一种可拆卸的驱鱼装置及方法与流程

1.本发明涉及驱鱼装置，尤其涉及了一种可拆卸的驱鱼装置及方法。


背景技术：

2.中国的水产养殖业较为发达，因为中国的河流较多，有很多人都考虑在河道之中养殖水产品，但是河道之中的鱼群难以管理，很有可能从河道之中游走，如果使用渔网拦截鱼群，渔网会伸出水面，阻挡河道之上的船只来往，影响船只的通航。在一般的养殖过程中，有一些大鱼的存在，对于一些鱼卵及幼鱼的成长不利，不能很好地构建一个均衡地生态系统。
3.现有技术，如专利号：cn202120468074.3中的超声波驱鱼装置，其通道单一，其获得的声波信号单一，对于外界的抗干扰能力差，这样其驱鱼的范围有限。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的超声波驱鱼装置，其通道单一，其获得的声波信号单一，对于外界的抗干扰能力差，其驱鱼的范围有限的问题，提供了一种可拆卸的驱鱼装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
6.一种可拆卸的驱鱼装置，包括远程控制模块和连接模块，其特征在于，还包括可拆卸模块和多通道超声波模块，可拆卸模块通过连接模块与超声波模块连接；超声波模块发送信号至远程控制模块，远程控制模块对超声波模块进行控制。
7.通过设计的驱鱼装置，超声波模块一方面有利于驱赶大鱼，另一方面有利于鱼卵发育，幼鱼成长，进一步保证了水域生态系统的重构。
8.作为优选，超声波模块包括超声波检测模块和超声波驱鱼模块；超声波检测模块为360
°
超声波检测模块；超声波驱鱼模块包括定向超声波驱鱼模块和四边形超声波驱鱼模块。
9.作为优选，超声波检测模块和超声波驱鱼模块均包括超声波检测模块和超声波探头，超声波探头用于探测声波信号，并将探测信号传送至超声波检测模块。
10.作为优选，超声波检测模块包括发射电路、接收电路和换能电路，发射电路发射声波信号至换能电路，换能电路对声波信号进行转换，转换为回波信号，并将回波信号反馈至接收电路。
11.作为优选，超声波检测模块采用时分复用的方式进行检测。
12.通过时分复用的方式进行通道检测，其抗干扰强，有效的提升了驱鱼装置的抗干扰能力。
13.作为优选，发射电路包括功率放大单元，功率放大单元用于增大声波信号的发射功率，以驱动超声波探头向外发射超声波探测信号。
14.作为优选，接收电路包括信号放大单元，滤波单元和对数放大单元；信号放大单元用于对回波信号进行滤波放大处理；对数放大单元用于提取高频的回波信号并提取的信号
进行放大处理。
15.为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种驱鱼方法，其包括可拆卸的驱鱼装置，方法包括；
16.步骤1，远程控制模块在设置的时间阈值范围内发送触发信号至超声波探头，超声波探头产生声波；
17.步骤2，超声波检测模块检测到声波信号及鱼群信息，并将声波信号及鱼群信息传送至远程控制模块；
18.步骤3，远程控制模块对接收的声波信号及鱼群信息进行判断，当鱼群信息显示四周有鱼，则执行步骤4，否则返回步骤2；
19.步骤4，远程控制模块发送控制信号至超声波驱鱼模块；远程控制模块对鱼群信息进行判断，判断鱼群信息是否达到设置的鱼群阈值，达到阈值，则远程控制模块发送控制信号至第二超声波驱鱼模块，否则发送控制信号至第一超声波驱鱼模块。
20.本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
21.本发明通过设计的驱鱼装置，超声波模块一方面有利于驱赶大鱼，另一方面有利于鱼卵发育，幼鱼成长，进一步保证了水域生态系统的重构。
22.本发明通过时分复用的方式进行通道检测，其抗干扰强，有效的提升了驱鱼装置的抗干扰能力。
23.本发明通过收发一体的换能电路，其抗干扰强，稳定性好。
24.本发明通过设置不同的驱鱼模块，便于驱赶不同大小的鱼，同时保障了水域生态系统的均衡。
附图说明
25.图1是本发明结构图；
26.图2是本发明的系统图；
27.图3是本发明的超声波检测模块系统图；
28.图4是本发明的换能电路电路图；
29.图5是本发明的流程图。
30.其中，
31.1—可拆卸模块
32.2—超声波模块
33.3—连接模块。
具体实施方式
34.下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
35.实施例1
36.一种可拆卸的驱鱼装置，包括远程控制模块和连接模块3，其还包括可拆卸模块1和多通道超声波模块2，可拆卸模块1通过连接模块3与超声波模块2连接；超声波模块2发送信号至远程控制模块，远程控制模块对超声波模块2进行控制。
37.通过设计的驱鱼装置，超声波模块2一方面有利于驱赶大鱼，另一方面有利于鱼卵
发育，幼鱼成长，进一步保证了水域生态系统的重构。
38.超声波模块2包括超声波检测模块和超声波驱鱼模块；超声波检测模块为360
°
超声波检测模块；超声波驱鱼模块包括定向超声波驱鱼模块和四边形超声波驱鱼模块。超声波检测模块和超声波驱鱼模块均包括超声波检测模块和超声波探头，超声波探头用于探测声波信号，并将探测信号传送至超声波检测模块。
39.超声波检测模块包括发射电路、接收电路和换能电路，发射电路发射声波信号至换能电路，换能电路对声波信号进行转换，转换为回波信号，并将回波信号反馈至接收电路。
40.超声波检测模块采用时分复用的方式进行检测。
41.通过时分复用的方式进行通道检测，其抗干扰强，有效的提升了驱鱼装置的抗干扰能力。
42.发射电路包括功率放大单元，功率放大单元用于增大声波信号的发射功率，以驱动超声波探头向外发射超声波探测信号。
43.接收电路包括信号放大单元，滤波单元和对数放大单元；信号放大单元用于对回波信号进行滤波放大处理；对数放大单元用于提取高频的回波信号并提取的信号进行放大处理。
44.实施例2
45.在实施例1基础上，本实施例的超声波模块2设有4通道的超声波检测模块，如图2所示，其设有4个超声波探头，分别为超声波探头1，超声波探头2，超声波探头3和超声波探头4；超声波检测模块1接收超声波探头1的声波信号，超声波检测模块2接收超声波探头2的声波信号，超声波检测模块3接收超声波探头3的声波信号，超声波检测模块4接收超声波探头4的声波信号。
46.实施例3
47.在上述实施例基础上，依据图4本实施例发射电路工作时，大功率声波信号进入换能电路中，此时电路中的两路反向并联的二极管d1和二极管d2，二极管d3和二极管d4相当于短路，声波信号在驱动声波探头向外发射探测信号后直接与地发生短接。由于接收电路被嵌位在0.7v，得到了有效的保护。换能电路停止发射后，等待并接收回波信号，由于被障碍物反射回的回波信号能量极其微弱，不能直接通过二极管回路，此时二极管d1和二极管d2，二极管d3和二极管d4相当于断路，回波信号全部进入接收回路中。通过以上过程，收发转换电路完成对发射电路与接收电路的有效隔离。
48.实施例4
49.一种驱鱼方法，其包括可拆卸的驱鱼装置；方法包括，
50.步骤1，远程控制模块在设置的时间阈值范围内发送触发信号至超声波探头，超声波探头产生声波；时间阈值这里设置为15min；
51.步骤2，超声波检测模块检测到声波信号及鱼群信息，并将声波信号及鱼群信息传送至远程控制模块；
52.步骤3，远程控制模块对接收的声波信号及鱼群信息进行判断，当鱼群信息显示四周有鱼，则执行步骤4，否则返回步骤2；
53.步骤4，远程控制模块发送控制信号至超声波驱鱼模块；远程控制模块对鱼群信息
进行判断，判断鱼群信息是否达到设置的鱼群阈值，达到阈值，则远程控制模块发送控制信号至第二超声波驱鱼模块，否则发送控制信号至第一超声波驱鱼模块。
54.实施例5
55.在上述实施例基础上，本实施例超声波模块(2)包括超声波检测模块和超声波驱鱼模块；超声波检测模块为360
°
超声波检测模块；超声波驱鱼模块包括定向超声波驱鱼模块和四边形超声波驱鱼模块；超声波检测模块设有一个；通过声波反射来探测鱼的位置确定前方鱼的位置及鱼群大小；从而将信号发送至远程控制模块，远程控制模块接收前方鱼的位置及鱼群大小的信号；对于定向超声波驱鱼模块为超声波束定向装置，这里可设置多个；若在大水域有鱼群，可以定向发射声波精准驱赶鱼群，若没有鱼群，则通过四边形超声波驱鱼模块向四周发射大范围的声波驱赶鱼。