝连接所述散热器、所述底座以及所述第二电路板。

其中一个实施例中，还包括：所述底座上还设置有第一风扇和第二风扇；所述底座的第一侧板上分别设置第一进风口和第二进风口；所述第一风扇固定安装在所述第一凹槽中，并且位于所述电容与所述第一进风口之间，以形成第一风道；所述第二风扇固定安装在所述第二凹槽中，并且位于所述散热器与所述第二进风口之间，以形成第二风道。

本申请提供的物流伸缩机控制设备通过将各元器件之间的相对位置、元器件接线的位置等进行合理布设，缩小了物流伸缩机控制设备的体积的同时，又给元器件的布设提供了极大的便利。不仅如此，元器件的合理布设还解决了元器件出现故障时无法及时获取故障器件和维修故障器件的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请提供的物流伸缩机控制设备的爆炸图。

图2为本申请提供的物流伸缩机控制设备的结构示意图。

图3为本申请提供的物流伸缩机控制设备中第一电路板的安装示意图。

图4为本申请提供的物流伸缩机控制设备中第二电路板的安装示意图。

图5为本申请提供的物流伸缩机控制设备中第三电路板的安装示意图。

附图标记说明：

物流伸缩机控制设备10

顶盖100

变频器端子保护槽110

控制器端子保护槽120

第一盖板130

变频器调控旋钮开孔140

plc输出端子保护槽150

继电器开口160

底座200

侧板210

第一底板220

第二底板230

第一支撑柱240

第一卡勾242

第二支撑柱250

第三支撑柱260

间隔柱270

第一电路板300

电容310

第二电路板400

整流模块410

逆变模块420

开关模块421

压合盖422

变频器端子440

动力输出端子441

动力输入端子442

控制器端子450

信号端子451

辅助电源端子452

第三电路板500

继电器510

第一继电器511

第二继电器512

plc输出端子520

变频器调控旋钮530

第一凹槽21

第二凹槽22

散热器30

接地铜片40

第一风扇50

第二风扇51

第一进风口52

第二进风口53

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

物流伸缩机一般由伸缩装置、升降装置和皮带装置三部分构成，这三个装置都需要由伸缩机控制系统进行控制。传统的伸缩机控制系统是将变频器、可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)、中间继电器、开关电源等众多元器件安装在一台控制柜内，导致控制柜的体积较大，限制了现场工作人员的活动空间。而且元器件之间的布设需要耗费大量的工时和线材，元器件数量过多也会导致元器件在出现故障时无法及时获取故障器件和维修故障器件、需要的备品的种类增多。

基于此，本申请提供一种物流伸缩机控制设备，通过将各元器件之间的相对位置、元器件接线的位置等进行合理布设，缩小了物流伸缩机控制设备的体积的同时，又给元器件的布设提供了极大的便利。不仅如此，元器件的合理布设还解决了元器件出现故障时无法及时获取故障器件和维修故障器件的问题。

请参见图1，本申请提供的物流伸缩机控制设备10包括顶盖100、底座200、第一电路板300、第二电路板400和第三电路板500。

该顶盖100和该底座200组成容纳腔，该顶盖100可拆卸安装于该底座200。具体的，该底座200包括四个侧板210、第一底板220和第二底板230，该第一底板220与该第二底板230具有高度差，该第二底板230与该顶盖100之间的距离小于该第一底板220与该顶盖100之间的距离。即，在该物流伸缩机控制设备10正向放置时，该第一底板220更靠近地面，该第二底板230则更靠近该顶盖100。

请参见图1、图2和图3，该第一底板220与三个依次连接的该侧板210形成第一凹槽21，该第一凹槽21的开口朝向该顶盖100，如图所示，可以认为该第一凹槽21在容纳腔内，并且开口朝上。该第一电路板300设置于该容纳腔中，具体的是倒扣安装在该第一凹槽21中的。即，该第一电路板300面向该第一底板220的表面设置有电容310，该电容310设置于该第一凹槽21中。该第一电路板300上该电容310的数量、规格和型号等均可以根据实际需要选择，本申请不做限定，该第一电路板300的大小需要与该电容310适应。当然，第一电路板300上还可以设置有其他器件。

在实际安装过程中，可以在该底座200上设置第一支撑柱240，该第一电路板300通过该第一支撑柱240与该底座200固定连接。例如，第一电路板300置于该第一支撑柱240上，通过第一连接件锁附连接，或者第一支撑柱240上设置有卡勾，卡合该第一电路板300。在一些实施例中，该第一电路板300上可以设置通孔，该第一连接件例如螺丝，该第一支撑柱240例如包含有螺丝安装孔的柱体，该第一连接件通过该第一电路板300上的通孔与该第一支撑柱240连接，以将该第一电路板300安装固定于该底座200上。该第一连接件和该第一支撑柱240之间可拆卸连接，可拆卸连接的方式不限定为螺纹连接，还可以为卡扣连接、铰链连接等连接方式，对应的，该第一连接件和该第一支撑柱240可以根据连接方式进行选择。该第一支撑柱240可以与该底座200一体成型，在该底座200上的安装方式也可以根据实际需要选择，本申请不做限定。在一些实施例中，一些第一支撑柱240上还可以设置第一卡勾242，该第一卡勾242通过该第一电路板300上的通孔卡合该第一电路板300。该第一卡勾242与该第一支撑柱240和底座200可以一体成型，具体安装方式可以根据实际需要选择，本申请不做限定。另外，对于第一支撑柱240和第一卡勾242的形状和结构也可以根据需要设定，本申请不做限定。

请参见图4，该第二电路板400也设置于该容纳腔中，并且该第二电路板400上设置有整流模块410、逆变模块420和控制模块(图中未标识)，该整流模块410、该逆变模块420和该控制模块在该第二电路板400上的布设需要以节省空间为基准进行布设，具体的布设方式此处不限定。

可选的，该底座200上可以设置第二支撑柱250，该第二电路板400设置于该第二支撑柱250上，并通过该第二连接件固定连接。该第二连接件可以为螺丝，该第二支撑柱250可以为带有螺丝安装孔的柱体。该第二支撑柱250和该第二连接件之间的可拆卸连接方式也不限于螺纹连接，还可以为卡扣连接、铰链连接等连接方式，对应的，该第二连接件和该第二支撑柱250可以根据连接方式进行选择。第二支撑柱250的高度大于第一支撑柱240的高度，从而保证第一电路板300和第二电路板400之间器件的空间。

该第二电路板400置于该第二底板230和该第一电路板300之上，可选的，该第一电路板300与该第二电路板400还通过导电件301电性连接且支撑固定，该导电件301例如为铜条或者螺母等。具体的，螺母设置于第一电路板300上，该第二电路板400上设置通孔，螺栓通过第二电路板400的通孔与螺母锁附，导电件401既实现两个电路板的电性连接，也能够很好的起到机械固定的作用。该第一电路板300与该第二电路板400具体的连接方式不限于此。

请参见图5，该第三电路板500设置于该第二电路板400的上方，并且该第三电路板500上设置有继电器510、plc输出端子520和变频器调控旋钮530，该继电器510位于该第三电路板500靠近该顶盖100的表面。该继电器510在该第三电路板500的表面的布设位置可以基于节省空间的原则进行设置，本申请不做限定。

可选的，与该第二电路板400相同，该第三电路板500是直接与该底座200可拆卸连接的。此时，该底座200上可以设置第三支撑柱260，该第三电路板500设置于该第三支撑柱260上，并通过第三连接件固定连接。该第三连接件可以为螺丝，该第三支撑柱260可以为带有螺丝安装孔的柱体。该第三支撑柱260和该第三连接件之间的可拆卸连接方式也不限于螺纹连接，还可以为卡扣连接、铰链连接等连接方式，对应的，该第三连接件和该第三支撑柱260可以根据连接方式进行选择。第三支撑柱260的高度要高于第二支撑柱250的高度，从而保证第二电路板400和第三电路板500之间器件的空间。可选的，该底座200上还设置有间隔柱270，该间隔柱270用于支撑该第二电路板400和/或该第三电路板500。例如，该间隔柱270具有第一阶梯用于支撑第二电路板400，该间隔柱270具有第二阶梯用于支撑第三电路板。

进一步的，卡扣201间隔性布设在该底座200的侧板210上，该卡扣201部分超出底座200的侧板210，用于和该顶盖100卡合连接，使得该底座200和该顶盖100固定连接。

综上，本实施例提供的该物流伸缩机控制设备10中的该第一电路板300、该第二电路板400和该第三电路板500依次叠加安装在该底座200上。其中，该底座200包括四个侧板210、第一底板220和第二底板230，该第一底板220低于该第二底板230设置，该第一底板220与三个依次连接的该侧板210形成第一凹槽21，该第一凹槽21的开口朝向该顶盖100。该第一电路板300上设置有电容310，该电容310设置在该第一凹槽21中。该第二电路板400上设置有整流模块410、逆变模块420和控制模块，该第三电路板500上设置有继电器510。

由此，本实施例提供的该物流伸缩机控制设备10将用于物流伸缩机控制的元器件分别集成设置在了不同的电路板上，并且使得这几个电路板可以相互组装安装在该容纳腔中，减少了元器件的占用空间。除此之外，该电路板都是可拆卸得安装在该底座200上，因此也有利于故障器件的快速寻找和拆卸。

本申请实施例二基于实施例一的基础上对该物流伸缩机控制设备10中各元器件的端子进行进一步的描述。具体的，该物流伸缩机控制设备10还包括变频器端子440和控制器端子450。

可以理解的是，变频器包含该第二电路板400上的整流模块410、逆变模块420和控制模块，该变频器端子440指的是用于将变频器与外部电路或者设备进行连接的强电端子，该控制器端子450可以理解为传输信号或者辅助电源等的弱电端子。对应的，该顶盖100上设置有变频器端子保护槽110和控制器端子保护槽120，该端子保护槽用于暴露该变频器端子440，该控制器端子保护槽120用于暴露该控制器端子450，方便与外部电路和设备的连接。

如图4所示，该变频器端子440包括动力输出端子441和动力输入端子442，该动力输出端子441和该动力输入端子442均设置于该第二电路板400的第一表面，其中，该第二电路板400的第一表面面向该顶盖100。该动力输出端子441设置于该第二电路板400的第一边缘，该动力输入端子442设置于该第二电路板400的第二边缘。其中，该第一边缘和该第二边缘相对设置，且该动力输出端子441和该动力输入端子442均位于该第二底板230的上方。相应的，顶盖100上设置有变频器端子保护槽110，该变频器端子保护槽110包括动力输出端子保护槽和动力输入端子保护槽。该动力输出端子保护槽位于该第二底板230的上方与该动力输出端子441相对应的位置，该动力输入端子保护槽位于该第二底板230的上方与该动力输入端子442相对应的位置。

将该动力输出端子441和该动力输入端子442分别布设在该第二电路板400相对的两个边缘可以避免端子之间的混淆。将该动力输出端子441和该动力输入端子442均设置于该第二底板230的上方可以方便端子与元器件之间的准确连接，满足上进下出的布线要求，避免接线交叉、缠绕等复杂状况的发生。

具体的，该动力输入端子442接入的是电压为380v的供电，该动力输入端子保护槽采用深槽式高防护设计，可以有效防止人的手指误入触电。该物流伸缩机控制设备10中的该动力输出端子441可以有两组，该两组动力输出端子441分别控制该变频器中的两台电机运行。该动力输出端子441保护槽也采用深槽式高防护设计，可有效防止人的手指误入触电。

该控制器端子450包括信号端子451和辅助电源端子452，该信号端子451和该辅助电源端子452均设置于该第二电路板400的第一表面，且均位于该第二电路板400的第一边缘和该第一底板220的上方。可选的，该信号端子451包括17组输入信号端子，该17组输入信号端子被设计成上下两排，以节省该物流伸缩机控制设备10的整机宽度。该信号端子451可以是可插拔的端子；该信号端子451可以采用免锁螺丝设计，以便于快速维护。该信号端子451上还可以设置拨码开关，可以通过该拨码开关切换该信号端子451输入类型。可选的，该物流伸缩机控制设备10的该容纳腔中还可以内置电源，例如24v/35w的电源，物流现场的设备均可以通过该辅助电源端子452连接该电源。进一步的，控制器端子450还包括输出信号显示端子453，设置于第二电路板400的第一表面上，并且设置于与辅助电源端子452相邻的边缘。在其他实施例中，控制端子450还可以包括其他端子本案不以此为限。

该变频器端子440还包括plc输出端子520，该plc输出端子520设置于该第三电路板500，且与该第三电路板500上的继电器510位于同一表面。可选的，该plc输出端子520包括7路220v的输出端子和1路380v的输出端子。同样的，顶盖100上开设有plc输出端子保护槽150，其采用深槽式高防护设计，可以有效防止人的手指误入触电。

该顶盖100上除了设计有用于安装各种端口的槽之外，还可以设计多个开口以暴露该第三电路板500上的继电器510和变频器调控旋钮530。具体的，该第三电路板500上的该继电器510包括第一继电器511和第二继电器512，该第一继电器511和该第二继电器512可拆卸得安装于该第三电路板500上。不仅如此，用于暴露该继电器510的该继电器开口160处还设有第一盖板130，该第一盖板130与该顶盖100可拆卸连接。当该继电器510损坏时，可以直接打开该第一盖板130取出更换该继电器510。可选的，该第一盖板130与该顶盖100采用卡槽连接，向下按压该第一盖板130即可完成该第一盖板130的拆卸，这种免锁螺丝的设计可以节省该第一盖板130的打开时间。

该顶盖100上还可以设计变频器调控旋钮开孔140以暴露变频器调控旋钮530。具体的，该变频器调控旋钮530设置于该第三电路板500上，该顶盖100上与该变频器调控旋钮530相应的位置开孔140，以使得该变频器调控旋钮530外露。该物流伸缩机控制设备10中可以设置两个变频器，该变频器调控旋钮530可也对应设置有两个，每个该变频器调控旋钮530可以对相应的变频器进行调速。该变频器调控旋钮530对应的开孔140的周边还可以印刷刻度表，通过该刻度表可以知晓变频器的当前频率。

本申请实施例三基于实施例一或实施例二的基础上对该物流伸缩机控制设备10进行进一步的描述。该第二底板230与三个依次连接的该侧板210形成第二凹槽22，该第二凹槽22的开口朝向外部。该物流伸缩机控制设备10还包括散热器30，该散热器30设置于该第二凹槽22。

进一步的，如图4所示，该第二电路板400上的该逆变模块420包括开关模块421和压合盖422，该开关模块421设置于该第二电路的第二表面，该压合盖422设置在该第二电路板400的第一表面。该开关模块421以及相应的压合盖422通过螺丝与该第二电路板400锁附连接。对应该开关模块421处的该第二底板230上开设有第一开口231以暴露该散热器30，该开关模块421与该散热器30接触。

该整流模块410设置于第二电路板400上。在一些实施例中，整流模块410包括底座和和整流管，底座设置于该第二电路板400的第二表面，整流管通过第二电路板400的过孔安装在底座上，便于安装更换以及节约空间。并且对应该整流模块410处的第二底板230上开设有第二开口232以暴露该散热器30。该整流模块410通过螺丝与该第二电路板400锁附，并且与该散热器30接触。该开关模块421和该整流模块410与该散热器30接触可以增加该开关模块421和该整流模块410的散热速率。

可选的，该物流伸缩机控制设备10还包括接地铜片40，该接地铜片40通过螺丝连接该散热器30、该底座200以及该第二电路板400。该接地铜片40的数量可以根据实际需要选择，本申请不做限定。

可选的，该底座200上还设置有第一风扇50和第二风扇51，该底座200的第一侧板上分别设置第一进风口52和第二进风口53，第三侧板相对应位置设置有第一出风口和第二出风口(图中未示出)。该第一风扇50固定安装在该容纳腔中，并且位于该电容310与该第一进风口52之间，以形成第一风道；该第二风扇51固定安装在该第二凹槽22中，并且位于该散热器30与该第二进风口53之间，以形成第二风道。该第一风扇50和该第二风扇51的大小、型号等均可以根据实际需要选择，本申请不做限定。当该物流伸缩机控制设备10工作时，该第一风扇50和该第二风扇51向内吸风(风从下向上流通行程回路)，环境中的灰尘会被吸到产品下侧堆积，当该物流伸缩机控制设备10停止工作时，灰尘受重力自然落下，可减少产品内进灰。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。