一种微调手轮的制作方法

1.本技术涉及手操纵旋转运动的控制构件领域，尤其是涉及一种微调手轮。


背景技术：

2.微调手轮主要应用于精密控制领域，微调手轮一方面在需要低速精确控制微调手轮转动角度的情况下，通过手轮外周面上设置的手轮槽口或者凹凸纹路实现对微调手轮的稳定控制；另一方面，微调手轮在需要快速转动的情况下，通过控制微调手轮外端面上设置的手柄，从而控制微调手轮的快速旋转。
3.针对上述相关技术，在对微调手轮进行低速精密控制时，多根手指往往会大体呈半包围形握住微调手轮的外周面，然后慢慢旋转微调手轮。在转动过程中，微调手轮外端面上的手柄会出现抵挡手掌的情况，从而影响微调手轮的转动控制过程。


技术实现要素：

4.为了优化微调手轮的手柄影响微调手轮转动的问题，本技术提供一种微调手轮。
5.本技术提供的一种微调手轮，采用如下的技术方案：
6.一种微调手轮，包括手轮体和手轮基座，手轮体转动连接于手轮基座上；
7.手轮体远离手轮基座所在的外端面上设置有用于供驱动手轮体转动提供施力位置的指压旋转键，指压旋转键与手轮体的转动中心轴线存在距离，指压旋转键远离手轮基座所在的端面与手轮体远离手轮基座所在的端面之间的距离小于手轮体的厚度。
8.通过采用上述技术方案，指压旋转键能够供驱动手轮体转动提供施力位置，从而在需要快速转动微调手轮的情况下，指压旋转键能够提供手指控制微调手轮转动的位置；指压旋转键与手轮体的转动中心轴线存在距离，从而指压旋转键与手轮体的转动中心之间存在力臂，以使得指压旋转键成为驱动手轮体转动的驱动位置；当手指握住微调手轮的外周面对微调手轮进行低速稳定的控制时，指压旋转键远离手轮基座所在的端面与手轮体远离手轮基座所在的端面之间的距离小于手轮体的厚度，指压旋转键不会对操作微调手轮转动产生影响，从而改善微调手轮的手柄影响微调手轮转动的问题。
9.可选的，指压旋转键设置有多个，多个指压旋转键围绕手轮体的转动中心轴线中心对称设置。
10.通过采用上述技术方案，当手指、指压旋转键以及手轮体的转动中心在同一条直线上时，驱动指压旋转键转动存在不方便的问题，指压旋转键设置为多个，从而在控制手轮体转动的过程中，比较方便找到一个适合转动角度的指压旋转键，从而提高该微调手轮的使用体验。
11.可选的，指压旋转键与手轮体转动配合。
12.通过采用上述技术方案，指压旋转键与手轮体转动配合，从而在使用手指操作指压旋转键的时候，手指和指压旋转键之间是相对静止的关系，手指和指压旋转键之间不会发生摩擦，从而增强该微调手轮的操作感。
13.可选的，指压旋转键远离手轮基座所在的端面开设有防脱凹槽。
14.通过采用上述技术方案，防脱凹槽能够容置手指的一部分，以使得手指在操作指压旋转键时，对防止手指从指压旋转键上脱离起到一定的积极作用。
15.可选的，指压旋转键与手轮体之间设置有转动轴承。
16.通过采用上述技术方案，在指压旋转键与手指控住孔之间设置转动轴承，能够减小指压旋转键与手轮体之间的转动摩擦力，从而使得手轮体在转动过程中，更加顺滑，减少手轮体卡顿情况的发生。
17.可选的，指压旋转键具有抵挡部和连接部，抵挡部位于手轮体远离手轮基座所在的一端，抵挡部与手轮体形成抵挡；手轮体靠近手轮基座所在的一端设置有轴承端盖，轴承端盖与手轮体形成抵挡；轴承端盖与连接部可拆卸连接。
18.通过采用上述技术方案，指压旋转键的抵挡部与轴承端盖将手轮体的两端进行抵挡，从而防止指压旋转键从手轮体中脱离而出。同时，轴承端盖能够对转动轴承起到限位固定的作用，防止转动轴承从手轮体中掉落。指压旋转键与轴承端盖可拆卸连接，以方便指压旋转键的拆装与更换。
19.可选的，手轮基座上转动设置有触发轮，触发轮与手轮体同轴固定连接，触发轮的外周面上等间距设置有多组触发凸台，相邻两组触发凸台之间具有触发槽；手轮基座上还设置有传动柱，传动柱位于触发槽内；传动柱远离触发轮的一侧具有感应片，感应片与传动柱抵接；感应片远离传动柱的一侧设置有用于检测感应片的运动并输出相应电信号的检测模块，检测模块输出电信号以控制相应执行模块发生相应动作。
20.通过采用上述技术方案，由于手轮体与触发轮同轴固定连接，转动手轮体时，触发轮跟随手轮体同步转动，设置在触发槽内的传动柱通过与触发凸台发生间隙性碰撞，从而使得传动柱发生振动。感应片与传动柱抵接，感应片的振动能够被检测模块检测到，从而检测模块发出电信号控制执行模块发生相应动作。
21.可选的，手轮基座内具有感应容置腔，传动柱、感应片以及检测模块均位于感应容置腔内；感应容置腔具有开口端面，感应容置腔的开口端面设置有挡板。
22.通过采用上述技术方案，挡板设置在感应容置腔的开口端面上，挡板能够将感应容置腔内的传动柱、感应片以及检测模块均抵挡在感应容置腔内，对传动柱、感应片以及检测模块起到保护作用。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.在转动手轮体的过程中，手指抵触在指压旋转键上，由于指压旋转键与手轮体的旋转中心存在距离，指压旋转键与手轮体的转动中心存在力臂，以使得指压旋转键成为驱动手轮体转动的驱动位置，手轮用户能够通过使用手指方便地控制手轮体快速转动。同时，由于指压旋转键远离手轮基座所在的端面与手轮体远离手轮基座所在的端面之间的距离小于手轮体的厚度，指压旋转键不会对操作微调手轮转动产生影响，从而改善微调手轮的手柄影响微调手轮转动的问题。
25.2.转动手轮体时，因为手轮体与触发轮同轴固定连接，所以触发轮会跟随手轮体同步转动，设置在触发槽内的传动柱通过与触发凸台发生间隙性碰撞，使得传动柱发生振动。感应片与传动柱抵接，所以传动柱的振动能够被传递到感应片上，感应片的振动能够被检测模块检测到，从而检测模块发出电信号控制执行模块发生相应动作。
附图说明
26.图1是本技术实施例中整体结构示意图；
27.图2是本技术实施例中整体结构的剖面示意图；
28.图3是本技术实施例中指压旋转键的结构示意图；
29.图4是本技术实施例中手轮基座的整体结构示意图；
30.图5是图4中a部分的放大结构示意图。
31.附图标记说明：1、手轮体；11、指压旋转键；111、防脱凹槽；112、抵挡部；113、连接部；12、转动轴承；13、轴承端盖；2、手轮基座；20、挡板；21、转动配合部；22、固定部；23、容置空间；24、感应容置腔；25、触发轮；251、触发凸台；252、触发槽；26、传动柱；27、感应片；28、检测模块。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种微调手轮。参照图1和图2，一种微调手轮，包括手轮体1和手轮基座2，手轮基座2与手轮体1转动连接。手轮体1大体呈圆柱状设置，手轮基座2具有转动配合部21与固定部22。固定部22用于将手轮基座2固定于一个安装基础上，转动配合部21大体呈圆柱状设置，转动配合部21的中心轴线与手轮体1的中心轴线在同一条直线上。
34.参照图1和图2，手轮体1的上端面开设三个旋转孔，三个旋转孔分布在手轮体1上端面的外侧边缘，单个旋转孔均与手轮体1的转动中心具有一定的距离，且三个旋转孔围绕手轮体1的中心轴线呈中心对称分布。三个旋转孔内对应安装有指压旋转键11，指压旋转键11与旋转孔转动配合，以使得在使用手指操作指压旋转键11时，手指和指压旋转键11之间能够保持相对静止，手指和指压旋转键11之间不会发生摩擦，从而增强该微调手轮的操作感。为了防止手指从指压旋转键11上脱离，在指压旋转键11的上端面开设有防脱凹槽111，防脱凹槽111呈圆弧状设置，当手指按压在指压旋转键11上时，手指的指肚部分会与圆弧状防脱凹槽111相契合，从而提高指压旋转键11的使用体验。
35.在需要快速转动微调手轮的情况下，指压旋转键11能够提供手指控制微调手轮转动的位置，而当手指、指压旋转键11以及手轮体1的转动中心在同一条直线上时，驱动指压旋转键11转动存在不方便的问题。指压旋转键11设置为三个，在控制手轮体1转动的过程中，比较方便找到一个适合转动角度的指压旋转键11，从而提高该微调手轮的使用体验。
36.指压旋转键11远离手轮基座2所在的端面与手轮体1远离手轮基座2所在的端面之间的距离小于手轮体1的厚度。在本实施例中，指压旋转键11的上表面高出手轮体1上表面2
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8mm，当手指握住微调手轮的外周面对微调手轮进行低速稳定的控制时，指压旋转键11的上端面贴近在手轮体1上端面上，以使得指压旋转键11不会对操作微调手轮转动产生影响，从而改善微调手轮的手柄影响微调手轮转动的问题。
37.参照图2和图3，指压旋转键11具有抵挡部112和连接部113，抵挡部112位于连接部113的上方。抵挡部112位于手轮体1的上方并与手轮体1的上端面形成抵挡，连接部113穿设于旋转孔内并与旋转孔转动连接，为了减小指压旋转键11与旋转孔之间的摩擦，在指压旋转键11的连接部113上安装有转动轴承12，以使得手轮体1在转动过程中，转动过程更加顺滑，减少手轮体1卡顿情况的发生。在本实施例中，转动轴承12使用的型号为滚珠轴承_
sb693zz_misumi，这种类型的滚珠轴承具有体积小，占用空间少，转动摩擦相对较小的优点。
38.为了防止转动轴承12从手轮体1中脱离而出，同时将转动轴承12稳定安装手轮体1上，在手轮体1的下表面安装有轴承端盖13，轴承端盖13的上端面与手轮体1的下端面形成抵挡，轴承端盖13与连接部113通过螺栓可拆卸连接，从而方便指压旋转键11的安装于拆卸。
39.参照图4和图5，手轮基座2的转动配合部21上表面开设有容置空间23，容置空间23内安装有触发轮25、传动柱26、感应片27、检测模块28以及挡板20，触发轮25安装在容置空间23的底部并与手轮基座2转动连接，同时触发轮25通过螺栓与手轮体1同轴固定连接，手轮体1转动时，触发轮25能够受手轮体1带动而发生转动。触发轮25大体呈圆柱状设置，触发轮25的外周面上均布设置有多个触发凸台251，相邻两个触发凸台251之间存在触发槽252。
40.传动柱26安装容置空间23的底部并且传动柱26位于触发槽252内，传动柱26大体呈圆柱状设置，当触发轮25转动时，多个触发凸台251能够与传动柱26发生间断性抵接，从而使得传动柱26发生振动。在容置空间23的一侧设置有感应容置腔24，感应容置腔24内固定安装有感应片27和检测模块28，感应片27大体呈大括号“}”形，感应片27具有凸出端，感应片27的凸出端抵接在检测模块28上，感应片27远离凸出端的一侧与传动柱26抵接，以使得传动柱26的振动能够传递到感应片27上，从而被检测模块28检测到感应片27的振动并输出相应的电信号，检测模块28输出的电信号控制相应的执行模块发生相应动作，可以是步进电机发生相应的转动，也可以是计算机进行对应计数等等情形。
41.为了防止感应容置腔24内的电子元器件在操作过程中从感应容置腔24内掉落，感应容置腔24的开口端面设置有挡板20，挡板20将感应容置腔24上开口端面完全遮挡，对传动柱26、感应片27以及检测模块28起到保护作用。
42.本技术实施例一种微调手轮的实施原理为：在需要快速转动微调手轮的情况下，指压旋转键11能够提供手指控制微调手轮转动的位置，指压旋转键11与旋转孔转动配合，手指和指压旋转键11之间能够保持相对静止，手指和指压旋转键11之间不会发生摩擦。在手指握住微调手轮的外周面对微调手轮进行低速稳定的控制时，指压旋转键11的上端面贴近在手轮体1上端面上，指压旋转键11不会对操作微调手轮转动产生影响，从而改善微调手轮的手柄影响微调手轮转动的问题。手轮体1与触发轮25同轴固定连接，手轮体1转动并带动触发轮25转动，多个触发凸台251能够与传动柱26发生间断性抵接，从而使得传动柱26发生振动。感应片27的凸出端抵接在检测模块28上，感应片27远离凸出端的一侧与传动柱26抵接，传动柱26的振动能够传递到感应片27上，从而被检测模块28检测到感应片27的振动并输出相应的电信号，检测模块28输出的电信号控制相应的执行模块发生相应动作。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围。其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。