一种新型无人直升机航电系统的制作方法

文档序号:28527182发布日期:2022-01-15 11:03阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种新型无人直升机航电系统,包括飞行控制器(1)、舵机驱动器(2)、发电机(3)、电台(4)及机身传感器(5),其特征在于,所述发电机(3)电性连接有一个整流器(6),所述整流器(6)可将所述发电机(3)输出的交流电转换成28v的直流电,所述机身传感器(5)通过线路连接有两个采集器,分别为采集器i(7)及采集器ii(8),所述采集器i(7)及采集器ii(8)均可对所述机身传感器(5)所测得的信号进行采集并传递至飞行控制器(1)内,所述舵机驱动器(2)通过线路与所述飞行控制器(1)连接,所述飞行控制器(1)可通过舵机驱动器(2)驱动舵机(9),所述飞行控制器(1)与所述电台(4)之间信号连接,所述电台(4)可通过电台天线(10)与地面遥控信号连接,所述整流器(6)通过线路与所述飞行控制器(1)、采集器i(7)、采集器ii(8)及电台(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机航电系统,其特征在于,所述机身传感器(5)包括油量传感器、油压传感器、转速传感器及温度传感器,所述油量传感器、油压传感器可对油箱内的油量及油压进行检测,所述转速传感器可对旋翼的转速进行检测,所述温度传感器有数个可对大气温度、进气温度、排气温度、电机温度及油箱内的油温进行检测,所述机身传感器(5)及采集器均通过can总线与飞行控制器(1)实现通信。3.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机航电系统,其特征在于,所述舵机驱动器(2)为执行机构的主要驱动设备,接受飞行控制器(1)的控制信息,驱动舵机(9)工作,并将舵机(9)的位置信息反馈给飞行控制器(1),所述舵机驱动器(2)通过can总线与飞行控制器(1)实现通信,所述舵机驱动器(2)通过rs485串口与舵机(9)实现通信。4.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机航电系统,其特征在于,所述飞行控制器(1)通过rs232串口与电台(4)实现通信,所述电台(4)通过电台天线(10)接收地面控制指令,并将相应的控制指令传输给舵机驱动器(2),所述舵机驱动器(2)根据飞行控制器(1)的指令驱动舵机,实现飞行控制。

技术总结
一种新型无人直升机航电系统,包括飞行控制器、舵机驱动器、发电机、电台及机身传感器,所述发电机电性连接有一个整流器,所述整流器可将所述发电机输出的交流电转换成28V的直流电,所述机身传感器通过线路连接有两个采集器,分别为采集器I及采集器II,所述采集器I及采集器II均可对机身传感器所测得的信号进行采集并传递至飞行控制器内,所述舵机驱动器通过线路与飞行控制器连接,所述飞行控制器可通过舵机驱动器驱动舵机,所述飞行控制器与电台之间信号连接,所述电台可通过电台天线与地面遥控信号连接,所述整流器通过线路与飞行控制器、采集器I、采集器II及电台电性连接。本实用新型结构设计合理,可靠性好,可保证无人直升机的稳定飞行。机的稳定飞行。机的稳定飞行。


技术研发人员:占婧 陈淑琴
受保护的技术使用者:江西昌蓝通用航空有限公司
技术研发日:2021.09.16
技术公布日:2022/1/14
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