一种施工升降机一体机急停信号控制系统及方法与流程

1.本发明涉及电气自动化技术领域，特别涉及一种施工升降机一体机急停信号控制系统及方法。


背景技术：

2.现有施工升降机一体机中由低压原件组成的电控系统，将急停按钮串入主回路控制回路中，当急停按钮拍下断开进线电源，所有设备将全部断电。如此，对设备的冲击巨大，容易造成事故损失扩大。
3.现有将急停按钮作为干结点接入控制板(mcu)的信号输入点(di)，由控制板判断控制制动器抱闸、电机驱动器停机。如此，存在控制板受到外部干扰宕机，无法控制制动器抱闸，进而导致电机驱动器无法停机的情况。
4.因此，在现有对施工升降机一体机中急停信号的处理及响应技术的基础上，如何实现在急停信号发出的同时，使施工升降机一体机的电控系统迅速停止输出，并且使制动器迅速采取制动，成为本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本发明提出了一种至少解决上述部分技术问题的施工升降机一体机急停信号控制系统及方法，可实现在施工升降机一体机系统出现异常情况下，在急停信号发出的同时，仍然能够及时控制电机迅速停机，并且及时控制制动器迅速抱闸。
6.本发明实施例提供一种施工升降机一体机急停信号控制系统，包括：逻辑功能板、电机驱动器控制板和与逻辑门电路；
7.所述逻辑功能板、电机驱动器控制板和与逻辑门电路的引脚用于接收急停信号；
8.所述逻辑功能板分别与所述电机驱动器控制板和所述与逻辑门电路连接，用于在接收到所述急停信号后，将所述急停信号分别传输至所述电机驱动器控制板和所述与逻辑门电路；
9.所述电机驱动器控制板用于根据所述急停信号控制电机停机；
10.所述与逻辑门电路用于根据所述急停信号控制电机制动器抱闸。
11.进一步地，所述电机驱动器控制板还用于在接收到所述急停信号后，将所述急停信号传输至所述逻辑功能板。
12.进一步地，还包括：语音驱动电路；
13.所述逻辑功能板与所述语音驱动电路连接，用于在接收到所述急停信号后，控制所述语音驱动电路输出语音。
14.进一步地，还包括：电机驱动板；
15.所述电机驱动器控制板与所述电机驱动板连接，用于在接收到所述急停信号后，调整输出电压频率，控制电机停机。
16.进一步地，还包括：制动电源板；
17.所述与逻辑门电路与所述制动电源板连接，用于在接收到所述急停信号后，断开电机制动器电源，控制电机制动器抱闸。
18.本发明实施例还提供一种施工升降机一体机急停信号控制方法，适用于如上述任一项所述的一种施工升降机一体机急停信号控制系统，该方法包括：
19.通过引脚电压变化接收急停信号；将所述急停信号分别通过第一路径传输给逻辑功能板，生成停机信号和第一制动器抱闸信号；将所述急停信号分别通过第二路径传输给电机驱动器控制板，生成制动信号；将所述急停信号分别通过第三路径传输给与逻辑门电路，生成第二制动器抱闸信号；
20.所述逻辑功能板通过第四路径将所述停机信号传输给所述电机驱动器控制板；所述逻辑功能板通过第五路径将所述第一制动器抱闸信号传输给所述与逻辑门电路；
21.所述电机驱动器控制板根据所述停机信号和所述制动信号控制电机停机；
22.所述与逻辑门电路根据所述第一制动器抱闸信号和所述第二制动器抱闸信号控制电机制动器抱闸。
23.进一步地，所述电机驱动器控制板还通过第六路径将所述制动信号传输给所述逻辑功能板，生成第三制动器抱闸信号；
24.所述逻辑功能板通过所述第五路径将所述第三制动器抱闸信号传输给所述与逻辑门电路；
25.所述与逻辑门电路根据所述第一制动器抱闸信号、所述第二制动器抱闸信号和所述第三制动器抱闸信号控制电机制动器抱闸。
26.进一步地，所述逻辑功能板在接收到所述急停信号后，控制语音驱动电路输出语音。
27.进一步地，所述电机驱动器控制板根据所述停机信号和所述制动信号，生成驱动信号；电机驱动板根据所述驱动信号调整输出电压频率，控制电机停机。
28.进一步地，所述与逻辑门电路根据所述第一制动器抱闸信号和所述第二制动器抱闸信号，生成制动器控制信号；制动电源板根据所述制动器控制信号断开电机制动器电源，控制电机制动器抱闸。
29.本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
30.本发明实施例提供的一种施工升降机一体机急停信号控制系统，包括：逻辑功能板、电机驱动器控制板和与逻辑门电路；逻辑功能板、电机驱动器控制板和与逻辑门电路的引脚用于接收急停信号；逻辑功能板分别与电机驱动器控制板和与逻辑门电路连接，用于在接收到急停信号后，将急停信号分别传输至电机驱动器控制板和与逻辑门电路；电机驱动器控制板用于根据急停信号控制电机停机；与逻辑门电路用于根据急停信号控制电机制动器抱闸。可确保在逻辑功能板和电机驱动器控制板任意一方出现异常的情况下，在施工升降机一体机接收到急停信号时，制动器仍然能够及时迅速制动，并控制电机迅速停止输出，保障重物不会下坠。
31.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
32.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
33.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
34.图1为本发明实施例提供的施工升降机一体机急停信号控制系统连接结构示意图。
具体实施方式
35.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
36.本发明实施例提供一种施工升降机一体机急停信号控制系统，参照图1所示，包括：逻辑功能板mcu1、电机驱动器控制板mcu2和与逻辑门电路“and”；
37.其中，逻辑功能板mcu1、电机驱动器控制板mcu2和与逻辑门电路“and”的引脚用于接收急停信号；
38.逻辑功能板mcu1分别与电机驱动器控制板mcu2和与逻辑门电路“and”连接，用于在接收到急停信号后，将急停信号分别传输至电机驱动器控制板mcu2和与逻辑门电路“and”；
39.电机驱动器控制板mcu2用于根据急停信号控制电机停机；
40.与逻辑门电路“and”用于根据急停信号控制电机制动器抱闸。
41.本实施例提供的施工升降机一体机急停信号控制系统，通过mcu1和mcu2两种控制方式可确保在mcu1或mcu2任意一方出现异常的情况下，在接收到急停信号时，制动器仍然能够迅速制动，并控制电机迅速停止输出，保障重物不会下坠。
42.具体地，参照图1所示，当接收到外部急停信号时，将信号分别送到逻辑功能板mcu1、电机驱动器控制板mcu2和与逻辑门电路“and”的引脚。
43.mcu1通过路径
②
收到急停信号后，生成停机信号和第一制动器抱闸信号；停机信号经过路径
④
传输给mcu2，mcu2通过路径
⑦
使电机停机；第一制动器抱闸信号通过路径
⑥
传输给“and”，“and”使制动器抱闸。同时mcu1在收到急停信号后，还会控制语音模块播报进行语音播报。
44.mcu2通过路径
③
收到急停信号后，生成制动信号；制动信号经过路径
⑤
送给mcu1，生成第三制动器抱闸信号；该第三制动器抱闸信号通过路径
⑥
输出到“and”，“and”通过路径
⑧
使制动器抱闸；同时mcu1控制语音模块播报；mcu2通过路径
⑦
使电机停机。
[0045]“and”通过路径
①
收到急停信号后，生成第二制动器抱闸信号；第二制动器抱闸信号使电动制动器抱闸，与上述控制同步进行控制(连同第一制动器抱闸信号和第三制动器抱闸信号，共同使制动器抱闸)。
[0046]
当mcu1、mcu2和“and”均能够正常工作时，以上各个过程同时运行，当上述mcu1和mcu2两种控制方式在出现异常的情况下，即mcu1或mcu2由于受到干扰而停止工作或延时工作，仍然能够确保在接收到急停信号时，制动器能够迅速制动，电机停止运行，保障重物不会下坠。
[0047]
可选地，外部急停信号由硬件电路直接连接到mcu1、mcu2和“and”的引脚。mcu1收到急停信号后，通过程序处理后控制引脚电压改变，该引脚通过硬件电路与mcu2的引脚连接，mcu2通过判断该引脚电压变化来接收急停信号。
[0048]
逻辑功能板mcu1还设置有语音驱动电路，当满足逻辑条件时，直接输出语音。
[0049]“and”输出制动器控制信号，制动电源板受制动器控制信号，进而控制断开电机制动器电源使其制动抱闸。mcu2根据停机信号和制动信号生成驱动信号控制电机，电机驱动板受驱动信号控制调整输出电压频率，使电机停机。
[0050]
对比传统低压器件搭建的控制回路，本实施例提供的施工升降机一体机急停信号控制系统，降低了成本，高度集成。
[0051]
对比现有的集成电路控制方式，本实施例提供的施工升降机一体机急停信号控制系统，解决了mcu宕机无法制动的问题，提高了系统的安全性。
[0052]
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种施工升降机一体机急停信号控制方法，由于该方法所解决问题的原理与前述施工升降机一体机急停信号控制系统相似，因此该方法的实施可以参见前述系统的实施，重复之处不再赘述。
[0053]
本发明实施例还提供了一种施工升降机一体机急停信号控制方法，包括：
[0054]
通过引脚电压变化接收急停信号；将急停信号分别通过第一路径传输给逻辑功能板，生成停机信号和第一制动器抱闸信号；将急停信号分别通过第二路径传输给电机驱动器控制板，生成制动信号；将急停信号分别通过第三路径传输给与逻辑门电路，生成第二制动器抱闸信号；
[0055]
逻辑功能板通过第四路径将停机信号传输给电机驱动器控制板；逻辑功能板通过第五路径将第一制动器抱闸信号传输给与逻辑门电路；
[0056]
电机驱动器控制板根据停机信号和制动信号控制电机停机；
[0057]
与逻辑门电路根据第一制动器抱闸信号和第二制动器抱闸信号控制电机制动器抱闸。
[0058]
进一步地，电机驱动器控制板还通过第六路径将制动信号传输给逻辑功能板，生成第三制动器抱闸信号；逻辑功能板通过第五路径将第三制动器抱闸信号传输给与逻辑门电路；与逻辑门电路根据第一制动器抱闸信号、第二制动器抱闸信号和第三制动器抱闸信号控制电机制动器抱闸。
[0059]
具体地，逻辑功能板在接收到急停信号后，控制语音驱动电路输出语音。
[0060]
电机驱动器控制板根据停机信号和制动信号，生成驱动信号；电机驱动板根据驱动信号调整输出电压频率，控制电机停机。
[0061]
与逻辑门电路根据第一制动器抱闸信号和第二制动器抱闸信号，生成制动器控制信号；制动电源板根据制动器控制信号断开电机制动器电源，控制电机制动器抱闸。
[0062]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。
[0063]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。