技术特征：
1.一种工业机器人控制器，其特征在于，包括arm处理器，arm处理器上设有2gb的ram内存和8gb的rom内存，arm处理器的扩展存储接口连有tf卡座，arm处理器上连有can收发器，arm处理器通过can收发器连有can接口，arm处理器上设置有两个usb3.0接口和dp接口，dp接口连有dp显示接口，arm处理器上连有六路千兆以太网，其中四路通过四通道千兆以太网收发器引出，四通道千兆以太网收发器上连有四路gst5009mlf网口变压器，另外两路均通过单口千兆以太网控制器引出，单口千兆以太网控制器上连有gst5009mlf网口变压器，gst5009mlf网口变压器上连有rj45连接器，arm处理器的两个uart接口均连有rs232串口，arm处理器连有dc-dc芯片，dc-dc芯片与输入电源连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人控制器，其特征在于，2gb的ram为2g的ddr4内存。3.根据权利要求1所述的工业机器人控制器，其特征在于，8gb的rom为8g的emmc内存。4.根据权利要求1所述的工业机器人控制器，其特征在于，输入电源为dc24v。5.根据权利要求4所述的工业机器人控制器，其特征在于，dc-dc芯片将dc24v转化成dc12v。
技术总结
本实用新型是一种工业机器人控制器，包括ARM处理器，ARM处理器上设有RAM内存和ROM内存，ARM处理器的扩展存储接口连有TF卡座，ARM处理器通过CAN收发器连有CAN接口，ARM处理器上设置有两个USB3.0接口和DP接口，ARM处理器上连有六路千兆以太网，ARM处理器的两个UART接口均连有RS232串口，ARM处理器连有供电电路，供电电路与输入电源连接。本实用新型可以完成升级换代，且升级换代后可根据需求继续供给原有客户使用，且生产成本低。此外，本实用新型设置有不同的接口，可以实现多种功能，满足客户的需求。客户的需求。客户的需求。
技术研发人员：刘兵 关腾 顾明羽
受保护的技术使用者：天津新松智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/7/19