一种新型无人直升机航电系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型无人直升机航电系统。


背景技术：

2.随着无人机的技术越来越成熟，以及无人直升机能够执行更多的任务，有人机的平台经过验证，平台稳定，用有人机改无人机极大的缩短了无人直升机的研发周期；有人直升机改为无人直升机的主要改装就是航电系统改装，航电系统的设备是提供直升机运行的重要保障，航电系统也是飞机可靠性和飞机性能的重要支撑，改装的直升机航电系统，包括供配电分系统、控制分系统、通信分系统等等，使直升机实现无人飞行的关键系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供了一种新型无人直升机航电系统，优化原机的航电系统，使直升机更为简单，易于操作的实现无人直升机的系统功能，提高无人直升机的性能。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种新型无人直升机航电系统，包括飞行控制器、舵机驱动器、发电机、电台及机身传感器，所述发电机电性连接有一个整流器，所述整流器可将所述发电机输出的交流电转换成28v的直流电，所述机身传感器通过线路连接有两个采集器，分别为采集器i及采集器ii，所述采集器i及采集器ii均可对所述机身传感器所测得的信号进行采集并传递至飞行控制器内，所述舵机驱动器通过线路与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器可通过舵机驱动器驱动舵机，所述飞行控制器与所述电台之间信号连接，所述电台可通过电台天线与地面遥控信号连接，所述整流器通过线路与所述飞行控制器、采集器i、采集器ii及电台电性连接。
6.进一步地，所述机身传感器包括油量传感器、油压传感器、转速传感器及温度传感器，所述油量传感器、油压传感器可对油箱内的油量及油压进行检测，所述转速传感器可对旋翼的转速进行检测，所述温度传感器有数个可对大气温度、进气温度、排气温度、电机温度及油箱内的油温进行检测，所述机身传感器及采集器均通过can总线与飞行控制器实现通信。
7.进一步地，所述舵机驱动器为执行机构的主要驱动设备，接受飞行控制器的控制信息，驱动舵机工作，并将舵机的位置信息反馈给飞行控制器，所述舵机驱动器通过can总线与飞行控制器实现通信，所述舵机驱动器通过rs485串口与舵机实现通信。
8.进一步地，所述飞行控制器通过rs232串口与电台实现通信，所述电台通过电台天线接收地面控制指令，并将相应的控制指令传输给舵机驱动器，所述舵机驱动器根据飞行控制器的指令驱动舵机，实现飞行控制。
9.本实用新型结构简单，设计合理，可适用于有人直升机改装成无人直升机的航电模块的改装，电源部分可通过发电机及整流器为飞行控制器、采集器i、采集器ii及电台提
供电源，发电机由发动机带动工作，输出三相交流电源，整流器将交流电转化为直流电源，为飞行控制器、采集器i、采集器ii及电台提供电源；飞行控制器可通过电台及电台天线接收地面控制指令，通过can总线与舵机驱动器通信，舵机驱动器接收飞行控制器的控制指令后，驱动舵机工作，实现控制飞机的功能；机身传感器包括油量传感器、油压传感器、转速传感器及温度传感器，油量传感器、油压传感器可对油箱内的油量及油压进行检测，转速传感器可对旋翼的转速进行检测，温度传感器有数个可对大气温度、进气温度、排气温度、电机温度及油箱内的油温进行检测，并通过采集器i及采集器ii将测得的信号采集，通过can总线传递至飞行控制器，再通过电台天线传输至地面遥控。本实用新型中飞行控制器和电台通过rs232通信、飞行控制器与舵机驱动器及采集器通过can总线通信、舵机驱动器与舵机之间采用rs485通信等，通过各种通信模式，实现整机的信息交互，使整机成为一个整体，提高了整机的可靠性。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图中：1、飞行控制器，2、舵机驱动器，3、发电机，4、电台，5、机身传感器，6、整流器，7、采集器i，8、采集器ii，9、舵机，10、电台天线。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
13.如图1所示的一种新型无人直升机航电系统，包括飞行控制器1、舵机驱动器2、发电机3、电台4及机身传感器5，所述发电机3电性连接有一个整流器6，所述整流器6可将所述发电机3输出的交流电转换成28v的直流电，所述机身传感器5通过线路连接有两个采集器，分别为采集器i7及采集器ii8，所述采集器i7及采集器ii8均可对所述机身传感器5所测得的信号进行采集并传递至飞行控制器1内，所述舵机驱动器2通过线路与所述飞行控制器1连接，所述飞行控制器1可通过舵机驱动器2驱动舵机9，所述飞行控制器1与所述电台4之间信号连接，所述电台4可通过电台天线10与地面遥控信号连接，所述整流器6通过线路与所述飞行控制器1、采集器i7、采集器ii8及电台4电性连接；所述机身传感器5包括油量传感器、油压传感器、转速传感器及温度传感器，所述油量传感器、油压传感器可对油箱内的油量及油压进行检测，所述转速传感器可对旋翼的转速进行检测，所述温度传感器有数个可对大气温度、进气温度、排气温度、电机温度及油箱内的油温进行检测，所述机身传感器5及采集器均通过can总线与飞行控制器1实现通信；所述舵机驱动器2为执行机构的主要驱动设备，接受飞行控制器1的控制信息，驱动舵机9工作，并将舵机9的位置信息反馈给飞行控制器1，所述舵机驱动器2通过can总线与飞行控制器1实现通信，所述舵机驱动器2通过rs485串口与舵机9实现通信；所述飞行控制器1通过rs232串口与电台4实现通信，所述电台4通过电台天线10接收地面控制指令，并将相应的控制指令传输给舵机驱动器2，所述舵机驱动器2根据飞行控制器1的指令驱动舵机，实现飞行控制。
14.本实用新型结构简单，设计合理，可适用于有人直升机改装成无人直升机的航电模块的改装，电源部分可通过发电机3及整流器6为飞行控制器1、采集器i7、采集器ii8及电台4提供电源，发电机3由发动机带动工作，输出三相交流电源，整流器6将交流电转化为直
流电源，为飞行控制器1、采集器i7、采集器ii8及电台4提供电源；飞行控制器1可通过电台4及电台天线10接收地面控制指令，通过can总线与舵机驱动器2通信，舵机驱动器2接收飞行控制器1的控制指令后，驱动舵机9工作，实现控制飞机的功能；机身传感器5包括油量传感器、油压传感器、转速传感器及温度传感器，油量传感器、油压传感器可对油箱内的油量及油压进行检测，转速传感器可对旋翼的转速进行检测，温度传感器有数个可对大气温度、进气温度、排气温度、电机温度及油箱内的油温进行检测，并通过采集器i7及采集器ii8将测得的信号采集，通过can总线传递至飞行控制器1，再通过电台天线10传输至地面遥控。本实用新型中飞行控制器1和电台4通过rs232通信、飞行控制器1与舵机驱动器2及采集器通过can总线通信、舵机驱动器2与舵机9之间采用rs485通信等，通过各种通信模式，实现整机的信息交互，使整机成为一个整体，提高了整机的可靠性。
15.上述实施方式是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。