一种飞机驾驶操纵杆用测试单元的制作方法

1.本实用新型涉及飞机操纵杆测试领域，特别是涉及一种飞机驾驶操纵杆用测试单元。


背景技术：

2.在飞机飞行中，操纵杆是非常重要的器件，它控制着飞机的飞行方向。那么在飞机的日常检修中，对于操纵杆的检测是非常重要的。例如对于空中客车公司a320系列飞机的驾驶杆而言，因为其具有多裕度的特点，其操作手册中要求要对操纵杆的操纵反馈力度、角度行程进行定量测试，以提高其工作稳定性。而现在一般对角度行程进行测试时，一般仅采用角度测试器对倾斜的操纵杆进行多次反复测试，以测量其倾斜的准确度。但是这样的测量方法很不准确，即其无法对操纵杆的所有角度进行测试，那么操纵杆的部分倾斜角度与参考角度无法重合，检测人员是无法得知的，这会造成操纵杆的运行不准确，会出现飞机偏航的弊端，所以说提出一种新的操纵杆测试单元是非常重要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了克服上述缺陷，提出一种飞机驾驶操纵杆用测试单元提高其角度测试的准确性。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种飞机驾驶操纵杆用测试单元，包括角度测试电路和辅助电路，其中角度测试电路包括电阻r2、处理器u1~u2和二极管d1~d2，其用于对飞机操纵杆的操作角度进行测试，电阻r2分别连接至处理器u1~u2的一个输入端，处理器u1的另一输入端还连接有基准信号，其输出端连接至处理器u2的另一输入端，处理器u1~u2的输出端还分别连接至二极管d1~d2的正极，二极管d1~d2的负极作为角度测试值输出；所述辅助电路用于进行角度显示，其包括处理器u3~u6、分压元件和二极管d3~d6，处理器u3~u6的一个输入端与处理器u2的输出端连接，其另一个输入端分别与分压元件连接，处理器u3~u6的输出端分别与二极管d3~d6的正极连接，二极管d3~d6用于进行操纵杆倾斜状态的显示。
5.进一步的，所述分压元件包括电阻r14~r18，处理器u3的另一输入端与电阻r18连接，处理器u4的另一输入端与电阻r17连接，处理器u5的另一输入端与电阻r16连接，处理器u6的另一输入端与电阻r15连接。
6.进一步的，所述基准信号为电阻r5，电阻r5为可调电阻。
7.进一步的，所述电阻r2与处理器u2的输入端之间连接有电容c1。
8.进一步的，所述处理器u2的输出端与辅助电路之间连接有过滤元件，过滤元件包括电容c2和电阻r13，电容c2和电阻r13的一端与处理器u2的输出端连接，电容c2和电阻r13的一端均接地。
9.由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术的不足，本实用新型提出一种飞机驾驶操纵杆用测试单元，其好处是：
10.（1）本实用新型角度测试电路中处理器u1~u2的输出端分别连接二极管d1~d2，其组成或门电路输出，使得操纵杆无论是右倾还是左倾，通过二极管d1~d2输出的值均能与输入的值呈正比例线性关系变化，以提高输出值的准确性，从而提高对操纵杆测试的准确性。
11.（2）本实用新型设计的辅助电路可以根据角度测试电路的值对操纵杆的实时倾斜角度进行显示，便于测试过程能够直观了解到操纵杆的具体情况，提高测试的便利性。
附图说明
12.图1是本实用新型所述测试单元的电路图。
具体实施方式
13.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
16.如图1所示，一种飞机驾驶操纵杆用测试单元，包括角度测试电路和辅助电路，其中角度测试电路用于对飞机操纵杆的操作角度进行测试，以辅助其故障自检，辅助电路用于进行角度显示，便于清楚的呈现操纵杆的角度倾斜状态。
17.具体地说，所述角度测试电路包括电阻r1~r11、处理器u1~u2、二极管d1~d2和电容c1，辅助电路包括电阻r12~r34、处理器u3~u6、二极管d3~d6和电容c2，所述处理器u1~u6的型号是lm324，电阻r2作为角度传感器使用。
18.电阻r2的一端连接至电阻r1的另一端，电阻r2的另一端连接至电阻r3的一端，电阻r2的可调端连接至电阻r7和电容c1的一端，电阻r1的一端连接至电阻r4、电阻r18的一端，电阻r4的另一端连接至电阻r5的一端，电阻r5的另一端连接至电阻r6的一端，电阻r6的另一端连接至电阻r3的另一端并连接外部电压，电阻r5的可调端连接至电阻r8的一端，电阻r8的另一端连接至处理器u1的正向输入端，电阻r7的另一端连接至电阻r9的一端和处理器u1的负向输入端，电阻r9的另一端连接至二极管d1的正极、电阻r10的一端和处理器u1的输出端，二极管d1~d2的负极作为角度测试值输出；电阻r10的另一端连接至电阻r11的一端
和处理器u2的负向输入端，电容c1的另一端连接至处理器u2的正向输入端，电阻r11的另一端连接至二极管d2的正极、电阻r12的一端和处理器u2的输出端，电阻r12的另一端连接至电容c2、电阻r13、电阻r20、电阻r24、电阻r25、电阻r28的一端，电容c2和电阻r13的另一端连接外部电压，电阻r18的另一端连接至电阻r17、电阻r19的一端，电阻r17的另一端连接至电阻r16、电阻r23的一端；电阻r16的另一端连接至电阻r15、电阻r26的一端，电阻r15的另一端连接至电阻r29、电阻r14的一端，电阻r19~r20连接至处理器u3的输入端，电阻r21连接在处理器u3的输入端和输出端之间，处理器u3的输出端还连接至二极管d3的正极，二极管d3的负极连接至电阻r31的一端和二极管d6的负极，电阻r31的另一端连接至电阻r33的一端；电阻r23~r24连接至处理器u4的输入端，电阻r22连接在处理器u4的输入端和输出端之间，处理器u4的输出端还连接至二极管d4的正极，二极管d4的负极连接至电阻r32的一端和二极管d5的负极，电阻r32的另一端连接至电阻r34的一端；电阻r25~r26连接至处理器u5的输入端，电阻r27连接在处理器u5的输入端和输出端之间，处理器u5的输出端还连接至二极管d5的正极；所述电阻r28~r29连接至处理器u6的输入端，电阻r30连接在处理器u6的输入端和输出端之间，处理器u6的输出端还连接至二极管d6的正极，电阻r31~r34的另一端均连接外部电压。
19.具体地说，所述电阻r2作为角度传感器使用，其模拟电量会随着操纵杆角度的变化进行线性变化，其信号通过电阻r7传递至处理器u1的输入端中，处理器u1的另一输入端通过电阻r8连接电阻r5。那么当电阻r2处于水平状态时，处理器u1作为反向比例运算放大器，即作为整个测试单元的前置放大使用，便于对电阻r2输出的信号进行放大处理。其输出端通过电阻r10输出至处理器u2的一个输入端，处理器u2的另一输入端为电阻r2通过电容c1传递的信号，电容c1用于对输入信号进行高频过滤处理，避免杂余信号影响处理器u2的正常工作。且处理器u1~u2的输出端分别连接二极管d1~d2，其组成或门电路输出，使得操纵杆无论是右倾还是左倾，通过二极管d1~d2输出的值均能与电阻r2检测的输入值呈正比例线性关系变化，以使得操纵杆所有的倾斜度都能够有相应的输出值，以提高输出值的准确性，从而提高对操纵杆测试的准确性。
20.其中辅助电路中处理器u3~u6分别组成窗口比较器，电阻r14~r18为分压电阻，分压电阻的阻值根据处理器u2所反映的倾斜角度决定，使得处理器u3的反相输入端和处理器u5的正相输入端、处理器u4和处理器u6的同相输入端可获得不同的基准信号，以提高处理器u3~u6的工作性能。那么即当操纵杆位于水平时，处理器u2输出值为电阻r2的输入值，那么处理器u3~u6输出低电平，二极管d3~d6不显示。当操纵杆倾斜时，电阻r2输入值发生变化，导致处理器u2的输出值发生变化，即当电阻r2左摆时，其使得处理器u2的输出值变大，当其电位值大于电阻r23一端的电压时，处理器u4输出高电平，并且其输出高电平至二极管d4，二极管d4得电可显示倾斜方向，若操纵杆继续向左倾斜，那么处理器u2的电位继续升高，当其电压高于电阻r18一端的电压时，处理器u3输出高电平，并且其输出高电平至二极管d3，二极管d3得电可继续显示当前倾斜方向。同理，若电阻r2右摆，处理器u5~u6的工作原理也一样，本实用新型在这里不再赘述。那么通过辅助电路即可清楚的知道当前操纵杆的倾斜情况，避免存在肉眼无法准确得知操纵杆角度变化的弊端。
21.上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。