火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试方法及系统与流程

1.本发明涉及航天器测试的技术领域，具体地，涉及一种火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试方法及系统。


背景技术：

2.在火星探测任务中，火星环绕器需经历地火转移轨道段、火星捕获段、环火调整段、器器分离段、科学探测段等飞行阶段，飞行阶段多，且工作模式复杂，为保证火星环绕器发射后在轨可靠运行，需在地面研制阶段对各个飞行阶段进行模拟飞行测试，考核各个阶段飞行程序设计的合理性、各分系统功能实现的完善性以及各分系统之间工作的协调性。
3.经过对现有技术的检索，公开号为cn105334756a的中国发明专利文献公开了一种敏捷卫星任务解译闭环仿真验证系统及方法，首先，仿真星务主机任务解译功能，替代传统星务测试床，将任务块解译为星务主机可执行的指令集合，并以表格化方式直观地展示指令名称、参数及执行时间等信息，自动判读任务块解译结果并将异常信息输出，避免错误任务块上注卫星其次，可通过本系统对任务块中的参数、任务块设置进行修改、重新生成任务块并对其进行迭代分析以保证正确性，避免手动编排任务块带来的风险，提高任务块生成的效率及可靠性。最后，将最终生成的正确任务块的解译结果与任务规划系统生成的动作序列进行比对，可验证任务规划的正确性及合理性。
4.公开号为cn106781834a的中国发明专利文献公开了一种桌面卫星模拟系统，属于卫星模拟飞行或监控系统研究领域。桌面卫星模拟系统通过数据处理模块用于数据处理与指令发布；通过热控制模块采集卫星机械本体内的温度数据，使卫星机械本体内部的温度能够维持在设定的水平；通过姿态控制模块控制卫星机械本体转向；通过无线通信模块与外部连接进行数据交换；通过电源管理模块给数据处理模块，热控制模块，姿态控制模块、无线通信模块供电。
5.公开号为cn102411313a的中国发明专利文献公开了一种基于部件模拟器的卫星飞行控制闭环仿真系统，应用于包括动力学仿真服务器、敏感器模拟器、执行器模拟器和星载计算机的系统中，其中，敏感器模拟器向星载计算机输出的数据格式与实际敏感器向星载计算机输出的数据格式相同，而且，执行器模拟器接收的来自星载计算机数据的格式，即执行器输入的数据格式与实际执行器输入的数据格式相同。
6.公开号为cn110356595a的中国发明专利文献公开了一种用于航天器轨道动态测试的干扰场景模拟系统，位置条件计算单元按照被测航天器和通信目标的真实运动轨道信息、被测航天器和干扰源之间的真实运动轨道信息，模拟航天器与通信目标之间的相对运动、航天器与干扰源之间的相对运动，形成模拟的位置条件组；然后轨道动态模拟单元采用位置条件组模拟干扰信号与基带信号，同时传输信道模拟单元采用位置条件组模拟由于航天器与通信目标、干扰源之间的位置变化引入的信号功率动态变化过程，使得被测航天器与其在轨实际工作条件一致。
7.针对上述中的相关技术，发明人认为火星环绕器的飞行程序与以往近地航天器差
异很大，以往近地航天器的测试方法不能适应火星环绕器各个飞行阶段的模拟飞行测试需求。以上专利文献均是近地卫星的功能测试系统或方法，不具备对火星环绕器地火转移轨道初始段的模拟飞行测试功能，目前没有发现其他类似相关技术的说明或报道，也尚未收集到国内外其他类似的资料。


技术实现要素：

8.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试方法及系统。
9.根据本发明提供的一种火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试方法，触发火星环绕器中姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程，通过监测姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程进行火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试。
10.优选的，该方法包括如下步骤：
11.时间跳时步骤：向火星环绕器发送跳时遥控指令，将火星环绕器综电分系统计算机的时间跳时至器箭分离时刻，同步启动器箭分离模拟信号输出和仿真运行；
12.程控任务流程触发步骤：监测器箭分离模拟信号输出后的火星环绕器各分系统工作状态，确认姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机采集到器箭分离模拟信号，并成功触发姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程；
13.太阳翼展开到位信号发送步骤：监测综电分系统计算机的程控任务流程执行时序，待综电分系统计算机的程控任务流程执行至太阳翼展开时刻时，发送太阳翼展开到位信号；
14.到位信号检测步骤：监测太阳翼展开到位信号输出后的火星环绕器各分系统工作状态，确认综电分系统计算机和姿轨控分系统计算机检测到太阳翼展开到位信号，并将仿真参数切换为太阳翼展开到位后状态；
15.程控任务流程监测步骤：监测太阳翼展开到位信号输出后的姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程，直至程控任务流程执行完毕。
16.优选的，该方法还包括如下步骤：
17.分系统设置步骤：火星环绕器加电，并将火星环绕器各分系统工作状态设置为器箭分离前状态；
18.仿真初值设置步骤：将仿真初值设置为器箭分离时刻状态。
19.优选的，在所述程控任务流程触发步骤中，姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机的程控任务流程的正确判据为：程控任务执行结果符合火星环绕器地火转移轨道初始段飞行程序的工作时序设计要求。
20.优选的，在程控任务流程监测步骤中，太阳翼展开到位后的姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机的程控任务流程完成的判据为：综电分系统计算机按照太阳翼展开到位后的飞行程序设计时序依次执行器载天线解锁程序和太阳翼驱动机构加电程序，姿轨控分系统计算机控制火星环绕器姿态进入地火转移轨道初始段的对日定向状态。
21.根据本发明提供的一种火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试系统，包括火星环绕器和地面测试设备；
22.所述火星环绕器和地面测试设备连接；
23.所述地面测试设备触发火星环绕器中姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程，通过监测姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程进行火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试。
24.优选的，所述地面测试设备包括太阳翼展开到位信号模拟装置、测试软件系统、低频有线监控设备、姿轨控动力学设备和综电分系统计算机监测设备；
25.所述测试软件系统的遥控指令生成软件向火星环绕器发送跳时遥控指令，将火星环绕器综电分系统计算机的时间跳时至器箭分离时刻，同步启动低频有线监控设备的器箭分离模拟信号输出和姿轨控动力学设备的仿真运行；
26.所述测试软件系统的遥测状态显示软件监测器箭分离模拟信号输出后的火星环绕器各分系统工作状态，确认姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机采集到器箭分离模拟信号，并成功触发姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程；
27.所述测试软件系统的遥测状态显示软件和综电分系统计算机监测设备监测综电分系统计算机的程控任务流程执行时序；
28.所述太阳翼展开到位信号模拟装置根据综电分系统计算机的程控任务流程执行时序发送太阳翼展开到位信号；
29.所述测试软件系统的遥测状态显示软件监测太阳翼展开到位信号输出后的火星环绕器各分系统工作状态，确认综电分系统计算机和姿轨控分系统计算机检测到太阳翼展开到位信号，并将姿轨控动力学设备的仿真参数切换为太阳翼展开到位后状态；
30.所述测试软件系统的遥测状态显示软件和姿轨控动力学设备中的姿轨控计算机监测设备监测太阳翼展开到位信号输出后的姿轨控分系统计算机的程控任务流程；
31.所述测试软件系统的遥测状态显示软件和综电分系统计算机监测设备监测太阳翼展开到位信号输出后的综电分系统计算机的程控任务流程。
32.优选的，所述地面测试设备还包括着陆巡视器等效设备；
33.所述着陆巡视器等效设备，通过低频电缆与火星环绕器电源分系统对着陆巡视器供配电接口相连，模拟着陆巡视器在地火转移轨道初始段接收火星环绕器的供电功率。
34.优选的，所述地面测试设备还包括火工品等效器；
35.所述火工品等效器，通过低频转接电缆与火星环绕器的各路火工品供电电缆连接，检测火星环绕器在地火转移轨道初始段的火工品起爆信号，测量火工品起爆信号的电压和脉冲宽度。
36.优选的，所述低频有线监控设备，通过脱插电缆和脱落插头与火星环绕器连接，在火星环绕器加电前测量火星环绕器供电母线的阻抗，并能够生成器箭分离模拟信号，将器箭分离模拟信号通过脱插电缆和脱落插头输出至火星环绕器姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机。
37.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
38.1、本发明能够在火星环绕器的地面研制阶段对地火转移轨道初始段的飞行过程进行测试，能够评估地火转移轨道初始段的飞行程序设计的合理性；
39.2、本发明能够验证各分系统工作的协调性，包括姿轨控分系统和综电分系统对器
箭分离模拟信号的响应及时和正确性、姿轨控分系统和综电分系统程控任务执行的正确性、综电分系统程控设置各分系统工作状态的时序合理性等；
40.3、本发明能够保证火星环绕器在发射后的地火转移轨道初始段飞行过程中可靠运行。
附图说明
41.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
42.图1为本发明一种火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试方法的测试状态连接框图；
43.图2为本发明一种火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试方法的流程图。
具体实施方式
44.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
45.本发明实施例公开了一种火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试方法，如图1和图2所示，触发火星环绕器中姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程，通过监测姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程进行火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试。
46.该方法包括如下步骤：连接步骤：火星环绕器与地面测试设备连接，通过低频有线监控设备测量火星环绕器供电母线阻抗，确认无短路状态。火星环绕器与地面测试系统连接框图如图1所示，其中地面测试设备包括：着陆巡视器等效设备、火工品等效器、太阳翼展开到位信号模拟装置、测试软件系统、器地测控基带设备、器地射频链路设备、低频有线监控设备、太阳翼供电模拟设备、姿轨控动力学设备、推进等效器和综电分系统计算机监测设备。
47.着陆巡视器等效设备，通过低频电缆与火星环绕器电源分系统对着陆巡视器供配电接口相连，模拟着陆巡视器在地火转移轨道初始段接收火星环绕器的供电状态(供电功率)。
48.火工品等效器，通过低频转接电缆与火星环绕器的各路火工品供电电缆连接，检测火星环绕器在地火转移轨道初始段的火工品起爆信号，测量火工品起爆信号的供电电压和脉冲宽度。
49.太阳翼展开到位信号模拟装置，通过低频电缆与火星环绕器的展开到位信号接口连接，模拟生成太阳翼展开到位信号。
50.测试软件系统，包括遥控指令生成软件、遥测数据解析软件和遥测状态显示软件，通过局域网与器地测控基带设备连接，进行遥测和遥控数据的通信；通过局域网与低频有线监控设备、太阳翼供电模拟设备连接，对低频有线监控设备和太阳翼供电模拟设备进行指令控制和状态监测。具体为，遥控指令生成软件用于生成火星环绕器遥控指令和地面设
备遥控指令，通过局域网与器地测控基带设备连接，将火星环绕器遥控指令发送至器地测控基带设备，经器地测控基带设备调制后形成遥控调制信号，通过器地射频链路发送至火星环绕器，对火星环绕器进行状态设置，并通过局域网与低频有线监控设备、太阳翼供电模拟设备连接，将地面设备遥控指令发送至低频有线监控设备、太阳翼供电模拟设备，对低频有线监控设备和太阳翼供电模拟设备进行指令控制；遥测数据解析软件用于将火星环绕器遥测数据和地面设备遥测数据分割并解析为遥测波道状态，通过局域网与器地测控基带设备连接，接收器地测控基带设备解调出的遥测数据，并通过局域网与低频有线监控设备、太阳翼供电模拟设备连接，接收低频有线监控设备、太阳翼供电模拟设备发送的设备工作状态相关遥测数据；遥测状态显示软件通过局域网与遥测数据解析软件相连，接收遥测数据解析软件发送的火星环绕器遥测状态和低频有线监控设备、太阳翼供电模拟设备等地面设备遥测状态，以文本或曲线形式进行显示，用于监测火星环绕器各分系统工作状态和低频有线监控设备、太阳翼供电模拟设备工作状态。
51.器地测控基带设备，通过射频电缆与器地射频链路设备连接，对测控软件系统的遥控指令生成软件输出的遥控数据进行调制，输出中频遥控信号至器地射频链路设备；接收和解调器地射频链路设备输出的中频遥测信号，输出遥测数据至测控软件系统的遥测状态解析软件，解析完成后以文本和曲线形式在遥测状态显示软件中显示。
52.器地射频链路设备，通过射频电缆与火星环绕器测控数传分系统连接，对器地测控基带设备输出的中频遥控信号进行上变频和功率衰减后，输出射频遥控信号至火星环绕器测控数传分系统；接收火星环绕器测控数传分系统输出的射频遥测信号，进行功率衰减和下变频后，输出中频遥测信号至器地测控基带设备。
53.低频有线监控设备，通过脱插电缆和脱落插头与火星环绕器连接，在火星环绕器加电前测量火星环绕器供电母线的阻抗，在火星环绕器加电时实时监测火星环绕器供电母线的电压和电流，并向火星环绕器模拟输出器箭分离模拟信号。即低频有线监控设备，通过脱插电缆和脱落插头与火星环绕器连接，在火星环绕器加电前测量火星环绕器供电母线的阻抗，并能够生成器箭分离模拟信号，通过脱插电缆和脱落插头输出至火星环绕器姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机。
54.太阳翼供电模拟设备，通过脱插电缆和脱落插头与火星环绕器连接，由多路稳压源模块组成，工作于恒流输出模式，模拟太阳翼对火星环绕器供电。
55.姿轨控动力学设备，包括火星环绕器姿态轨道动力学仿真计算机、姿态敏感器信号模拟设备、飞轮与推进信号采集设备及姿轨控计算机监测设备；通过脱插电缆和脱落插头与火星环绕器的姿轨控分系统连接，其中火星环绕器姿态轨道动力学仿真计算机用于进行火星环绕器姿态轨道动力学仿真计算，模拟火星环绕器在轨运行状态(模拟火星环绕器在地火转移轨道初始段飞行过程中的姿轨控状态变化)，飞轮与推进信号采集设备用于采集姿轨控分系统的飞轮信号和推力器信号；姿态敏感器信号模拟设备用于向姿轨控分系统敏感器输出模拟信号对火星环绕器在地火转移轨道初始段飞行过程中姿轨控分系统敏感器采集到的姿态信号进行仿真；通过低频电缆和火星环绕器的器表插头连接至姿轨控分系统计算机，监测姿轨控计算机的运行状态。姿轨控计算机监测设备用于监测姿轨控分系统计算机的运行状态，确认火星环绕器在地火转移轨道初始段模拟飞行过程中姿轨控分系统计算机工作正常。
56.推进等效器，通过低频电缆与火星环绕器姿轨控分系统的推进阀门控制接口连接，模拟推进分系统电磁阀和自锁阀，接收和检测姿轨控分系统推进阀门控制接口输出的阀门控制信号。
57.综电分系统计算机监测设备，通过低频电缆和火星环绕器器表插头连接至综电分系统计算机，监测综电分系统计算机的运行状态(监测综电分系统计算机在地火转移轨道初始段模拟飞行过程中的软件运行状态和程控任务执行流程)。
58.分系统设置步骤：火星环绕器加电，并将火星环绕器各分系统工作状态设置为器箭分离前状态。具体为，火星环绕器加电，并将各分系统工作状态设置为器箭分离前状态(火星环绕器与运载火箭分离前状态)，包括测控数传分系统设置为主份工作状态，并设置为对地小信号通信状态；综电分系统设置为主份工作状态，并设置器箭分离程控允许；姿轨控分系统设置为主份工作状态，各敏感器和执行机构加电，设置器箭分离时刻轨道参数；总体电路分系统设置对着陆巡视器供电通状态等。其中火星环绕器电源分系统对着陆巡视器的供电功率通过着陆巡视器等效设备来模拟，将着陆巡视器等效设备的功耗设置为器箭分离前着陆巡视器的工作功耗。
59.仿真初值设置步骤：将仿真初值设置为器箭分离时刻状态。姿轨控动力学设备的仿真初值设置为器箭分离时刻状态(火星环绕器与运载火箭分离时刻状态)。
60.时间跳时步骤：向火星环绕器发送跳时遥控指令，将火星环绕器综电分系统计算机的时间跳时至器箭分离时刻，同步启动器箭分离模拟信号输出和仿真运行。具体为，将器上时间跳时至器箭分离时刻，同步输出器箭分离模拟信号和启动姿轨控动力学设备的仿真运行。即通过测试软件系统的遥控指令生成软件向火星环绕器发送跳时遥控指令，将火星环绕器综电分系统计算机的时间跳时至器箭分离时刻，同步启动低频有线监控设备的器箭分离模拟信号输出和姿轨控动力学设备的仿真运行。
61.程控任务流程触发步骤：监测器箭分离模拟信号输出后的火星环绕器各分系统工作状态，确认姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机采集到器箭分离模拟信号，并成功触发姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程。具体为，确认姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机接收到器箭分离模拟信号，并成功触发了姿轨控分系统计算机程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程。即通过测试软件系统的遥测状态显示软件监测器箭分离模拟信号输出后的火星环绕器各分系统工作状态，确认姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机采集到器箭分离模拟信号，并成功触发了姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程。
62.姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机的程控任务流程的正确判据为：程控任务执行结果符合火星环绕器地火转移轨道初始段飞行程序的工作时序设计要求。即火星环绕器各分系统均按照顺序准时执行了火星环绕器地火转移轨道初始段飞行程序所规定的程控动作，包括姿轨控分系统准时执行推进电爆阀起爆前的阀门安全管理程序，在推进等效器中检测到阀门开关信号；综电分系统计算机程控启动推进电爆阀起爆程序，控制总体电路分系统准时接通火工品负线和正线，并准时输出推进电爆阀起爆信号；姿轨控分系统准时执行推进电爆阀起爆后的阀门安全管理程序和姿轨控分系统准时执行推进管路充填程序；综电分系统程控启动太阳翼解锁程序，在火工品等效器上检测到太阳翼火工品起爆信号，测得火工品起爆信号电压和脉冲宽度。
63.姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机的程控任务执行结果的监测方法包括两项，第一项是通过器地下行遥测数据监测程控任务动作的执行状态，即监测每一步程控动作对应的遥测状态是否按照飞行程序的设计发生变化，比如当程控任务流程执行至火工品负线供电接通时，对应的火工品负线供电遥测从低电平变为高电平，当程控任务流程执行至自锁阀关闭指令序列时，程控指令输出计数遥测递增变化；第二项是通过地面测试设备监测程控任务动作的执行效果，包括通过推进等效器监测火星环绕器姿控分系统输出的推进阀门控制信号、通过火工品等效器监测火星环绕器总体电路分系统输出的火工品供电信号、通过姿轨控动力学设备中的姿轨控计算机监测设备实时监测姿轨控计算机的程控程序执行过程、通过综电分系统计算机监测设备实时监测综电计算机的程控任务执行过程。
64.太阳翼展开到位信号发送步骤：监测综电分系统计算机的程控任务流程执行时序，待综电分系统计算机的程控任务流程执行至太阳翼展开时刻时，发送太阳翼展开到位信号。具体为，通过测试软件系统的遥测状态显示软件和综电分系统计算机监测设备监测综电分系统计算机的程控任务流程执行时序，待综电分系统计算机的程控任务流程执行至太阳翼展开时刻时，通过太阳翼展开到位信号模拟装置发送太阳翼展开到位信号。
65.到位信号检测步骤：监测太阳翼展开到位信号输出后的火星环绕器各分系统工作状态，确认综电分系统计算机和姿轨控分系统计算机检测到太阳翼展开到位信号，并将仿真参数切换为太阳翼展开到位后状态。具体为，通过测试软件系统的遥测状态显示软件监测太阳翼展开到位信号输出后的火星环绕器各分系统工作状态，确认综电分系统计算机和姿轨控分系统计算机检测到太阳翼展开到位信号，并将姿轨控动力学设备的仿真参数切换为太阳翼展开到位后状态。
66.程控任务流程监测步骤：监测太阳翼展开到位信号输出后的姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程，直至程控任务流程执行完毕。具体为，监测太阳翼展开到位后的姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机的程控任务流程，直至程控任务流程执行完毕，确认程控任务流程的执行时序符合设计状态，则火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试完毕。即通过测试软件系统的遥测状态显示软件、姿轨控动力学设备中的姿轨控计算机监测设备和综电分系统计算机监测设备监测太阳翼展开到位信号输出后的姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机的程控任务流程，直至程控任务流程执行完毕，检查姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机的程控任务流程执行步骤和时序是否符合设计状态，若存在执行步骤失败或执行时序不符合设计状态，需排查原因后重新开始测试，直至程控任务流程执行步骤和时序符合设计状态，则火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试完毕。
67.太阳翼展开到位后的姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机的程控任务流程完成的判据为：综电分系统计算机按照太阳翼展开到位后的飞行程序设计时序依次执行器载天线解锁程序和太阳翼驱动机构加电程序，姿轨控分系统计算机控制火星环绕器姿态进入地火转移轨道初始段的对日定向状态。
68.本发明实施例还提供了一种火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试系统，如图1和图2所示，包括火星环绕器和地面测试设备；火星环绕器和地面测试设备连接。
69.地面测试设备触发火星环绕器中姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程，通过监测姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统
计算机的程控任务流程进行火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试。
70.地面测试设备包括着陆巡视器等效设备、火工品等效器、太阳翼展开到位信号模拟装置、测试软件系统、低频有线监控设备、姿轨控动力学设备和综电分系统计算机监测设备。
71.测试软件系统的遥控指令生成软件向火星环绕器发送跳时遥控指令，将火星环绕器综电分系统计算机的时间跳时至器箭分离时刻，同步启动低频有线监控设备的器箭分离模拟信号输出和姿轨控动力学设备的仿真运行。
72.测试软件系统的遥测状态显示软件监测器箭分离模拟信号输出后的火星环绕器各分系统工作状态，确认姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机采集到器箭分离模拟信号，并成功触发姿轨控分系统计算机的程控任务流程和综电分系统计算机的程控任务流程。
73.测试软件系统的遥测状态显示软件和综电分系统计算机监测设备监测综电分系统计算机的程控任务流程执行时序。
74.太阳翼展开到位信号模拟装置根据综电分系统计算机的程控任务流程执行时序发送太阳翼展开到位信号。
75.测试软件系统的遥测状态显示软件监测太阳翼展开到位信号输出后的火星环绕器各分系统工作状态，确认综电分系统计算机和姿轨控分系统计算机检测到太阳翼展开到位信号，并将姿轨控动力学设备的仿真参数切换为太阳翼展开到位后状态。
76.测试软件系统的遥测状态显示软件和姿轨控动力学设备中的姿轨控计算机监测设备监测太阳翼展开到位信号输出后的姿轨控分系统计算机的程控任务流程。
77.测试软件系统的遥测状态显示软件和综电分系统计算机监测设备监测太阳翼展开到位信号输出后的综电分系统计算机的程控任务流程。
78.着陆巡视器等效设备，通过低频电缆与火星环绕器电源分系统对着陆巡视器供配电接口相连，模拟着陆巡视器在地火转移轨道初始段接收火星环绕器的供电功率。
79.火工品等效器，通过低频转接电缆与火星环绕器的各路火工品供电电缆连接，检测火星环绕器在地火转移轨道初始段的火工品起爆信号，测量火工品起爆信号的电压和脉冲宽度。
80.低频有线监控设备，通过脱插电缆和脱落插头与火星环绕器连接，在火星环绕器加电前测量火星环绕器供电母线的阻抗，并能够生成器箭分离模拟信号，将器箭分离模拟信号通过脱插电缆和脱落插头输出至火星环绕器姿轨控分系统计算机和综电分系统计算机。
81.本发明针对火星环绕器的此项测试需求而设计，用于对其中的地火转移轨道初始段的飞行过程进行测试，地火转移轨道初始段的正确运行是后续其他飞行阶段的基础。本发明能够在火星环绕器的地面研制阶段对地火转移轨道初始段的飞行程序进行测试，评估地火转移轨道初始段的飞行程序设计的合理性，验证各分系统工作的协调性，保证火星环绕器在发射后的地火转移轨道初始段飞行过程中可靠运行。
82.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
83.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。